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船用緊急切斷閥振動(dòng)分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)*

2018-03-13 09:43婁燕鵬周世豪張新奇
機(jī)械研究與應(yīng)用 2018年1期
關(guān)鍵詞:慣性矩外徑閥門

婁燕鵬,周世豪,余 巍,張新奇

(中國船舶重工集團(tuán)公司第725研究所, 河南 洛陽 471000)

0 引 言

在液化天然氣(簡稱LNG)系統(tǒng)中低溫閥件和附件雖然是配套設(shè)備,但其作用不容忽視,燃料的充裝、儲存、供應(yīng)和利用等方面均離不開低溫閥件和附件的配合。緊急切斷閥作為LNG系統(tǒng)中管路控制元件通常安裝在燃?xì)夤┙o管路,正常工作時(shí)閥門處于供氣打開狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)氣缸失氣、閥門關(guān)閉,阻止險(xiǎn)情擴(kuò)大,保證LNG存儲和供給系統(tǒng)的安全性[1]。

由于船舶在高速航行過程中,其推進(jìn)系統(tǒng)自身產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致LNG系統(tǒng)中管路和閥門不可避免的出現(xiàn)振動(dòng)[2]。因此,船用緊急切斷閥在船級社認(rèn)證過程中,需進(jìn)行《電氣電子產(chǎn)品型式認(rèn)可試驗(yàn)指南》(以下簡稱試驗(yàn)指南)中的振動(dòng)試驗(yàn)。由于試驗(yàn)考核工況更加嚴(yán)格,且目前暫無文獻(xiàn)對其抗振性能進(jìn)行理論分析,故船用緊急切斷閥通常在陸用超低溫閥門危險(xiǎn)截面處增加余量,然后試驗(yàn)驗(yàn)證其抗振性能。

在船用超低溫緊急切斷閥產(chǎn)品研制過程中,對首臺樣機(jī)進(jìn)行振動(dòng)測試,試驗(yàn)結(jié)束后發(fā)現(xiàn)閥蓋端部出現(xiàn)裂紋,如圖1所示。

圖1 振動(dòng)試驗(yàn)

為滿足船用環(huán)境的使用要求,需對閥門進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)。采用數(shù)值模方法對船用緊急切斷閥不同結(jié)構(gòu)下的抗振性能和模態(tài)頻率進(jìn)行分析,并與試驗(yàn)對比,得到不同參數(shù)對閥門抗振能力的影響,為船舶LNG系統(tǒng)用閥門的抗振設(shè)計(jì)起到一定參考作用。

1 模型建立

1.1 建立有限元分析模型

以DN40PN320船用LNG超低溫高壓緊急切斷閥(以下簡稱緊急切斷閥)為研究對象,分析船用環(huán)境中高壓緊急切斷閥的抗振能力,以及振動(dòng)試驗(yàn)對結(jié)構(gòu)件材料性能的影響。圖2為緊急切斷閥結(jié)構(gòu)示意圖,主要包括閥體、長頸閥蓋、閥桿、閥頂、執(zhí)行器等。

LNG超低溫閥門的工作溫度為-163 ℃,在超低溫環(huán)境中金屬材料易發(fā)生低溫冷脆現(xiàn)象,影響閥門的性能和安全。為了防止材料在低溫下的低應(yīng)力脆斷,在設(shè)計(jì)超低溫閥門時(shí),通常采用金相組織穩(wěn)定性較高的材料,如304、304 L、316、316 L等不銹鋼[3]。該模型的主體材料為304材質(zhì)。

由圖2可看出緊急切斷閥采用“長頸”閥桿結(jié)構(gòu),其目的是減少冷量沿閥桿和閥蓋向上傳遞,保證填料函底部溫度在0 ℃以上,防止填料冷凍失效[4]。由于閥門為高壓閥門,為滿足閥座密封性要求,執(zhí)行器在尺寸和重量方面較大,閥門重心偏高。以上兩點(diǎn)結(jié)構(gòu)均不利于閥門的抗振性能。

1.2 建立不同的抗振模型

從圖1可看出,閥門在長頸閥蓋端部處出現(xiàn)裂紋,為降低閥蓋端部的疲勞應(yīng)力,目前采用以下兩種方案對其進(jìn)行改進(jìn)。

(1) 改變長頸閥蓋的外徑,分析不同管徑對閥門抗振能力的影響。緊急切斷閥的長頸閥蓋內(nèi)、外徑原尺寸分別為26 mm、38 mm,受閥桿直徑的影響,閥蓋內(nèi)徑不變,外徑和截面慣性矩如表1所示。

表1 不同外徑下截面慣性矩

(2) 增加支承結(jié)構(gòu),考慮到支承結(jié)構(gòu)的加工便捷性,采用板條折彎和C型板折彎結(jié)構(gòu)做固定支承,增加支承結(jié)構(gòu)的模型如圖3所示,材料仍選用304不銹鋼。不同支承結(jié)構(gòu)的截面慣性矩如表2所示。

表2 不同支承結(jié)構(gòu)的截面慣性矩 /mm3

圖2 緊急切斷閥結(jié)構(gòu) 圖3 增加C型板折彎 示意圖 結(jié)構(gòu)模型

2 計(jì)算結(jié)果與分析

2.1 建立邊界條件

根據(jù)中國船級社(CCS)試驗(yàn)指南,該型閥門需在30 Hz下做90 min耐振試驗(yàn)振動(dòng)試驗(yàn),試驗(yàn)方向在3個(gè)互相垂直的軸向上,即橫向、縱向(軸向)和垂向。振動(dòng)最大加速度為0.7g (6.9 m/s2),振動(dòng)方式為簡諧運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)加速度數(shù)學(xué)模型為:

a=6.9×sin(2π·30·t)

(1)

式中:t為運(yùn)動(dòng)時(shí)間。

在模擬振動(dòng)過程時(shí),由于仿真結(jié)果中振動(dòng)臺位移屬非簡諧運(yùn)動(dòng),與實(shí)際試驗(yàn)不符,故將振動(dòng)加速度數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為位移振動(dòng)模型,轉(zhuǎn)換后數(shù)學(xué)模型為:

s=0.194×sin(2π·30·t)

(2)

將緊急切斷閥三維模型導(dǎo)入ANSYS軟件中,采用瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模塊對模型進(jìn)行振動(dòng)數(shù)值分析,振動(dòng)過程中考慮模型自身重力影響。對模型施加邊界條件,為保證數(shù)值分析準(zhǔn)確性,每個(gè)周期取16個(gè)采集點(diǎn),采集時(shí)長為1 s,施加后的橫向振動(dòng)有限元模型如圖4所示。

圖4 橫向振動(dòng)有限元分析模型

2.2 原結(jié)構(gòu)振動(dòng)模擬分析

對原結(jié)構(gòu)模型在橫向、縱向和垂向進(jìn)行振動(dòng)模擬,得到模型的應(yīng)力分布隨采集時(shí)間變化的云圖,取最大應(yīng)力時(shí)刻的云圖對其進(jìn)行分析,橫向、縱向和垂向的峰值應(yīng)力云圖如圖5所示。采集時(shí)間段內(nèi)的最大應(yīng)力和平均峰值應(yīng)力如表3所列。

圖5 模型應(yīng)力分布云圖

表3 不同方向應(yīng)力值 /MPa

由圖5可知,橫向和縱向振動(dòng)過程中長頸閥蓋應(yīng)力較大,最大應(yīng)力分布在長頸閥蓋端部,與實(shí)際試驗(yàn)的斷裂位置相同;垂向振動(dòng)過程中長頸閥蓋和閥桿應(yīng)力較大,最大應(yīng)力在閥桿頂端。由表3可知,垂向的最大應(yīng)力約為橫向和縱向應(yīng)力的1/10,在結(jié)構(gòu)改進(jìn)中不再考慮。

2.3 不同閥蓋外徑的振動(dòng)和模態(tài)分析

對不同閥蓋外徑結(jié)構(gòu)的閥門在振動(dòng)方向上進(jìn)行模態(tài)分析,其中垂向模態(tài)為一階,與振動(dòng)方向垂直的模態(tài)為二階,沿振動(dòng)方向的模態(tài)為三階。由于振動(dòng)過程中位移量在振動(dòng)方向較大,故三階模態(tài)頻率對結(jié)構(gòu)共振程度起主導(dǎo)作用,以下簡稱主導(dǎo)模態(tài),不同閥蓋外徑的二、三階模態(tài)頻率如表4所列。

表4 不同閥蓋外徑的模態(tài)頻率

由表4可知,隨外徑增大,模型的模態(tài)頻率逐漸增加;當(dāng)外徑為42 mm時(shí),模型的2、3階模態(tài)頻率與振動(dòng)頻率(30 Hz)均比較接近,即模型易產(chǎn)生共振。對不同閥蓋外徑結(jié)構(gòu)的閥門在30 Hz條件下的橫向和縱向進(jìn)行振動(dòng)分析,其平均峰值應(yīng)力如表5所列。

表5 不同閥蓋外徑的應(yīng)力值

綜合分析表1、表4和表5可知,當(dāng)閥蓋外徑為34 mm時(shí),閥蓋慣性矩較小,較外徑38 mm時(shí)降低42%,在振動(dòng)試驗(yàn)條件下其端部最大應(yīng)力均值遠(yuǎn)大于材料抗拉強(qiáng)度,閥蓋屈曲失穩(wěn)[5];隨著閥蓋外徑增加,閥蓋的慣性矩和閥門模態(tài)頻率均增加,其中模態(tài)頻率起主導(dǎo)作用,當(dāng)閥蓋外徑為42 mm時(shí)閥門共振,最大應(yīng)力均值約為外徑38 mm時(shí)的5倍。

2.4 不同支承結(jié)構(gòu)的振動(dòng)和模態(tài)分析

對不同支承結(jié)構(gòu)的閥門在橫向和縱向進(jìn)行模態(tài)分析,其中橫向振動(dòng)時(shí),垂向模態(tài)為一階,與振動(dòng)方向垂直的模態(tài)為二階,沿振動(dòng)方向的模態(tài)為三階;縱向振動(dòng)時(shí),垂向模態(tài)為一階,沿振動(dòng)方向的模態(tài)為二階,與振動(dòng)方向垂直的模態(tài)為三階。橫向振動(dòng)時(shí)三階模態(tài)頻率對結(jié)構(gòu)共振程度起主導(dǎo)作用,縱向振動(dòng)時(shí)二階模態(tài)頻率起主導(dǎo)作用。不同支承結(jié)構(gòu)的二三階模態(tài)頻率如表6所列。

表6 不同閥蓋外徑的模態(tài)頻率

由表6可知,增加支承結(jié)構(gòu)可明顯提高模型的模態(tài)頻率,隨著支承結(jié)構(gòu)的慣性矩增大,模型的模態(tài)頻率逐漸增加,其中5 mm厚板的二階模態(tài)頻率接近振動(dòng)頻率,5 mm厚C型板的模態(tài)頻率與振動(dòng)頻率相距最遠(yuǎn)。對不同支承結(jié)構(gòu)的閥門在30 Hz條件下的橫向和縱向進(jìn)行振動(dòng)分析,其平均峰值應(yīng)力如表7所列。

綜合分析表2、表6和表7可知,采用5 mm厚度板條折彎結(jié)構(gòu)支承時(shí),主導(dǎo)模態(tài)頻率與振動(dòng)頻率較近,閥門產(chǎn)生共振,其最大應(yīng)力均值亦較大;采用10 mm厚度板條折彎和5 mm C型板折彎支承結(jié)構(gòu)不僅可提高閥門的模態(tài)頻率,同時(shí)可有效降低長頸閥蓋的最大應(yīng)力均值,在同等質(zhì)量支承結(jié)構(gòu)中C型板材的應(yīng)力均值最小,其中橫向應(yīng)力降低約86.9%,縱向應(yīng)力降低約41.0%。

表7 不同支承結(jié)構(gòu)的應(yīng)力值

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

采用5 mm厚C型板折彎支承結(jié)構(gòu),在30 Hz頻率下對閥門進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn),振動(dòng)加速度0.7 g(6.9 m/s2),振動(dòng)時(shí)間為橫向、縱向、豎向各90 min,試驗(yàn)過程中閥門未出現(xiàn)共振,試驗(yàn)結(jié)束后閥門無異常和受損現(xiàn)象,產(chǎn)品通過試驗(yàn)考核。目前該結(jié)構(gòu)已用于LNG儲罐系統(tǒng)中,現(xiàn)場使用圖如圖6所示。

圖6 緊急切斷閥使用現(xiàn)場圖

4 結(jié) 論

針對船用超低溫高壓緊急切斷閥的“長頸”和重心偏高結(jié)構(gòu)對緊急切斷閥進(jìn)行抗振分析。通過改變長頸閥蓋的閥蓋外徑和增加支承結(jié)構(gòu)等方式,優(yōu)化閥門的抗振性能。通過對不同結(jié)構(gòu)的模態(tài)和振動(dòng)模擬分析得到相關(guān)結(jié)論,通過與試驗(yàn)結(jié)果對比驗(yàn)證模擬結(jié)果的有效性。具體結(jié)論如下。

(1) 增加長頸閥蓋外徑可提高閥門的慣性矩和相同階數(shù)下的模態(tài)頻率,但未必提高閥門的抗振能力。當(dāng)主導(dǎo)模態(tài)頻率接近振動(dòng)頻率時(shí),結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生共振,最大應(yīng)力均值增大,降低疲勞壽命,故閥門在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使主導(dǎo)模態(tài)頻率避開振動(dòng)頻率,避免產(chǎn)生共振。

(2) 增加支承結(jié)構(gòu)可顯著提高閥門的慣性矩和相同階數(shù)下的模態(tài)頻率,且慣性矩越大模態(tài)頻率越高。增加支承結(jié)構(gòu)可改變主導(dǎo)模態(tài),如橫向振動(dòng)的主導(dǎo)模態(tài)仍為三階,縱向振動(dòng)的主導(dǎo)模態(tài)由三階變?yōu)槎A,故支承結(jié)構(gòu)可大幅提高橫向抗振能力,對縱向抗振能力提升較小。

(3) 在無共振的前提下,增加慣性矩可降低結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力均值,提高閥門的抗振能力。當(dāng)支承結(jié)構(gòu)安裝位置相同時(shí),慣性矩與抗彎截面系數(shù)成正比,故在選擇支承結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)選擇抗彎截面系數(shù)高的支承結(jié)構(gòu)。

[1] 張清雙,趙云霞,茅博崴.液化天然氣槽車用緊急切斷閥[J].閥門,2015(1):29-31.

[2] 朱哲仁,袁紅良.中國首批大型LNG船振動(dòng)問題及解決方案研究[J].船舶與海洋工程,2017,33(3):40-45.

[3] 吳堂榮,唐 勇,孫 曄,等.LNG船用超低溫閥門設(shè)計(jì)研究[J].船舶工程,2010,2(32):73-78.

[4] JB/T 7749-1995.低溫閥門技術(shù)條件[S].

[5] 吳洪飛,苑世劍,王仲仁.初始缺陷和比例加載路徑對圓柱殼彈塑性穩(wěn)定性的影響[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2003,39(2):53-57.

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