夏景輝，陳昌進(jìn)，曲澤超，張 振

安全、穩(wěn)定、可靠等關(guān)鍵要素對地鐵機(jī)電設(shè)備正點(diǎn)運(yùn)營、高質(zhì)量服務(wù)起著決定性作用。地鐵設(shè)備傳統(tǒng)的運(yùn)維模式以故障修、計(jì)劃修為主[1]。計(jì)劃修易造成過度修，1增加維修成本且提報(bào)計(jì)劃繁瑣；故障修易造成列車晚點(diǎn)，降低服務(wù)質(zhì)量且應(yīng)急能力較差。相對于傳統(tǒng)的“故障修、計(jì)劃修”等被動(dòng)式為主的維修方式來說，智能狀態(tài)修具有一定優(yōu)越性，它能夠較好地控制成本、提高維修效率、科學(xué)規(guī)劃檢修周期等[2]。

確保設(shè)備運(yùn)行的可靠性和維護(hù)水平已成為保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的必要條件。目前，國內(nèi)外學(xué)者通過大數(shù)據(jù)聯(lián)盟和云計(jì)算平臺(tái)，利用定點(diǎn)或移動(dòng)感知技術(shù)，借助數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)及可靠性等方法，構(gòu)建趨勢模型預(yù)測健康情況[3]。設(shè)備健康管理（equipment health management，EHM），是以設(shè)備的健康管理為核心，研究設(shè)備狀態(tài)規(guī)律，對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行健康監(jiān)測、動(dòng)態(tài)養(yǎng)護(hù)等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康維修管理的理論與模式相統(tǒng)一，是人機(jī)主動(dòng)與被動(dòng)結(jié)合的前瞻性管理。

實(shí)施EHM研究是開展設(shè)備健康管理的先行先試，是一次設(shè)備維護(hù)管理的提升過程，通過分解設(shè)備的基本單元，預(yù)測分析并評價(jià)設(shè)備系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，提前預(yù)判故障，為實(shí)現(xiàn)狀態(tài)修提供智能管理策略，從而節(jié)約人力和維護(hù)成本，降低設(shè)備故障率及晚點(diǎn)率。課題研究對科學(xué)規(guī)劃檢修周期、提前預(yù)判設(shè)備狀態(tài)具有重要的理論及實(shí)踐指導(dǎo)意義[4]。

1 地鐵機(jī)電設(shè)備健康狀態(tài)評價(jià)方法

1.1 設(shè)備狀態(tài)單一模塊健康指數(shù)量化

對于地鐵機(jī)電設(shè)備，電子元器件（如繼電器）、機(jī)械結(jié)構(gòu)等容易出現(xiàn)故障點(diǎn)。單一模塊設(shè)備根據(jù)其工作壽命狀態(tài)或技術(shù)參數(shù)給予評判。對于單一模塊，其壽命趨勢如圖1所示。

圖1 單一模塊器件壽命趨勢示意Fig. 1 Schematic diagram of single module device life trends

分析圖1，存在4種情況。測量值x在A、D區(qū)域（x＜xmin或x＞xmax），則器件失效；測量值x在B、C區(qū)域（xmin＜x＜W 或 W＜x＜xmax），則器件處于正常狀態(tài)；測量值x在B區(qū)域（xmin＜x＜W），x在坐標(biāo)軸正方向越靠近 W，則器件工作狀態(tài)越佳；測量值 x在 C區(qū)域（W＜x＜xmax），x在坐標(biāo)軸負(fù)方向越靠近 W，則器件工作狀態(tài)越佳。

當(dāng)實(shí)際測量值超過閾值范圍時(shí)，健康指數(shù)為 0，應(yīng)當(dāng)立即檢修；當(dāng)實(shí)際測量值與標(biāo)準(zhǔn)值重合時(shí)，健康指數(shù)為 1，此時(shí)為設(shè)備的最佳狀態(tài)。根據(jù)上述模型建立思路，可用分段函數(shù)表達(dá)單一模塊或元器件的健康指數(shù)，見式（1）。

式中，hij(t)為設(shè)備基于i的特征參數(shù)xi的健康指數(shù)；xij(t)為特征參數(shù)xi在t時(shí)刻的測量值；W為在t時(shí)刻該特征參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值。

1.2 設(shè)備狀態(tài)綜合健康指數(shù)

考慮設(shè)備的可靠性、維修經(jīng)濟(jì)性及維修的難易程度等因素[5]，運(yùn)用AHP分層算法對各模塊權(quán)重進(jìn)行劃分，寫出針對各模塊的判斷矩陣，通過矩陣歸一法計(jì)算出單行矩陣，得到各因素的權(quán)重。設(shè)備系統(tǒng)健康評價(jià)是在單一模塊或元器件（特征參數(shù)）計(jì)算的基礎(chǔ)上綜合加權(quán)而來?；诙嗄K（特征參數(shù)）的設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)綜合健康指數(shù)HI(t)的表達(dá)式見式（2）。

式中，HI (t)為設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)的綜合健康指數(shù)；n為設(shè)備系統(tǒng)中各單一模塊單元數(shù)量；m為單一模塊中特征參數(shù)數(shù)量；ωi為設(shè)備系統(tǒng)中單一模塊權(quán)重；ρij為單一模塊中各特征參數(shù)的權(quán)重；hij(t)為設(shè)備基于 i的特征參數(shù)xi的健康指數(shù)。

1.3 設(shè)備綜合健康指數(shù)擬合

基于設(shè)備系統(tǒng)狀態(tài)綜合健康指數(shù)的HI (t)表達(dá)式，建立時(shí)間對系統(tǒng)設(shè)備綜合健康指數(shù)影響的非線性模型，反映時(shí)間與系統(tǒng)設(shè)備綜合健康指數(shù)關(guān)系，見式（3）。

其中，βi為擬合系數(shù)，t為監(jiān)測時(shí)間（單位：h）。

通過正線測量的多組數(shù)據(jù)，利用式（2）進(jìn)行設(shè)備的綜合健康指數(shù)計(jì)算，得到多組離散值。利用高斯-牛頓迭代法擬合出式（3）中的系數(shù)，并以此公式預(yù)測站臺(tái)門系統(tǒng)設(shè)備未來某一時(shí)刻的維護(hù)策略[6]。若要計(jì)算站臺(tái)門控制系統(tǒng)達(dá)到某一健康狀態(tài)的時(shí)刻，根據(jù)表1對式（3）進(jìn)行賦值，求出t值即可。例如，計(jì)算設(shè)備處于亞健康狀態(tài)時(shí)的臨界時(shí)間，則只需令式（3）的HI (t)=0.65，求出的t值即為設(shè)備達(dá)到亞健康狀態(tài)的臨界時(shí)間。

依據(jù)設(shè)備管理實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，按設(shè)備系統(tǒng)的綜合健康指數(shù)與運(yùn)行狀況對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行評價(jià)，將設(shè)備系統(tǒng)健康狀況劃分為4個(gè)等級，見表1。

2 設(shè)備健康狀態(tài)評價(jià)方法在站臺(tái)門上的應(yīng)用

2.1 確定系統(tǒng)特征參數(shù)及權(quán)重

通過梳理地鐵設(shè)備運(yùn)營故障臺(tái)賬，結(jié)合站臺(tái)門控制系統(tǒng)的控制原理，確定站臺(tái)門控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件的特征參數(shù)[7]；運(yùn)用AHP分層算法對各子模塊所占比重進(jìn)行計(jì)算，搭建數(shù)學(xué)模型，建立站臺(tái)門控制系統(tǒng)的健康狀態(tài)模型。同時(shí)，把站臺(tái)門控制系統(tǒng)劃分為ATC（安全回路轉(zhuǎn)換裝置）板、PEDC（單元控制器）及信號轉(zhuǎn)換電路3個(gè)模塊，見圖2。

表1 設(shè)備系統(tǒng)健康等級評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)Tab. 1 Evaluation standards for health levels of equipment system

圖2 站臺(tái)門控制系統(tǒng)模塊劃分Fig. 2 Module partition of platform door control system

通過梳理站臺(tái)門控制系統(tǒng)典型故障，找出影響站臺(tái)門控制系統(tǒng)各模塊部件狀態(tài)的關(guān)鍵部件。通過分析，確定14個(gè)狀態(tài)參數(shù)（1個(gè)安全回路電壓、12個(gè)繼電器、1個(gè)ATC板電源狀態(tài)），詳見表2。通過失效實(shí)驗(yàn)及元器件出廠標(biāo)定，對14組狀態(tài)參數(shù)的閾值、標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行確定，具體方法如下：狀態(tài)參數(shù)的額定值就是其標(biāo)準(zhǔn)值（W），按其出廠標(biāo)定進(jìn)行計(jì)算；閾值為電子元器件失效臨界值xmin、xmax，確定失效狀態(tài)下限值xmin時(shí)可通過變壓器不斷加載（從標(biāo)準(zhǔn)值向下加載），直至繼電器不能吸合，此時(shí)的測量值即為失效狀態(tài)的下限值，也可通過出廠標(biāo)定值查詢；同理，確定失效狀態(tài)上限值xmax時(shí)，通過變壓器不斷加載（從標(biāo)準(zhǔn)值向上加載），直至繼電器不能吸合，此時(shí)的測量值即為失效狀態(tài)的上限值，也可通過出廠標(biāo)定值查詢。對于各子模塊在整個(gè)設(shè)備中所占比重，通過AHP分層算法計(jì)算，各權(quán)重結(jié)果見表2。

2.2 智能采集裝置研制

為實(shí)現(xiàn)對正線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)測量，并確保測量的時(shí)效性、準(zhǔn)確性，提高測量效率，研制狀態(tài)量正線數(shù)據(jù)測量裝置（下位機(jī)），原理見圖3。該裝置可同時(shí)采集28組電壓值，采用串口與上位機(jī)通信，對采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，采集頻率為200 ms/次。

2.3 上位機(jī)界面

根據(jù)方便性、可操作性原則，對該評價(jià)系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)界面編寫[8]。界面主要采取分屏顯示模式，分為5個(gè)模塊：歡迎界面、站點(diǎn)設(shè)備選擇界面、參數(shù)錄入界面、設(shè)備狀態(tài)曲線界面、設(shè)備狀態(tài)評估界面等。整體采用淡藍(lán)色作為背景，可減少操作人員視覺疲勞。圖4為參數(shù)讀取界面，圖5為站臺(tái)門設(shè)備健康管理EHM系統(tǒng)。

表2 特征參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值、閾值及權(quán)重Tab. 2 Characteristic parameters, standard values, thresholds and weights

圖3 智能采集裝置原理框圖Fig. 3 Principle block diagram of intelligent acquisition device

圖4 參數(shù)錄入界面Fig. 4 Parameter input interface

圖5 站臺(tái)門設(shè)備健康管理EHM系統(tǒng) Fig. 5 EHM system of platform door

2.4 正線實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

對測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得出一系列離散的健康指數(shù)HI(t)，見表3。對離散數(shù)據(jù)運(yùn)用MATLAB軟件工具進(jìn)行5次多項(xiàng)式擬合，得出式（4），見圖6～7。

表3 人民路上行健康指數(shù)計(jì)算結(jié)果（部分）Tab. 3 Health index of Renmin road station (upstream：A part)

圖6 人民路站下行健康狀態(tài)擬合Fig. 6 Health status of Ren min road station (down)

圖7 人民路站下行健康狀態(tài)預(yù)測圖Fig. 7 Health status of Ren min road station (down)

分析擬合方程，通過 MATLAB進(jìn)行求解，令HI(t)=0.65（設(shè)備亞健康狀態(tài)），得出 x=174，每次測量時(shí)間相隔為12 h，因此推斷出設(shè)備處于亞健康時(shí)間為2 088 h。

3 站臺(tái)門控制健康評價(jià)對生產(chǎn)的指導(dǎo)應(yīng)用

根據(jù)四級設(shè)備健康狀況，開展不同的檢修策略，見表 4。運(yùn)用參數(shù)模型擬合出設(shè)備綜合健康指數(shù)隨時(shí)間變化趨勢，預(yù)測設(shè)備的健康狀態(tài)，以便及時(shí)制定維護(hù)策略，實(shí)現(xiàn)智能修。系統(tǒng)的評價(jià)模型是修訂檢修周期的重要理論參考。如設(shè)備狀態(tài)在一段時(shí)間內(nèi)性能狀態(tài)指數(shù)均為 0.8以上，則可相應(yīng)地延長檢修周期，從而節(jié)省人力、物力，節(jié)約成本，提高維護(hù)效率。

表4 健康狀況應(yīng)對措施Tab. 4 Measures for equipment health

4 結(jié)語

本文研究了站臺(tái)門控制系統(tǒng)的設(shè)備綜合健康狀態(tài)，建立基于特征參數(shù)的健康狀態(tài)評價(jià)模型，實(shí)現(xiàn)了站臺(tái)門控制系統(tǒng)特征狀態(tài)量的量化表征。結(jié)合實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)評價(jià)系統(tǒng)設(shè)備的綜合健康指數(shù)，從而預(yù)判設(shè)備健康狀態(tài)。通過正線的實(shí)際驗(yàn)證，確定了模型的可靠性，為科學(xué)規(guī)劃設(shè)備檢修周期奠定科學(xué)依據(jù)。

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