鮑鵬飛，黃孝鵬，周希辰

(1.南京信息工程大學(xué)，江蘇 南京 210044；2.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司 第七二四研究所，江蘇 南京 211106；3.海軍裝備研究院 博士后科研工作站，北京 100161)

0 引言

被動(dòng)雷達(dá)可靜寂執(zhí)行對(duì)輻射源搜索、跟蹤等各類任務(wù)，極大改變了傳統(tǒng)雷達(dá)攻防作戰(zhàn)模式，具有巨大性能優(yōu)勢(shì)與發(fā)展前景[1]。高效資源管控技術(shù)是發(fā)揮被動(dòng)雷達(dá)性能優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵；而雷達(dá)任務(wù)調(diào)度[2]中，合理有效的優(yōu)先級(jí)算法對(duì)提高任務(wù)執(zhí)行效率有重要意義。

早期，任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)預(yù)置優(yōu)先級(jí)，環(huán)境適應(yīng)能力差。當(dāng)前，一般根據(jù)任務(wù)和目標(biāo)等參數(shù)安排任務(wù)優(yōu)先級(jí)，文獻(xiàn)[3]提出基于工作方式優(yōu)先級(jí)和截止期的HPEDF(highest priority and earliest deadline first)算法，但沒(méi)有考慮目標(biāo)因素；根據(jù)任務(wù)不同特性以優(yōu)先級(jí)表的形式實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)排序，考慮截止期與價(jià)值密度2參數(shù)[4-5]；一些優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法[6-7]較多考慮任務(wù)與目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)，但是沒(méi)有考慮被動(dòng)雷達(dá)工作特征。這些調(diào)度算法缺乏考慮到輻射源目標(biāo)威脅度對(duì)雷達(dá)任務(wù)調(diào)度的影響。針對(duì)現(xiàn)有調(diào)度算法的不足，本文在HPEDF調(diào)度算法基礎(chǔ)上，綜合考慮輻射源參數(shù)與被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)特征，提出一種納入輻射源威脅度參數(shù)的被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)調(diào)度算法(highest threat，HPEDF,HTHPEDF)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)自適應(yīng)調(diào)度，并設(shè)計(jì)調(diào)度收益與調(diào)度代價(jià)評(píng)估公式，最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了該算法的有效性和實(shí)用性。

1 輻射源威脅度分析

在HPEDF算法基礎(chǔ)上提出的HTHPEDF算法綜合考慮了工作方式優(yōu)先級(jí)[8]、截止期和威脅度，故需對(duì)輻射源威脅度進(jìn)行分析。

1.1 輻射源威脅度度被動(dòng)任務(wù)影響

由于戰(zhàn)場(chǎng)各輻射源目標(biāo)的威脅度不一，需對(duì)目標(biāo)進(jìn)行差異化管理。被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)與輻射源目標(biāo)密切相關(guān)，因此本文所提及的威脅度包含輻射源威脅度與任務(wù)威脅度2層含義。威脅度作為一重要參數(shù)，直接影響被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)；如在執(zhí)行威脅度較低的任務(wù)時(shí)，可適當(dāng)減少其波束資源，高威脅度任務(wù)繁忙時(shí)可適當(dāng)舍棄低威脅度任務(wù)，以提高調(diào)度綜合效能。

被動(dòng)雷達(dá)的任務(wù)信息包含任務(wù)參數(shù)屬性(如任務(wù)類型、期望執(zhí)行時(shí)間、截止期等)以及指控平臺(tái)提供的指示信息(如輻射源參數(shù)、電子情報(bào)信息等)，可利用這些信息進(jìn)行威脅度評(píng)估。在沒(méi)有截獲輻射源信號(hào)條件下，系統(tǒng)無(wú)法提供輻射源參數(shù)時(shí)，如搜索階段，可不考慮該任務(wù)的威脅度，默認(rèn)搜索任務(wù)威脅度為0；一旦發(fā)現(xiàn)輻射源目標(biāo)，在獲取輻射源參數(shù)信息的基礎(chǔ)上進(jìn)行威脅度分析，得到輻射源威脅度。輻射源威脅度將會(huì)直接影響被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)執(zhí)行的順序，對(duì)被動(dòng)任務(wù)執(zhí)行影響重大。

1.2 輻射源威脅度指標(biāo)參數(shù)

這里探討影響輻射源威脅度的5個(gè)主要參數(shù)[9-10]：輻射源重頻、脈寬、方位、載頻、距離，這些可由被動(dòng)雷達(dá)調(diào)度平臺(tái)直接獲取。

(1) 輻射源重頻在0.1 kHz以內(nèi)時(shí)，威脅度為0；超過(guò)0.1 kHz時(shí)，重頻越高，威脅程度越大。重頻的指標(biāo)函數(shù)可表示為(單位kHz)

(1)

(2) 輻射源脈寬越小對(duì)我方目標(biāo)威脅程度越大。脈寬的指標(biāo)函數(shù)可表示為(單位μs)

(2)

(3) 輻射源相對(duì)方位是指輻射源運(yùn)動(dòng)方向與輻射源到被動(dòng)雷達(dá)連線的夾角，取值范圍[0°, 180°]；其值越小，威脅越大，相對(duì)方位的歸一化指標(biāo)函數(shù)為(單位(°))

(3)

(4) 輻射源載頻越高對(duì)我方威脅程度越大。載頻的指標(biāo)函數(shù)可表示為(單位GHz)

(4)

(5) 輻射源與被動(dòng)雷達(dá)的距離越近，威脅越大；函數(shù)可表示為(單位km)

(5)

式中:D1=20 km；D2=300 km；k=10-2。

1.3 輻射源威脅度計(jì)算

以上5個(gè)因素對(duì)威脅度影響各不相同，需進(jìn)行加權(quán)評(píng)估。常用的計(jì)算權(quán)值的方法有AHP(analytic hierarchy process)、信息熵法[11]、Delphi法、專家打分法等；AHP是定性和定量分析相結(jié)合的系統(tǒng)分析方法，簡(jiǎn)便有效，參考文獻(xiàn)[12]給出的判斷矩陣可求得各影響因素的加權(quán)向量

Wi=(w1,w2,w3,w4,w5)

.

建立輻射源目標(biāo)威脅度因素集：

U=(u1,u2,…,uk,…,um),

(6)

式中：uk為第k個(gè)影響因素對(duì)應(yīng)的指標(biāo)函數(shù)值；m為影響威脅度評(píng)估的因素個(gè)數(shù)，這里m=5。

故第i個(gè)輻射源目標(biāo)的威脅度指標(biāo)函數(shù)值可構(gòu)成一個(gè)表征該目標(biāo)威脅度的向量：

(7)

n個(gè)輻射源的威脅度加權(quán)計(jì)算結(jié)果可構(gòu)成輻射源集威脅度向量

H={Hi=WiUiT|i=1,2,…,n}.

(8)

2 綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)方法

被動(dòng)雷達(dá)根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)合理安排任務(wù)序列，使得任務(wù)序列得到高效快速調(diào)度，從而提升雷達(dá)系統(tǒng)的效能。

2.1 被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)分析

雷達(dá)任務(wù)是一系列有時(shí)間限制并按時(shí)間排序的雷達(dá)事件序列[13]，可以用若干屬性的集合表征。被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)形式化描述如下：

Ri={tai,tEi,tei,tdwi,twi,pi,di,hi},

(9)

式中：tai，tEi，tei分別表示被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)請(qǐng)求的到達(dá)時(shí)刻、期望行時(shí)刻、實(shí)際執(zhí)行時(shí)刻；tdwi被動(dòng)雷達(dá)波束駐留時(shí)間；twi為時(shí)間窗寬；pi表示任務(wù)工作方式優(yōu)先級(jí)；di表示任務(wù)的截止期；hi為輻射源威脅度?？筛鶕?jù)此任務(wù)模型設(shè)計(jì)合理的調(diào)度算法。

被動(dòng)雷達(dá)不同工作方式下執(zhí)行的任務(wù)也不盡相同，主要任務(wù)類型有：搜索任務(wù)、確認(rèn)任務(wù)、跟蹤任務(wù)、引導(dǎo)探測(cè)任務(wù)、協(xié)同任務(wù)等；具體特性分析如表1。

2.2 任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)

在HPEDF算法基礎(chǔ)上，提出基于威脅度、工作方式優(yōu)先級(jí)和任務(wù)截止期的被動(dòng)雷達(dá)任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)算法(HTHPEDF)。其中，任務(wù)的重要程度用任務(wù)工作方式優(yōu)先級(jí)p來(lái)衡量，任務(wù)的時(shí)間緊迫程度用任務(wù)截止期d來(lái)表示，任務(wù)關(guān)鍵性用輻射源威脅度h表示，如圖1所示。

圖1 綜合任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)計(jì)框圖Fig.1 Design block diagram for integrated task priority

結(jié)合優(yōu)先級(jí)表的算法思想，通過(guò)加權(quán)3參數(shù)得到任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)。3個(gè)參數(shù)的權(quán)值選取如圖2所示，α,β,γ為各參數(shù)的權(quán)值變量，可表示為面積為1的等邊三角形△ABC三邊所對(duì)應(yīng)三角形面積，故α+β+γ=1。根據(jù)O點(diǎn)的不同位置有如下3種情況：

任務(wù)類型特點(diǎn)與作用調(diào)度特點(diǎn)搜索任務(wù)搜索范圍大,快速截獲波束駐留時(shí)間短,優(yōu)先級(jí)較低,確認(rèn)任務(wù)確保有效截獲,確認(rèn)目標(biāo)與任務(wù)駐留時(shí)間較長(zhǎng),不宜設(shè)置太多任務(wù)跟蹤任務(wù)獲取更精確的輻射源目標(biāo)信息駐留時(shí)間長(zhǎng),資源消耗多引導(dǎo)任務(wù)在指示信息下,探測(cè)重點(diǎn)目標(biāo)周邊區(qū)域在頻率上差別較大,任務(wù)優(yōu)先級(jí)較高協(xié)同任務(wù)與其他雷達(dá)協(xié)同工作,獲取目標(biāo)信息多時(shí)空對(duì)準(zhǔn)要求高,調(diào)度難度大

(1) 當(dāng)O點(diǎn)在A,B,C點(diǎn)時(shí)，優(yōu)先級(jí)僅考慮單個(gè)參數(shù)，如HPF(highest priority first),EDF(earliest deadline first)算法。

(2) 當(dāng)O點(diǎn)在AC邊時(shí)，可有MEDF(modified earliest deadline first),MHF(modified priority deadline first),HPEDF算法。

(3) 當(dāng)O點(diǎn)在△ABC內(nèi)部時(shí)，即本文算法(HTHPEDF)，綜合考慮了3因素，特別在等邊三角形重心時(shí)，α=β=γ=1/3，均衡考慮3參數(shù)對(duì)優(yōu)先級(jí)影響；可以根據(jù)被動(dòng)雷達(dá)使用環(huán)境與作戰(zhàn)使命，調(diào)節(jié)O點(diǎn)位置以選擇合適的權(quán)值。

2.3 綜合優(yōu)先級(jí)計(jì)算算法

根據(jù)前文可以得到每個(gè)任務(wù)的工作方式優(yōu)先級(jí)、任務(wù)截止期和威脅度，這3個(gè)不同量綱的參數(shù)需要映射到同一個(gè)參考系中才能進(jìn)行加權(quán)計(jì)算。結(jié)合優(yōu)先級(jí)表的思想，可以將某調(diào)度間隔內(nèi)的任務(wù)(設(shè)n個(gè)任務(wù))按該3參數(shù)進(jìn)行排序，得到一個(gè)基于任務(wù)排序號(hào)的參考系([1,n]區(qū)間)，每個(gè)任務(wù)的3參數(shù)都對(duì)應(yīng)一個(gè)排序號(hào)，再通過(guò)加權(quán)得到綜合優(yōu)先級(jí)。其具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1: 將工作方式優(yōu)先級(jí)和輻射源威脅度序列按照從低到高排列有(p1,p2,…,pj,…,pn)，(h1,h2,…,hk,…,hn)；截止期序列按從大到小排列(d1,d2,…,dl,…,dn)，則每一任務(wù)都有一組對(duì)應(yīng)的序列[j,k,l]。

步驟2: 選取工作方式優(yōu)先級(jí)、輻射源威脅度、截止時(shí)間的權(quán)值α,β,γ。

步驟3:計(jì)算任務(wù)的綜合優(yōu)先級(jí)：

Pi=αj+βk+γl

.

(10)

引入的權(quán)值變量α,β，γ可以根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整，以適應(yīng)不同作戰(zhàn)需求。如被動(dòng)雷達(dá)主要跟蹤敵方來(lái)襲目標(biāo)時(shí)，應(yīng)增加β值減少威脅度較高目標(biāo)任務(wù)的丟失。計(jì)算得到任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，采取先到先出(first in first out,FIFO)方式處理。

3 任務(wù)自適應(yīng)調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)

當(dāng)多個(gè)任務(wù)競(jìng)爭(zhēng)同一個(gè)時(shí)間片時(shí)發(fā)生沖突，需要具有沖突消解功能的調(diào)度算法，保證任務(wù)有序執(zhí)行。相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)調(diào)度算法一般選取一段時(shí)間作為調(diào)度間隔(scheduling interval,SI)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度[14-15]。調(diào)度間隔中請(qǐng)求任務(wù)按照任務(wù)綜合優(yōu)先級(jí)和時(shí)間窗進(jìn)行任務(wù)排序，確定任務(wù)執(zhí)行時(shí)間。

3.1 自適應(yīng)調(diào)度算法

設(shè)時(shí)刻t0為某一調(diào)度間隔起始時(shí)刻，在該調(diào)度間隔內(nèi)有q個(gè)任務(wù)請(qǐng)求，按到達(dá)時(shí)間先后排序生成任務(wù)請(qǐng)求鏈表R={R1,R2,…,Rq}，調(diào)度算法如下，流程圖如圖3所示。

Step 1：初始化調(diào)度程序，生成任務(wù)請(qǐng)求鏈表R，空閑時(shí)間片用向量freej(tsaj,tsdj)表示，j=1，tsa1=t0，tsd1=t0+SI。

Step 2：將上一調(diào)度間隔的延遲任務(wù)添加到任務(wù)請(qǐng)求鏈表中，形成請(qǐng)求任務(wù)集R={R1,R2，…，Rq，…，RQ}，按前面的優(yōu)先級(jí)算法對(duì)調(diào)度間隔內(nèi)的待調(diào)度任務(wù)進(jìn)行綜合優(yōu)先級(jí)排序。

Step 3：按優(yōu)先級(jí)從高到低依次取任務(wù)調(diào)度，任務(wù)以tEi為中心，在時(shí)間窗限制范圍內(nèi)前后移動(dòng)，尋找最小移動(dòng)距離Movmin的空閑時(shí)間片使各任務(wù)無(wú)重疊，滿足tsaj≤tEi+Movmin≤tsdj-tdwi。若存在該空閑時(shí)間片則插入任務(wù)i并更新空閑時(shí)間片向量，freej(tsaj,tEi+Movmin),freej+1(tEi+Movmin+tdwi,tsdj)，轉(zhuǎn)Step 5；否則進(jìn)入Step 4。

圖3 調(diào)度算法流程圖Fig.3 Flow chart of scheduling algorithm

當(dāng)flagi=-1時(shí)，將該任務(wù)送入刪除鏈表；當(dāng)flagi=0時(shí)，將該任務(wù)送入延遲鏈表等待下個(gè)調(diào)度間隔調(diào)度執(zhí)行。

Step 5：判斷請(qǐng)求任務(wù)集中任務(wù)是否全部調(diào)度完畢，若還有待調(diào)度任務(wù)則轉(zhuǎn)Step 3，否則該調(diào)度間隔的調(diào)度任務(wù)結(jié)束，計(jì)算該調(diào)度間隔內(nèi)調(diào)度效率。

3.2 調(diào)度收益與調(diào)度代價(jià)

自適應(yīng)調(diào)度算法遵循3個(gè)調(diào)度原則[12]：優(yōu)先級(jí)原則、時(shí)間利用原則、期望時(shí)間原則。結(jié)合調(diào)度原則，根據(jù)其優(yōu)先級(jí)、執(zhí)行時(shí)間偏移量以及任務(wù)關(guān)鍵性，我們定義調(diào)度收益E，調(diào)度代價(jià)Cost函數(shù)分別為

(11)

(12)

式中：k為變量(這里k=1)；pi，hi為任務(wù)工作方式優(yōu)先級(jí)與威脅度；Q為調(diào)度任務(wù)數(shù)。調(diào)度收益值越大，調(diào)度效果越好。則調(diào)度代價(jià)越小，調(diào)度效果也越好。

4 仿真分析

基于以上研究，設(shè)被動(dòng)雷達(dá)360°環(huán)掃，探測(cè)300 km內(nèi)目標(biāo)，針對(duì)SPS-48輻射源目標(biāo)群進(jìn)行仿真分析，SPS-48部分參數(shù)：脈寬為3，9，27 μs；脈沖重頻為330～2 750 Hz；載頻2.9～3.1 GHz。被動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)平臺(tái)給出所需調(diào)度任務(wù)及各任務(wù)輻射源參數(shù)信息。參考點(diǎn)選擇在等邊三角形重心，α=β=γ=1/3，均衡考慮三參數(shù)對(duì)優(yōu)先級(jí)影響。設(shè)定被動(dòng)雷達(dá)調(diào)度間隔SI=50 ms，仿真時(shí)間為5個(gè)調(diào)度周期，設(shè)置5類任務(wù)，其參數(shù)如表2所示。

仿真場(chǎng)景1：任務(wù)請(qǐng)求較少時(shí)，作用區(qū)域內(nèi)有跟蹤任務(wù)為24個(gè)，搜索任務(wù)18個(gè)，確認(rèn)任務(wù)5個(gè)，引導(dǎo)任務(wù)5個(gè)，協(xié)同任務(wù)5個(gè)。

仿真場(chǎng)景2：任務(wù)請(qǐng)求較多的情況，作用區(qū)域內(nèi)跟蹤任務(wù)為80個(gè)，搜索任務(wù)60個(gè)，確認(rèn)任務(wù)5個(gè)，引導(dǎo)任務(wù)5個(gè)，協(xié)同任務(wù)5個(gè)。

場(chǎng)景1仿真如圖4，負(fù)載(負(fù)載定義為一調(diào)度間

表2 任務(wù)參數(shù)表

圖4 場(chǎng)景1仿真結(jié)果Fig.4 Simulation result of scene 1

隔內(nèi)各請(qǐng)求任務(wù)駐留時(shí)間之和與調(diào)度間隔的比值)為0.8，2種調(diào)度有效率均為100%，結(jié)果表明在任務(wù)較少，雷達(dá)資源相對(duì)充裕時(shí)，威脅度較高與較低的任務(wù)均能得到調(diào)度。場(chǎng)景2仿真如圖5，負(fù)載為2.26，HPEDF算法調(diào)度有效率為40.38%，HTHPEDF算法調(diào)度成功率為41.73%；表明在任務(wù)請(qǐng)求飽和，資源緊張時(shí)，本文提出的算法可提升高威脅度任務(wù)調(diào)度能力，部分低威脅度任務(wù)被舍棄。

對(duì)2種算法在不同負(fù)載條件下調(diào)度仿真，并作50次蒙特卡羅試驗(yàn)，結(jié)果如圖6,7所示。圖6更直觀說(shuō)明負(fù)載增大時(shí)，本文提出的算法調(diào)度高威脅度任務(wù)優(yōu)勢(shì)明顯；圖7展示不同負(fù)載條件下2種算法下跟蹤任務(wù)調(diào)度數(shù)，表明本文提出的算法相對(duì)HPEDF算法具有更好的跟蹤任務(wù)調(diào)度能力，有效減少跟蹤任務(wù)丟失。

對(duì)情景2中的2種算法仿真進(jìn)行100次蒙特卡羅仿真，計(jì)算2種算法的調(diào)度收益與調(diào)度代價(jià)均值，結(jié)果如表3所示?？梢钥闯霰疚奶岢龅乃惴ㄕ{(diào)度收益明顯高于HPEDF算法，其調(diào)度代價(jià)也低于HPEDF算法，本文的調(diào)度算法取得較好的調(diào)度效果。

圖5 場(chǎng)景2仿真結(jié)果Fig.5 Simulation result of scene 2

圖6 不同負(fù)載下調(diào)度任務(wù)威脅度Fig.6 Scheduling task threats under different loads

圖7 不同負(fù)載下跟蹤任務(wù)調(diào)度數(shù)Fig.7 Tracking number of task scheduling under different loads

參數(shù)算法HPEDFHTHPEDF調(diào)度收益213.94226.28調(diào)度代價(jià)112.4699.67

5 結(jié)束語(yǔ)

本文基于被動(dòng)雷達(dá)工作特點(diǎn)，針對(duì)傳統(tǒng)調(diào)度算法沒(méi)有考慮輻射源目標(biāo)特征的不足，提出基于威脅度、工作方式優(yōu)先級(jí)和任務(wù)截止期的綜合優(yōu)先級(jí)算法，給出輻射源目標(biāo)威脅度的評(píng)估方法。利用帶時(shí)間窗的自適應(yīng)調(diào)度算法實(shí)現(xiàn)任務(wù)自適應(yīng)調(diào)度，并設(shè)計(jì)調(diào)度收益與調(diào)度代價(jià)的評(píng)價(jià)函數(shù)。仿真結(jié)果表明,本文的綜合優(yōu)先級(jí)算法在負(fù)載較高時(shí)，能有效提升高威脅度任務(wù)和跟蹤任務(wù)的調(diào)度能力，并以較低的調(diào)度代價(jià)獲得較高的調(diào)度收益。算法僅考慮時(shí)間資源的利用，而計(jì)算機(jī)資源、天線孔徑資源受限條件下的任務(wù)調(diào)度有待深入研究；在影響因素的權(quán)值選取上，如何精確認(rèn)知雷達(dá)工作環(huán)境，自適應(yīng)獲取權(quán)值以滿足不同作戰(zhàn)需求也有待繼續(xù)研究。

[1] BATTISTELLI G, CHISCI L,MORROCCHI S,et al.Robust Multisensor Multitarget Tracker with Application to Passive Multistatic Radar Tracking[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,2012,48(4):3450-3472.

[2] 綦文超,楊瑞娟,李曉柏,等.多功能一體化雷達(dá)任務(wù)調(diào)度算法研究[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2012,10(2):150-155. QI Wen-chao,YANG Rui-juan ,LI Xiao-bai et al.Research on Task Scheduling Algorithm for Multifunction Integrated Radar[J].Radar Science and Technology,2012,10(2):150-155.

[3] 盧建斌，胡衛(wèi)東，郁文賢.多功能相控陣?yán)走_(dá)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度研究[J].電子學(xué)報(bào),2006,34(4):732-736. LU jian-bin,HU Wei-dong,YU Wen-xian.Study on Real-Time Task Scheduling of Multifunction Phased Array Radars[J].Acta Electronica Sinica,2006,34(4):732-736.

[4] 王強(qiáng),徐俊剛,王宏安,等.一種新的基于優(yōu)先級(jí)表的實(shí)時(shí)調(diào)度算法[J].電子學(xué)報(bào),2004,32(2):310-313. WANG Qiang,XU Jun-gang ,WANG Hong-an,et al.A New Priority Table Based Real-Time Scheduling Algorithm[J].Acta Electronica Sinica,2004,32(2):310-313.

[5] 夏家莉,陳輝,楊兵.一種動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度算法[J].計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào),2012,35(12):2685- 2694. XIA Jia-li,CHEN Hui,YANG Bing.A Real-Time Tasks Scheduling Algorithm Base on Dynamic Priority[J].Chinese Journal of Computers,2012,35(12):2685- 2694.

[6] 陳杰,王磊,曹建蜀.基于模糊聚類的機(jī)載多功能毫米波雷達(dá)動(dòng)態(tài)資源調(diào)度[J].火控雷達(dá)技術(shù),2011,40(2):6-11. CHEN Jie,WANG Lei,CAO Jian-shu.Dynamic Resource Scheduling Algorithm Based on Fuzzy Clustering for Airborne Multifunction Mmw Radar[J].Fire Control Radar Technology,2011,40(2):6-11.

[7] 陳大偉,陳明燕,張偉.相控陣?yán)走_(dá)自適應(yīng)調(diào)度算法仿真[J].信息與電子工程,2011,9(6):94-97. CHEN Da-wei,CHEN Ming-yan,ZHANG Wei.Simulation on Adaptive Scheduling Algorithm for Phased Array Radar[J].Information and Electronic Engineering,2011,9(6):94-97.

[8] 冀琛,潘誼春,郁春來(lái),等.對(duì)相控陣?yán)走_(dá)工作模式的資源調(diào)度研究[J].現(xiàn)代防御技術(shù),2014,42(3):20-24. JI Chen,PAN Yi-chun,YU Chun-lai et al.Resource Scheduling of Phased Array Radar Operating Mode[J].Modern Defence Technology,2014,42(3):20-24.

[9] 裴立彬，劉春生，張劍云.一種估計(jì)雷達(dá)輻射源威脅等級(jí)的新方法[J].雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2012,10(5):497-500. PEI Li-bin,LIU Chun-sheng,ZHANG Jian-yun.A Method for Assessingthreat Level of Radar Radiation Source[J].Radar Science and Technology,2012,10(5):497-500.

[10] 陳雅雯,夏偉杰,吳連慧,等.基于AHP模糊綜合評(píng)價(jià)法的輻射源威脅等級(jí)評(píng)估[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(19):21-24. CHEN Ya-wen，XIA Wei-jie，WU Lian-hui,et al.Threat Degree Assessment of Radar Radiation Source Based on AHP-Fuzzy Comprehensive Evaluation Method[J].Modern Electronics Technique,2014,37(19):21-24.

[11] 高楊,李東生,雍愛(ài)霞.基于組合權(quán)重的目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)威脅評(píng)估[J].火力與指揮控制,2016,41(5):39-42. GAO Yang，LI Dong-sheng，YONG Ai-xia.Threat Assessment for Target Identification System via Combination Weight[J].Fire Control & Command Control,2016,41(5):39-42.

[12] 王寶成,栗飛,陳正.基于模糊TOPSIS法的空襲目標(biāo)威脅評(píng)估[J].海軍航空工程學(xué)院學(xué)報(bào),2012,27(3):323-326. WANG Bao-cheng,LI Fei,CHEN Zheng.Air-Attack Targets Threat Assessment Based on Fuzzy TOPSIS[J].Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University,2012,27(3):323-326.

[13] Hasan S Mir,Adel Guitouni.Variable Dwell Time Task Scheduling for Multifunction Radar[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2014,11(2):463-472.

[14] 胡衛(wèi)東,郁文賢,盧建斌,等.相控陣?yán)走_(dá)資源管理的理論與方法[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2011. HU Wei-dong,YU Wen-xian,LU Jian-bin.Theory and Method of Resource Management for Phased Array Radars[M].Beijing:National Defense Industry Press,2011.

[15] 劉俊凱,陳忠寬,馬梁,等.基于變長(zhǎng)度調(diào)度間隔的雷達(dá)資源調(diào)度算法[J].太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報(bào),2016(1):58-63. LIU Jun-kai,CHEN Zhong-kuan,MA Liang,et al.Radar Resource Scheduling Algorithm Based on Variable Length Scheduling Interval[J].Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology,2016(1):58-63.