文/陳清武

作為成品煙生產(chǎn)入庫輸送系統(tǒng)的核心設(shè)備之一，環(huán)形輸送線負(fù)責(zé)成品煙的入庫作業(yè)輸送環(huán)節(jié)，直接影響著廈門煙草工業(yè)有限責(zé)任公司的正常生產(chǎn)入庫。在生產(chǎn)過程中要求環(huán)形輸送線和機(jī)械手可以高效、穩(wěn)定、安全的運(yùn)行，但在實(shí)際運(yùn)行中，存在設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠完善，機(jī)械手碼垛時(shí)因環(huán)形輸送線末端擋箱裝置導(dǎo)致發(fā)生漏氣報(bào)警，造成設(shè)備故障，影響倉庫的入庫效率和成品入庫。

一、存在問題及分析

圖1為原環(huán)形輸送線末端擋箱裝置，由兩條工業(yè)尼龍和一個(gè)螺栓調(diào)整支架組成，固定在環(huán)形輸送線末端輸送機(jī)支架上，兩條工業(yè)尼龍條垂直平面度較難保證，且動(dòng)作時(shí)只能擋住煙箱中下部，在煙箱的運(yùn)輸碼垛過程中，當(dāng)煙箱經(jīng)由滾筒式輸送機(jī)傳送到環(huán)形輸送線末端的位置等待碼垛在碼垛條件滿足時(shí)，機(jī)械手開始碼垛，機(jī)械手夾具上的吸盤貼緊煙箱的一側(cè)表面，形成一定的真空度，產(chǎn)生足夠的負(fù)壓，抓取時(shí)吸住煙箱完成碼垛。

不過，由于機(jī)械手吸盤是單邊側(cè)面作用在煙箱上，煙箱極易因夾具的單向作用力而發(fā)生在等待碼垛位置上的側(cè)移現(xiàn)象。如此容易導(dǎo)致機(jī)械手碼煙時(shí)，吸盤與煙箱表面接觸未處于完全的貼合狀態(tài)，時(shí)常引起真空度不足，報(bào)警漏氣，影響了設(shè)備的正常運(yùn)行。另外，由于擋板支架長期受力，與輸送機(jī)支架的連接部位會(huì)斷裂現(xiàn)象，影響了設(shè)備使用壽命。

圖1：原環(huán)形輸送線末端擋箱裝置

二、改進(jìn)方案

為了解決環(huán)形輸送線末端擋箱裝置存在的問題，通過現(xiàn)場設(shè)備勘察，討論制定了相應(yīng)的改進(jìn)方案，主要研究內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)環(huán)形輸送線末端煙箱減震擋板裝置。應(yīng)用在煙草行業(yè)內(nèi)運(yùn)輸碼垛設(shè)備中，特別是在機(jī)械手碼垛時(shí)，保證夾具貼合煙箱的擋箱裝置。

圖2為改進(jìn)后的環(huán)形輸送線末端煙箱減震擋板裝置，該減震擋板裝置的主體為一設(shè)置在環(huán)形輸送線20末端的三角支撐架10，支撐架采用4cm×4cm的空心鋼管焊接而成的三角形結(jié)構(gòu)，既牢固可靠又不會(huì)過于笨重。該三角支撐架10的底部設(shè)有固定板11，固定板11上設(shè)有四個(gè)長形調(diào)節(jié)孔12，地腳螺栓13與長形調(diào)節(jié)孔12配合，以調(diào)節(jié)三角支撐架10與環(huán)形輸送線20的相對位置，并將三角支撐架10固定在地面上。平面擋板30通過減震裝置40可調(diào)節(jié)裝設(shè)在三角支撐架10的頂部，該平面擋板30垂直設(shè)置與煙箱50的側(cè)面貼合。

結(jié)合圖3所示，在平面擋板30的上下左右四個(gè)位置上分別裝設(shè)有減震裝置40，所述減震裝置40包括有一彈簧軸41、一減震彈簧42和前、后彈簧端蓋43、44。減震彈簧41抵頂在前、后彈簧端蓋43、44之間，彈簧軸41貫穿減震彈簧42和前、后彈簧端蓋43、44后，一端固定連接平面擋板30，另一端活動(dòng)貫穿三角支撐架10上開設(shè)的通孔后螺接有一第一螺母45。一第二螺母46螺接在前彈簧端蓋43和平面擋板30之間的彈簧軸41上，以使前、后彈簧端蓋43、44分別抵頂在第二螺母45和三角支撐架10間。通過第二螺母46調(diào)節(jié)彈簧前端蓋43在彈簧軸41的位置以及調(diào)節(jié)第一螺母45在彈簧軸41的位置，可調(diào)節(jié)減震彈簧42的松緊度和平面擋板30的伸出長度，保證平面擋板30貼合煙箱側(cè)面，以達(dá)到調(diào)整碼垛抓取位置的目的，進(jìn)而保證夾具吸盤與煙箱另一側(cè)面處于完全的貼合狀態(tài)。抵頂在前、后彈簧端蓋43、44之間的減震彈簧42用以減緩機(jī)械手碼煙時(shí)候?qū)θ侵渭?0的沖擊力，對煙箱和整個(gè)裝置起到減震保護(hù)的作用。

圖2：環(huán)形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用狀態(tài)示意圖

圖3：減震裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖4：環(huán)形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用效果圖

三、改進(jìn)效果

圖4為改進(jìn)后的環(huán)形輸送線末端煙箱減震擋板裝置使用效果圖，改進(jìn)后有效地解決了生產(chǎn)過程中遇到的機(jī)械手碼煙問題，在長時(shí)間的運(yùn)行中得到驗(yàn)證，效果顯著，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

四、結(jié)語

通過改進(jìn)自動(dòng)化倉庫環(huán)形輸送線末端擋箱裝置，不僅保證碼煙時(shí)機(jī)械手吸盤與煙箱表面更好的貼合，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的碼垛抓取，且具有良好的減緩沖擊力效果，以保護(hù)煙箱和整個(gè)裝置，提高設(shè)備運(yùn)行效率和使用壽命，有效提升成品煙的入庫作業(yè)效率。