文 | 胡中望

近日，振華重工牽頭、聯(lián)合西井科技等成功研制出全球首臺自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車，又稱人工智能無人跨運(yùn)車。經(jīng)實(shí)測，其自主作業(yè)的準(zhǔn)確率幾乎達(dá)到100%。未來，該跨運(yùn)車在碼頭上將直接改變現(xiàn)有的水平運(yùn)輸作業(yè)，真正解放碼頭勞動力，提升碼頭50%以上的水平運(yùn)輸效率。振華重工依靠人工智能的無人駕駛技術(shù)，將持續(xù)引領(lǐng)自動化碼頭領(lǐng)域展開新一輪的技術(shù)革命。

集裝箱跨運(yùn)車（container straddle carrier）是一種在集裝箱碼頭前沿和庫場之間搬運(yùn)及堆碼集裝箱的專用裝卸機(jī)械，具有機(jī)動性強(qiáng)、作業(yè)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可一機(jī)完成多種作業(yè)，包括自取、搬運(yùn)、堆垛、裝卸等，可自行抓取并運(yùn)走集裝箱，節(jié)能環(huán)保、維護(hù)成本低。

全球現(xiàn)有1000多座集裝箱碼頭，超過半數(shù)的海外集裝箱港口在碼頭水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)使用了跨運(yùn)車，然而，自動化跨運(yùn)車占比卻低于5%。主要原因在于，目前自動化跨運(yùn)車采用的技術(shù)方案是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而實(shí)際作業(yè)效率比較低。

作為一家重視科技創(chuàng)新的港機(jī)龍頭企業(yè)，振華重工一直在探索新的技術(shù)方案。2017年8月，振華重工與人工智能創(chuàng)業(yè)公司——西井科技擦出“火花”，啟動了自主駕駛無人跨運(yùn)車的聯(lián)合研發(fā)方案。振華重工主要負(fù)責(zé)碼頭整體方案，跨運(yùn)車單車硬件及控制軟件、承接碼頭操作系統(tǒng)（TOS）的多設(shè)備控制系統(tǒng)集成；西井科技提供單車無人作業(yè)的人工智能解決方案、多跨運(yùn)車調(diào)度系統(tǒng)。

2017年11月，全球首臺自主駕駛無人跨運(yùn)車宣告問世。該無人跨運(yùn)車無需事先埋設(shè)磁釘，依靠人工智能技術(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種功能。經(jīng)長時間碼頭測試，該跨運(yùn)車可實(shí)現(xiàn)自主定位、自主導(dǎo)航的無人駕駛功能，行駛過程中可自動規(guī)避障礙物，做出減速、剎車或繞行等遭遇突發(fā)狀況的各種智能決策。同時，無人跨運(yùn)車還可根據(jù)碼頭實(shí)際路況，自主規(guī)劃出集裝箱水平運(yùn)輸?shù)淖顑?yōu)駕駛線路，更適用于碼頭這種特殊的封閉場景決策。

成功研發(fā)的人工智能跨運(yùn)車具有廣闊的市場前景。目前，有4000多臺跨運(yùn)車在全球運(yùn)營。保守估計，未來跨運(yùn)車的自動化率將達(dá)到20%。振華重工不斷深耕港口領(lǐng)域，追求卓越技術(shù)，推動人工智能與港口技術(shù)相結(jié)合，致力于將無人跨運(yùn)車打造成為世界港口智慧化標(biāo)桿產(chǎn)品，未來將在全球更多的港口碼頭推廣使用。