王興
(西安理工大學(xué)理學(xué)院,陜西 西安 710054)
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,經(jīng)典的Laplacian算子在描述物理、化學(xué)、生物甚至是金融學(xué)中的新現(xiàn)象和新的客觀規(guī)律時具有很大的局限性.上個世紀(jì)八十年代以來,隨著相變理論、反常擴(kuò)散、黏彈性力學(xué)、材料力學(xué)、多孔介質(zhì)力學(xué)、多重散射、量子力學(xué)、信號和系統(tǒng)識別[1-4]等領(lǐng)域的發(fā)展,研究人員發(fā)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階Laplacian方程相較于整數(shù)階微分方程能更好地描述涉及記憶、遺傳效應(yīng)以及路徑依賴和全局相關(guān)性的物理過程.因此,近些年來,分?jǐn)?shù)階微分方程理論及應(yīng)用方面的研究得到了許多學(xué)者的廣泛關(guān)注并有著迅猛發(fā)展.
本文討論一類來源于非牛頓流體、彈性電介質(zhì)膜和微型機(jī)電系統(tǒng)中的含奇異項(xiàng)的分?jǐn)?shù)階Laplacian方程:
其中?是N維空間RN中的有界光滑區(qū)域,是非負(fù)函數(shù),λ>0是實(shí)參數(shù).由于所以,稱此類方程為奇異方程.
自上世紀(jì)60,70年代以來,含有奇異項(xiàng)的經(jīng)典Laplacian方程:
得到了廣泛關(guān)注.1977年,文獻(xiàn) [5]利用逼近方法得到,當(dāng)λ=0,p(x)∈Cα(?)時,奇異Laplacian方程(Q)有唯一的古典解,成為該領(lǐng)域奠基性工作.2001年龍以明院士等[6]利用Ekeland變分原理,研究了次臨界增長下奇異Laplacian方程:
證明了當(dāng)λ較小時,方程有2個正弱解.2013和2014年,文獻(xiàn)[7-8]將上述工作推廣到臨界情形得到了當(dāng)λ較小時,上述方程正弱解和古典解的存在性.2017年,文獻(xiàn)[9]又得到了超臨界增長時,上述方程正弱解的存在性與正則性.目前,針對奇異分?jǐn)?shù)階Laplacian方程的研究更為少見.已有的主要工作是,2014年,文獻(xiàn)[10]考慮了如下奇異分?jǐn)?shù)階問題:
其中0<s<1,γ>0.利用擾動方法,作者得到了該問題正弱解的存在唯一性.文獻(xiàn)[11]運(yùn)用構(gòu)造逼近解序列的方法,得到了如下具有臨界增長指數(shù)的奇異分?jǐn)?shù)階Laplacian方程在特定弱意義下解的存在性和多重性,
其中
本文將在已有工作的基礎(chǔ)上,首次運(yùn)用閉錐上的臨界點(diǎn)理論,研究非線性項(xiàng)具有任意增長性的奇異分?jǐn)?shù)階Laplacian方程.此方法,為研究奇異分?jǐn)?shù)階方程提供了新的有效途徑.
定義 2.1設(shè)??RN是光滑有界區(qū)域,p≥1,s∈(0,1),則分?jǐn)?shù)階Sobolev空間定義為
并賦予范數(shù)
特別地,當(dāng)p=2時,記Hs(?)=Ws,2(?),且Hs(?)依內(nèi)積
構(gòu)成Hilbert空間.
定義 2.2設(shè)??RN是光滑有界區(qū)域,p≥1,s∈(0,1),則分?jǐn)?shù)階Sobolev空間定義為按照范數(shù)的完備化空間.特別地,當(dāng)p=2時,記
定義 2.3設(shè)s∈(0,1),定義分?jǐn)?shù)階Laplacian算子(??)s為:
引理 2.4(嵌入定理)設(shè) ??RN是光滑有界區(qū)域,s∈(0,1),N>2s,則存在常數(shù)C?=C(N,s,?),使得不等式
成立,其中
定義 2.5若,使得等式
成立,則稱u是問題(P)的弱解.
引理 2.6設(shè)λi是Laplacian方程
的特征值,φi是相應(yīng)的特征函數(shù),s∈(0,1),N >2s,則是分?jǐn)?shù)階Laplacian方程的特征值,φi是屬于λsi的特征函數(shù).
根據(jù)橢圓方程理論知,引理2.6中的特征函數(shù)列φi是L2(?)空間的一組完備正交基,所以可定義如下空間.
定義 2.7設(shè)函數(shù)u∈L2(?),若存在序列{μi}滿足
使得
則稱u屬于空間H,即
并賦予范數(shù)為
由文獻(xiàn)[13]知,空間H在范數(shù)‖·‖H下構(gòu)成Banach空間,且H ?H?s(?).
定理 3.1設(shè)??RN(N≥3)是有界光滑區(qū)域,
f(t)是局部Lipschitz函數(shù),滿足下列條件f(0)=0,f(t)>0,以及
則存在Λ>0使得當(dāng)λ∈(0,Λ)時,方程(P)至少有一個正弱解
其中λ1,φ1分別是Laplacian方程的最小特征值及其特征函數(shù).
注 3.1由于分?jǐn)?shù)階Laplacian方程(P)具有奇異非線性項(xiàng)p(x)u?γ,所以方程(P)相應(yīng)的能量泛函
在全空間不是Frechet可微的.因此不能直接運(yùn)用臨界點(diǎn)理論尋求方程的弱解,這給問題的研究帶來本質(zhì)上的困難.經(jīng)過計算發(fā)現(xiàn),當(dāng)能量泛函限制在正則函數(shù)構(gòu)成的閉錐上是Frechet可微的.所以,針對奇異分?jǐn)?shù)階Laplacian方程我們首次運(yùn)用閉錐上的臨界點(diǎn)理論證明定理3.1.
令
顯然E是分?jǐn)?shù)階Sobolev空間的稠密子集,且對于任意的ε>0集合是E的閉錐.下面給出能量泛函在閉錐上的Frechet可微性.
引理 4.1能量泛函Jλ(u)在上Frechet可微,且在弱意義下Jλ(u)的Frechet導(dǎo)數(shù)為:
證明首先令
則
因此
即在弱意義下有J1′u=u成立.
其次,令
下證J2(u)在閉凸集上Frechet可微.對于任意取定的以及任意ν ∈E,當(dāng)t充分小時由積分中值定理得
其中θ(x)∈[0,1]是?上的可測函數(shù).注意到由u≥εφ1,可得
意義的.進(jìn)一步計算得
即在弱意義下有J2′(u)=K(p(x)u?γ).
最后令
利用f的局部Lipchitz連續(xù)性,令t→0,得
因此,在弱意義下有J3′u=K(f).綜合上述討論可得Jλ(u)在 Πε上Frechet可微,且引理4.1得證.
引理 4.2對于任意取定的λ>0,若是方程 (P)的正弱解,則存在實(shí)數(shù)ε(λ)>0 使得u ∈Πε(λ).
證明由定理3.1的 (F1)得:存在常數(shù)M1>0,δ1>0,使得當(dāng)
時,有
再由定理3.1的(F2)得:存在常數(shù)M2>0,δ2>0使得,當(dāng)
時有
因此,由定義 2.7,存在h(x)∈H?s(?),使得
即在弱意義下有
由文獻(xiàn) [13]中引理2.4和引理2.5得:存在緊子集ω???,有ηω=essinf|ωu>0;且存在常數(shù)Cω>0使得u(x)> Cωd(x),?x∈?ω,其中d(x)=d(x,??)是點(diǎn)x到邊界?? 的距離.從而,再利用φ1的整體正則性得:存在常數(shù)ε(λ)>0,使得u(x)≥ ε(λ)φ1(x),?x∈?.
進(jìn)一步,得
由文獻(xiàn)[14]中的定理1.5得:正弱解
因此,存在實(shí)數(shù)ε(λ)>0 使得u ∈Πε(λ).
引理4.2得證.
引理 4.3存在 Λ>0,使得當(dāng)λ∈(0,Λ),條件(F1)與(F2)成立時,能量泛函Jλ(u)在閉錐 Πε(λ)上滿足 PS 條件.
證明設(shè){un}?Πε(λ)是Jλ(u)對應(yīng)的PS序列,即|Jλ(un)|≤C,且下證{un}有子列在Πε(λ)中收斂.因?yàn)樗詫θ我獾挠?/p>
特別地,取φ=un,得
因此可得
另一方面,由(1)式和H?lder不等式知,存在C′>0使得
由條件(F1)與(F2)得:存在常數(shù)C′>0使得
由引理2.4的(1)式,上式(4)可進(jìn)一步放縮為:
將(3),(5)式代入(2)式得
顯然存在充分小的 Λ>0,使得當(dāng)λ∈(0,Λ)時,有 1?λC′C?>0.從而由 (6)式得有界,即{un}是中的有界集.
另一方面,由引理4.1得:
因此
其中 (7)式左邊的K=(??)?s是緊算子.借助于{un}的有界性,得到o(1)+Kgλ(x,un)是中的列緊集.因此 (7)式右端的{un}是中的列緊集,所以有子列在中強(qiáng)收斂于
因此,u ≥ ε(λ)φ1,且運(yùn)用引理4.2同樣的證明方法,得到綜上得u ∈Πε(λ),所以Jλ(u)在閉錐 Πε(λ)上滿足 PS 條件.
引理4.3得證.
定理 3.1的證明由于Jλ(u)在閉錐Πε(λ)上滿足PS條件,由變分學(xué)知識,我們只需證明能量泛函Jλ(u)是強(qiáng)制的.從而Jλ(u)在Πε(λ)上存在臨界點(diǎn),即為方程(P)的正弱解.
由(3)式,存在常數(shù)C1>0使得對于任意的u∈Hs0(?),有
由條件(F1)得:存在常數(shù)N1>0,ε1>0,使得當(dāng)x∈?1={∈?|0≤u(x)<N1}時,有
由條件(F2)得:存在常數(shù)N2>N1,ε2>0,使得當(dāng)x∈?2={∈?|u(x)>N2}時,有
顯然,當(dāng)x∈?(?1∪?2)時有N1≤u(x)<N2.因此,存在常數(shù)C2>0,使得
從而
因此,由 (8),(10)以及 (1)得:對于任意的u∈Πε(λ),有
所以,Jλ(u)在閉錐Πε(λ)上是強(qiáng)制的下方有界的.
定理3.1得證.
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