于 洋,張 柯,孟耀偉,孫宗鑫
(1.許昌學(xué)院 交通運(yùn)輸學(xué)院,河南 許昌 461000;2.許昌學(xué)院 信息工程學(xué)院,河南 許昌 461000;3.哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,黑龍江 哈爾濱 150001)
水聲通信由于其傳輸介質(zhì)是海水而使其有別于無線電通信,由于海水介質(zhì)和空氣介質(zhì)的不同,也使水聲通信展現(xiàn)出許多不同的特性.由于聲音在海水中的傳輸速度較低,衰減較大,有效可利用的帶寬較窄,使水聲信道成為最具挑戰(zhàn)性的信道之一[1,2].
擴(kuò)頻水聲通信由于其良好的抗噪聲,抗衰落和抵御有意和無意的干擾能力而被廣泛應(yīng)用于中遠(yuǎn)程水聲通信[3],隱蔽通信[4],魯棒水聲通信.由于擴(kuò)頻通信具有一定的多址接入能力,還使其在水聲通信網(wǎng)中得到了重要的應(yīng)用[5,6].傳統(tǒng)的擴(kuò)頻水聲通信分為直接序列擴(kuò)頻(DSSS)和跳頻擴(kuò)頻(FHSS),它們都在水聲通信領(lǐng)域得到了應(yīng)用.FHSS更適合快衰落信道,而DSSS則更適合頻率選擇性衰落[7].隨著研究的深入,許多致力于提高傳統(tǒng)水聲通信性能,通信速率和作用距離的算法被研究[8-10].
對(duì)于擴(kuò)頻水聲通信來說,序列是決定系統(tǒng)性能的重要因素,它的相關(guān)特性決定了系統(tǒng)的多址接入能力和抗多徑衰落的能力.傳統(tǒng)的擴(kuò)頻通信采用m序列作為DSSS系統(tǒng)常用的序列.本文也將以m序列為例,研究其不同的碼相位下在時(shí)域擴(kuò)頻和頻域擴(kuò)頻兩種情況下對(duì)水聲通信系統(tǒng)性能的影響.對(duì)于時(shí)域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng),誤碼率性能(BER)將作為一個(gè)衡量的標(biāo)準(zhǔn),而對(duì)于頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng),BER和峰均功率比(PAPR)這兩個(gè)參數(shù)都將作為系統(tǒng)衡量的標(biāo)準(zhǔn).
基于時(shí)域擴(kuò)頻的水聲通信系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)可以表示為
s(t)=Ab(t)c(t)cos(ωct+φ),
(1)
其中,b為數(shù)據(jù)信息,c為擴(kuò)頻碼,信號(hào)的幅度為A.經(jīng)過水聲信道,信號(hào)可以表示為
(2)
其中,直達(dá)信號(hào)的傳播時(shí)延為τ0,衰減后的幅度為A0.
多徑信號(hào)的傳播時(shí)延為τl,幅度為Al,1≤l≤L,其中L為多徑的數(shù)目.信號(hào)經(jīng)過處理,并忽略頻率的高次項(xiàng),每符號(hào)的積分輸出可以表示為
(3)
從上式可以看出,等式右端第一項(xiàng)是期望的結(jié)果,第二項(xiàng)是多徑衰落的影響,第三項(xiàng)是噪聲.L表示的是能影響到此符號(hào)輸出的多徑數(shù)目.可以看出,序列的相關(guān)函數(shù)是影響系統(tǒng)性能的一個(gè)重要因素.下面就對(duì)該影響在碼片級(jí)別上進(jìn)行分析:
周期自相關(guān)函數(shù)(PACF)可以表示為
(4)
上式中,N代表序列的長度.部分相關(guān)函數(shù)可以表示成為以下的形式:
(5)
還可以表示為
(6)
K代表多徑信號(hào)和主徑信號(hào)交疊的碼片數(shù),K 發(fā)射信號(hào)可以表示為 (7) 其中,b為信息,Ai為發(fā)射信號(hào)的幅度,ci(t)為擴(kuò)頻序列,其中i為信號(hào)攜帶的載波數(shù)目,其中1≤i≤M,φi為每個(gè)頻點(diǎn)載波的相位. 同樣,經(jīng)歷水聲信道,接收信號(hào)也可以表示為 (8) 其中,Ak,i為接收信號(hào)的幅度,τ為時(shí)延,k表示路徑,0≤k≤L,L為可分辨多徑的最大數(shù)目.在最小相位系統(tǒng)中,k為0時(shí)表示的是主徑,n為噪聲. 在完成同步之后,每符號(hào)積分輸出可以表示為 (9) 其中,Ai為每一載波的主徑幅度.L-1為對(duì)此符號(hào)產(chǎn)生影響的多徑數(shù)目.等式右端第一項(xiàng)為期望的信號(hào),第二項(xiàng)為多徑帶來的干擾,第三項(xiàng)為噪聲項(xiàng). 在頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)中,存在著雙重的判斷標(biāo)準(zhǔn),就是誤碼率(BER)和峰均功率比(PAPR),其中,PAPR定義為 (10) 其中,xn表示待觀察的信號(hào). 在衰落信道下,序列的周期自相關(guān)特性(PACF)和非周期自相關(guān)特性(AACF)都對(duì)直接序列擴(kuò)頻(DSSS)有一定的影響.以碼長為7的m序列為例,其不同碼相位的PACF都是一個(gè)二值函數(shù),但是其不同碼相位的AACF有所不同,如下圖1、2、3所示: 圖1 AACF旁瓣(碼長為7) 圖2 AACF的旁瓣方差(碼長為7) 圖3 不同碼相位的AACF旁瓣最大值(碼長為7) 從圖1到圖3可以看出,雖然不同碼元相位的m序列擁有著相同的PACF,但是其AACF特性卻有著很大的不同,碼相位為0表示無循環(huán)移位.本文主要通過AACF的旁瓣方差和最大值來描述AACF特性,可以看出其方差相差5倍,而其旁瓣最大值最多相差兩倍.從圖中也可以看出,AACF的旁瓣的方差和其最大值成正相關(guān). 以下圖4、5、6是碼長為15的m序列AACF特性曲線: 圖4 AACF旁瓣(碼長為15) 圖5 AACF的旁瓣方差(碼長為15) 圖6 不同碼相位的AACF旁瓣最大值(碼長為15) 可以看出,對(duì)于碼長為15的m序列,其AACF旁瓣方差的最大值是最小值的3倍左右.其旁瓣最大值的峰值和谷值之間相差2倍以內(nèi).PACF和PPCF同時(shí)決定著DSSS水聲通信系統(tǒng)的性能.而水聲信道CIR的時(shí)延擴(kuò)展,多徑強(qiáng)度和時(shí)變速率都是這兩種特性影響系統(tǒng)性能的因素.以下就以實(shí)測海洋信道為例,來研究不同碼相位對(duì)系統(tǒng)的影響.圖7是仿真使用的信道沖激響應(yīng)圖. 仿真中使用的中心頻率為48 kHz,帶寬為6 kHz-10 kHz.采用m序列,碼長為7.可得其切普速率為2 000 chip/s,通信速率為285.7 bps,每符號(hào)只載有1 bit信息.以下是根據(jù)此信道沖激響應(yīng)圖仿真得到的不同碼相位的誤碼率(BER),如圖8、9所示. 圖7 仿真使用的CIR 圖8 時(shí)域擴(kuò)頻不同碼相位的BER(碼長7) 從圖8可以看出,其不同碼相位在衰落信道下的抗噪聲能力相差很大,以10-3BER為例,其抗噪聲能力最大相差4 dB左右.這說明選擇不同的碼相位對(duì)系統(tǒng)性能有著至關(guān)重要的影響.本圖中碼相位為0時(shí)系統(tǒng)獲得了最好的性能.本曲線與AACF的方差和最大值存在一定的相關(guān)性,但又不是完全按照AACF的特性排布.這是因?yàn)樗曅诺朗窍∈璧?,AACF的影響存在著一定的隨機(jī)性. 從下圖9中可以看出,在不同碼相位的條件下,在衰落信道下的抗噪聲能力在10-3BER的情況下相差1 dB以上.而且碼相位為0時(shí)的情況并不是最好的情況.這也說明碼相位優(yōu)選對(duì)于系統(tǒng)性能的提高是有意義的. 以上討論了碼相位對(duì)時(shí)域擴(kuò)頻的影響,下面來討論其對(duì)頻域擴(kuò)頻的影響.下圖10、11是不同碼相位的PAPR,仿真參數(shù)中帶寬、中心頻率和采樣率不變. 圖9 時(shí)域擴(kuò)頻不同碼相位的BER(碼長15) 圖10 不同碼相位的PAPR(碼長為7) 從圖中可以看出,基于碼長為7的系統(tǒng)在不同的碼相位下PAPR最大值和最小值相差兩倍以上,而基于碼長尾15的水聲通信系統(tǒng)在不同的碼相位下PAPR相差2 dB以上.而且,圖10和圖11中的PAPR展現(xiàn)出與AACF旁瓣方差變化的規(guī)律有著一定的相似性. 圖12是頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)在不同碼相位下的BER表現(xiàn),仿真使用的是碼長為7的m序列. 從圖12可以看出,不同碼相位的通信系統(tǒng)在衰落信道下的抗噪聲能力有著一定的差異,以10-3BER為例,其不同碼相位需要的信噪比相差3 dB以上.而且其碼相位為0時(shí)并不是具有最好抗噪聲能力的情況,這也就顯示出了碼相位優(yōu)選的重要意義所在.碼相位的選擇可以在系統(tǒng)抗噪聲能力和PAPR之間做出一個(gè)權(quán)衡.綜上,仿真研究了基于不同碼相位的時(shí)域擴(kuò)頻和頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng).可以看出,基于優(yōu)化碼相位的時(shí)域和頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)可以表現(xiàn)出更優(yōu)良的性能. 圖11 不同碼相位的PAPR(碼長為15) 圖12 頻域擴(kuò)頻不同碼相位的BER 本文研究了基于不同碼相位的時(shí)域和頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng),研究了不同碼相位下序列的AACF特性,系統(tǒng)的PAPR特性和BER特性.可以得到這樣的結(jié)論:優(yōu)選碼相位的時(shí)域和頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)有著更好的性能,根據(jù)系統(tǒng)的需要,可以對(duì)頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)的PAPR和BER進(jìn)行優(yōu)化.本文提出的方案在不增加系統(tǒng)復(fù)雜性和實(shí)時(shí)性的情況下,提高了系統(tǒng)的性能,可以為中遠(yuǎn)程水聲通信,低功耗水聲通信,低探測可能性水聲通信和水聲通信網(wǎng)提供一種新的備選方案. [1] Kilfoyle D B, Baggerroer A B. The State of art in underwater acoustic telemetry[J]. IEEE J.Ocean Eng, 2000, 25(1): 25. [2] Stojanovic M, Preisig J. Underwater acoustic communication channels:propagation models and statistical characterization[J]. IEEE Commun.Mag, 2009, 47(1): 84-89. [3] Stojanovic M, Proakis J P, Rice J A. Spread spectrum underwater acoustic telemetry[C]. IEEE OCEANS Conf.Nice:France, 1998(2): 650-654. [4] Ling J, He H, Li J. Covert underwater acoustic communications[J]. J.Acoust.Soc.Am, 2010, 128(5): 2 898-2 909. [5] Sozer E M, Stojanovic M, Proakis J G. Underwater acoustic networks[J]. IEEE J.Ocean Eng, 2000, 25(1): 72-83. [6] Proakis J G, Sozer E M, Rice J A. Shallow water acoustic networks[J]. IEEE J.Ocean Eng, 2001, 39(11): 114-119. [7] Freitag L, Stojanovic M, Singh S. Analysis of channel effect on direct-sequence and frequency-hopped spread spectrum acoustic communication[J]. IEEE J.Ocean Eng, 2001, 26(4): 586-593. [8] 于 洋,周 鋒,喬 鋼.M元碼元移位鍵控?cái)U(kuò)頻水聲通信[J].物理學(xué)報(bào),2012,61(23):1-7. [9] 何成兵,黃建國,韓 晶,等.循環(huán)移位擴(kuò)頻水聲通信[J].物理學(xué)報(bào),2009,58(12):8 379-8 385. [10] 殷敬偉,惠俊英,王逸林,等.M元混沌擴(kuò)頻多通道Pattern時(shí)延差編碼水聲通信[J].物理學(xué)報(bào),2007,56(10):5 915-5 920.1.2 頻域擴(kuò)頻水聲通信系統(tǒng)
2 仿真分析
2.1 不同碼相位對(duì)時(shí)域擴(kuò)頻的影響
2.2 不同碼相位對(duì)頻域擴(kuò)頻的影響
3 結(jié)語