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(中國電子科技集團公司 第五十四研究所,石家莊 050081)
國際合作的平方公里陣SKA是世界上最大的綜合孔徑射電望遠(yuǎn)鏡項目,SKA概念的提出就是為了揭開宇宙未知之謎,并開展宇宙黑暗時期探測,尋找孕育生命的搖籃,探測外星生命[1]。射電望遠(yuǎn)鏡需要探測來自宇宙深處的未知信號,所以天線的波束需要對全空域進(jìn)行掃描。如果射電望遠(yuǎn)鏡天線的波束較窄,那么完成一次全空域掃描則需要較長的時間。增加天線的波束可以有效的解決射電望遠(yuǎn)鏡視場小、巡天速度慢的問題。
傳統(tǒng)的多波束技術(shù)(饋源組)主要以在焦平面安裝饋源陣增加饋源數(shù)量的方式達(dá)到多波束的目的[2-3],天線的波束數(shù)量與饋源數(shù)量一致。使用饋源組技術(shù)實現(xiàn)多波束的主要缺點在于:
1) 各饋源的相位中心受饋源物理尺寸的限制而相距較遠(yuǎn),導(dǎo)致相鄰波束間隔較大,難以實現(xiàn)真正意義上的全天區(qū)覆蓋;
2) 理論上饋源的焦點只有一個,所以偏離焦點的饋源會造成焦面場與饋源口面場失配,致使偏軸波束性能下降,限制了波束的數(shù)量。
盡管饋源組也被稱為“焦平面陣列”,但并沒有體現(xiàn)陣列天線的特點[4]。
相控陣饋源[5]技術(shù)可以很好的解決上述問題,相控陣饋源的波束數(shù)量主要取決于波束合成網(wǎng)絡(luò)的處理能力。首先由于相控陣饋源的相位中心與激勵有關(guān),所以合成的波束所對應(yīng)的饋源相位中心能夠彼此靠近,使得波束間隔可控,實現(xiàn)連續(xù)的視場覆蓋。其次由于相控陣饋源接收面積較大,通過適當(dāng)?shù)募訖?quán)能夠較好地匹配焦面場,提高非軸向波束的性能,從而允許望遠(yuǎn)鏡接收入射角更大的來波,擴大了望遠(yuǎn)鏡的視場。此外,相控陣饋源還有補償反射面變形、消除電磁干擾[6-8]以及減小望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)擾動影響[9-12]的功能
國際合作的SKA項目將相陣饋源技術(shù)列入了研究計劃,本文以SKA為依托,以天線的靈敏度為標(biāo)準(zhǔn),在Ku頻段進(jìn)行相控陣饋源設(shè)計。
對于深空探測、射電天文等無線電應(yīng)用,要接收遙遠(yuǎn)的星際距離的極其微弱的來波信號。靈敏度是評價射電望遠(yuǎn)鏡天線性能最主要的指標(biāo)之一,是對其能探測到的最弱點源的度量。根據(jù)靈敏度的定義:
(1)
式中,Ae為天線的有效接收面積,Tsys為天線系統(tǒng)的噪聲溫度。對于給定的入射波功率密度Sin,射電望遠(yuǎn)鏡的靈敏度反映為天線的信噪比SNR:
(2)
式中,kB為玻爾茲曼常數(shù)。
圖1為N元相控陣饋源陣列及波束合成原理框圖。
圖1 N元相控陣饋源系統(tǒng)框圖
相控陣饋源陣列將接收到的信號輸送到后續(xù)的接收鏈路,然后通過波束合成網(wǎng)絡(luò)加權(quán)輸出。向量voc代表相控陣饋源陣列各陣元的開路電壓向量,ZA為陣列互阻抗矩陣,ZL為單元端接負(fù)載的阻抗矩陣。每個接收機輸出的電壓向量由列向量v表示,則最后的輸出電壓可以表示為Vout=ωHv。式中ω是相控陣饋源作為發(fā)射陣列時陣列的激勵,其共軛ω*則代表了相控陣饋源作為接收陣列所對應(yīng)的波束合成因子;H表示共軛轉(zhuǎn)置。
接收機的輸出電壓向量v由信號vsig、噪聲vnoise和干擾vint三部分組成。
v=vsig+vnoise+vint
(3)
其中:vnoise=vrec+vloss+vext,vext是由外部噪聲引起的,主要包括地面噪聲,熱物體噪聲和天空噪聲,vloss是由于陣列損耗引起的,包括歐姆損耗和介質(zhì)損耗,vrec是放大器前端到接收機的噪聲引起。
實際應(yīng)用中的噪聲、干擾,甚至承載信息的信號都可以看作隨機過程,考慮到接收機輸出電壓的統(tǒng)計特性,其相關(guān)矩陣可以使用抽樣估計描述為:
Rv=E[vvH]
(4)
輸出電壓的相關(guān)矩陣可以表示為[13]:
Rv=Rsig+Rnoise+Rint
(5)
假設(shè)存在一個轉(zhuǎn)換矩陣Q,使得:
v=Qvoc
(6)
那么有:
Q=gZL(ZL+ZA)-1
(7)
其中:g是放大器的增益,則:
Rv=QRv,ocQH
(8)
所以當(dāng)干擾為0時,輸出波束的天線信噪比為:
(9)
可以看出,當(dāng)環(huán)境、信號源等一定時,RSNR是關(guān)于ω*的函數(shù),將上式對ω*求偏導(dǎo),得:
(10)
=Rsigω
(11)
(12)
(13)
SKA項目需要在Ku頻段進(jìn)行多波束觀測。本節(jié)針對具體的反射面天線,進(jìn)行Ku頻段相控陣饋源設(shè)計。
本文相控陣饋電的反射面天線為前饋的拋物面天線,口徑為13 m,半照射角為25°,項目要求同時產(chǎn)生4個波束,單個波束的增益達(dá)到60 dB,噪聲溫度低于130 K。
圖2在12.5 GHz計算了平面波從不同角度入射時天線焦平面的場分布。
圖2 平面波從不同角度入射時天線的焦面場
從圖2中可以看出,平面波沿軸向入射時,入射波經(jīng)拋物面天線反射后匯聚在天線的焦點附近,場分布呈波紋狀分布,總體上隨場點到焦點距離的增大而減小。而隨著入射波角度的偏移,天線焦斑逐漸偏離反射面焦點。
項目計劃在Ku頻段同時產(chǎn)生4個瞬時波束,分別在軸向的兩側(cè)有兩個波束,圖3給出了入射角間隔Ku頻段HPBW的平面波在天線焦平面的場分布,4個波束分別在偏離軸向-1.5 HPBW,-0.5 HPBW,0.5 HPBW和1.5 HPBW角度處。
圖3 反射面天線焦面場分析
從圖3可以看出中間兩個焦面場的中心相距32.8 mm,每個分別偏離軸向16.4 mm,可以看出當(dāng)陣列半徑達(dá)到75 mm時,入射的能量大部分可被吸收。由于受到陣元尺寸和項目要求的限制,可能與上圖尺寸有少許出入,但理論上應(yīng)盡量覆蓋整個焦環(huán)。
開口波導(dǎo)是最簡單的輻射器,能夠輻射電磁波。波導(dǎo)的功率容量大、插損小,使得波導(dǎo)能夠在微波波段或頻率比較高的頻段上傳輸電磁波能量,具有口面分布容易控制、輻射效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定可靠、容易實現(xiàn)窄波束和低副瓣或極低副瓣等諸多優(yōu)點。
基于以上優(yōu)點,本文采用開口波導(dǎo)作為陣元。波導(dǎo)口采用方形口,為了降低陣元與LNA之間的失配噪聲,在波導(dǎo)單元上添加同軸轉(zhuǎn)換。建立模型并以駐波比為目標(biāo)對模型進(jìn)行優(yōu)化,得到最終的波導(dǎo)單元模型如圖4所示。
圖4 饋源陣列單元模型
波導(dǎo)單元模型優(yōu)化后的駐波比如圖5所示。
圖5 陣元的駐波比
從圖5可以看出,單個陣元在整個頻段內(nèi)的駐波比在1.05~1.35之間,駐波性能良好。
常見的二維陣列排布有矩形陣和六邊形陣。兩種排布方式的采樣間距不同,六邊形陣列的采樣間距比矩形陣列的采樣間距要大。所以,六邊形陣列可以采用較大的陣元間距,并且與矩形陣列相比性能不會降低。較大的陣元間距既降低了陣列單元之間的耦合,還減少了陣元的數(shù)量。
以開口波導(dǎo)陣列為研究對象,分別對9元,16元,25元,36元的矩形陣和7元,19元,37元的六邊形陣進(jìn)行仿真,得到天線的噪聲、增益和靈敏度隨陣元間距的變化,仿真結(jié)果如圖6和圖7 所示。
圖6 六邊形和矩形陣列性能
圖7 單元個數(shù)相近的六邊形和矩形陣列性能對比
從圖6可以看出布陣形式相同時,單元個數(shù)越多,天線的增益越大,靈敏度越高。從圖7可以看出,當(dāng)單元個數(shù)相差較少時,六邊形陣的增益和靈敏度都高于矩形陣。
圖8為19元六邊形陣和16元矩形陣與焦面場的匹配圖。
圖8 六邊形陣和矩形陣與焦面場匹配圖
從圖8可以看出,天線單元個數(shù)相差較少時,六邊形陣與焦面場的匹配比矩形陣與焦面場的匹配好。
通過以上分析,可以看出六邊形陣可以用較少的單元個數(shù)實現(xiàn)較高的靈敏度,因此六邊形排布更適合本文。
項目計劃利用20余個陣元產(chǎn)生4個波束。本文利用7個陣元組成一個六邊形陣,產(chǎn)生一個波束,每兩個相鄰陣列共用兩個陣元,其模型如圖9所示。
圖9 六邊形陣模型
通過仿真得到天線的增益、效率、噪聲溫度和靈敏度隨陣元間距的變化如圖10所示。
圖10 陣元間距對系統(tǒng)性能的影響
從圖10可以看出,可以看出隨著陣元間距的增大,天線的效率和增益先增大后減小,系統(tǒng)的噪聲溫度先降低后升高,系統(tǒng)的靈敏度先升高后降低,在d=0.72 λ時達(dá)到最高。所以最終陣元間距為0.72 λ。
通過上述分析確定最后的陣列設(shè)計參數(shù)如下表所示。
表1 PAF參數(shù)
最終模型如圖11所示。
圖11 饋源陣列模型
通過仿真得到饋源陣列每個單元在整個頻段內(nèi)的駐波比如圖12所示。
圖12 饋源陣列駐波比
以最大靈敏度的激勵方式激勵各個單元產(chǎn)生的四條波束的方向圖如圖13所示。
圖13 天線方向圖
通過圖12和圖13可以看出,饋源陣列在整個頻段內(nèi)的駐波比在1.051.35之間,駐波性能良好。通過仿真還可以得到單個波束的效率最高可達(dá)74.7%,增益達(dá)到63.36 dB,達(dá)到項目要求的60 dB,天線的噪聲溫度為91.9 K,滿足項目的要求,單個波束的靈敏度為1.077 m2/K,相鄰波束性能基本一致。
本文以SKA項目為依托,針對具體的反射面天線,進(jìn)行了Ku頻段的相控陣饋源設(shè)計。首先對焦面場進(jìn)行分析,確定陣列的尺寸,然后根據(jù)項目需求確定陣元的形式,設(shè)計并以駐波比為目標(biāo)對陣元進(jìn)行優(yōu)化。通過仿真對比了六邊形陣列和矩形陣列對系統(tǒng)性能的影響,最終選定了六邊形的布陣方式。接下來對陣元間距對靈敏度的影響進(jìn)行仿真,得到了系統(tǒng)靈敏度隨陣元間距的變化規(guī)律,得到了是系統(tǒng)靈敏度最優(yōu)的陣元間距。最后對相控陣饋電反射面天線的模型進(jìn)行仿真,可以看出系統(tǒng)的效率高,波束性能優(yōu)良且近似,滿足了項目的需求。
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