曹源文,周垠成,夏柱林,李亞南
(1.重慶交通大學(xué)機(jī)電與車輛工程學(xué)院,重慶 400074;2.濟(jì)祁高速公路(碭山段)項(xiàng)目辦公室,安徽宿州 235300)
在瀝青路面機(jī)械化施工中,瀝青混合料攤鋪機(jī)是不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。螺旋分料器是攤鋪機(jī)的重要組成部分,其承載能力的大小對攤鋪路面的均勻性有一定的影響[1-5]。
改進(jìn)前的螺旋分料器在越靠近螺旋軸的部分越容易隨軸旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生較多的翻滾,從而發(fā)生離析[6-8]。螺旋分料器的螺徑與螺距之比,對混合料的均勻性影響很大,即螺旋葉片高度與螺距長度相差不能太大,否則會加重混合料的離析[9]。為了保證攤鋪的均勻性,沿軸向的每段下料量應(yīng)該相等,采用變徑變螺旋分料器可以保證不同位置的螺旋有不同的輸料能力[10-12]。此外,在螺旋分料器布料過程中,混合料所受切向力對其離析影響較大,所受軸向力有益于提高螺旋分料器的布料效率,因此應(yīng)盡可能減小切向力,以減小形變[13-15]。
對攤鋪機(jī)來說,螺旋分料器是攤鋪機(jī)十分重要的一部分,其軸作為支撐件和傳動件,雖然結(jié)構(gòu)簡單,但軸的尺寸是保證安全性的重要因素。由于ANSYS軟件具有建模簡單、快速、方便的特點(diǎn),在靜力學(xué)和動力學(xué)方面有著很多的實(shí)例,可以選擇AN-SYS作為有限元仿真分析軟件。因此,本文借助ANSYS軟件對變徑變螺旋分料器螺旋軸進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析,為螺旋分料器的進(jìn)一步研究提供可靠依據(jù)。
瀝青混合料從刮料板流入,經(jīng)過螺旋分料器對混合料進(jìn)行輸送與分料。攤鋪機(jī)螺旋分料器是一種半開放式結(jié)構(gòu),一般采用等直徑等螺距的設(shè)計(jì),由裝有螺旋葉片的螺旋軸和分料槽組成,如圖1所示。螺旋軸通過軸承安裝在分料槽兩端的軸承座上,一端軸頭和驅(qū)動裝置相連。當(dāng)螺旋軸較長時(shí),螺旋軸中間一般加裝吊桿與吊掛軸承[16]。
圖1 螺旋分料器結(jié)構(gòu)
攤鋪機(jī)有2個(gè)螺旋分料器,都安裝在攤鋪室,其作用是將刮板輸送機(jī)送來的混合料均勻地橫向鋪開。左右螺旋的旋向相反,左側(cè)螺旋布料器為左旋,右側(cè)螺旋布料器為右旋。在工作時(shí),帶有螺旋葉片的傳動軸在由物料圍成的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn),由于重力、葉片摩擦力及料槽摩擦力的作用,使進(jìn)入料槽的物料不和螺旋一起旋轉(zhuǎn),而是沿料槽向輸送方向運(yùn)移,不停地向螺旋下面落料,同時(shí)向熨平板前沿塞料[17]。
攤鋪機(jī)螺旋分料器的輸料能力可由其生產(chǎn)率進(jìn)行評價(jià)。為了提高螺旋分料器的生產(chǎn)率,需改變?nèi)~片直徑,采用變徑遞減式連接螺旋,將螺旋布置劃分為3段,大外徑葉片位于第一支撐以內(nèi),中等外徑葉片是在第一支撐到第二支撐之間,小外徑葉片則在第二支撐以外。這樣能使輸料均勻化且避免橫向離析,還能使處于不同位置的攤鋪物料的密實(shí)度和平整度均勻一致[18-20]。本文以改進(jìn)的變徑變螺旋分料器(圖2)為研究對象,加裝反向葉片,減少螺旋支撐面尺寸,從而有效防止各種離析,提高密實(shí)度和平整度。
圖2 變徑變螺旋分料器
為了便于分析問題,對螺旋分料器螺旋軸作如下簡化。
(1)由于左右螺旋分料器是對稱的,故取左邊的螺旋分料器螺旋軸為研究對象。
(2)忽略螺旋分料器上的螺栓、鍵槽和倒角對螺旋分料器的影響。
(3)將分布在螺旋軸上的螺旋葉片視為載荷,均勻的加在螺旋軸上,以方便研究。
(4)工作時(shí),整個(gè)螺旋分料器螺旋軸都是均勻受載的。
建立3種螺旋軸有限元模型,如表1和圖3所示。其中第2種模型正是濟(jì)南至祁門高速公路碭山段試驗(yàn)過程中采用的DT1400型攤鋪機(jī)的螺旋分料器螺旋軸。結(jié)合螺旋分料器螺旋軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對相應(yīng)結(jié)構(gòu)做簡單的處理,將軸的倒角和鍵槽全部簡化。
表1 不同模型變徑螺旋分料器螺旋軸直徑
圖3 變徑變螺旋分料器
根據(jù)螺旋軸的工作環(huán)境和受力的特點(diǎn)選擇SOLID187單元對三維模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,設(shè)定材料物理常量為:彈性模量E=210 GPa,泊松比u=0.3,密度ρ=7 800 kg·m-3。用自由劃分網(wǎng)格的方法,選取精度等級5。為了進(jìn)行靜力分析,需對軸施加軸向約束和徑向約束,在螺旋分料器軸徑變化的各處都加上100 N垂直于軸的力,再添加繞Z軸的角速度50 r·min-1,最后進(jìn)行有限元求解,得到Y(jié)方向總的位移應(yīng)變,如圖4~6所示。
圖4 模型1的位移應(yīng)變
圖5 模型2的位移應(yīng)變
圖6 模型3的位移應(yīng)變
由圖4~6可知,隨著螺旋軸直徑的不斷增大,其形變量也不斷增大,螺旋軸彎曲程度就越大,故應(yīng)選擇直徑較小的螺旋軸。但是,由于螺旋軸的承載能力與直徑成正比,可以考慮適當(dāng)增大螺旋軸直徑。
螺旋軸轉(zhuǎn)動時(shí),既要承受載荷所產(chǎn)生的壓應(yīng)力,又要承受驅(qū)動轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的剪切應(yīng)力。由圖7~9可知,在壓應(yīng)力和剪切應(yīng)力的組合作用下,產(chǎn)生了應(yīng)力集中,最大應(yīng)力為9.24 MPa??梢钥闯?,螺旋軸整體受力不大,遠(yuǎn)低于材料的抗拉強(qiáng)度,因此螺旋軸不會因靜強(qiáng)度不夠而發(fā)生斷裂。
圖7 模型1的von-Mises應(yīng)力
姜婉和朱振東對寬幅攤鋪機(jī)螺旋分料器轉(zhuǎn)速對分料質(zhì)量的影響進(jìn)行了研究 ,攤鋪機(jī)的螺旋軸直
圖8 模型2的von-Mises應(yīng)力
圖9 模型3的von-Mises應(yīng)力
徑取70 mm。本文先定義單元的類型為SOLID187,設(shè)置材料彈性模量E=210 GPa,泊松比u=0.3,密度ρ=7 800 kg·m-3,然后建模,劃分網(wǎng)格;接著將模態(tài)設(shè)置為4階形態(tài),頻率范圍設(shè)為0~100 Hz,然后對軸施加邊界條件,用Block Lanczos進(jìn)行求解;最后進(jìn)行模態(tài)擴(kuò)展設(shè)置,得到4階變形圖,如圖10~13所示。由一階變形圖可以看出,中間軸部分振幅大,容易發(fā)生共振現(xiàn)象;二階變形圖中振幅向兩邊擴(kuò)展;三階變形圖出現(xiàn)3處振幅較大的形變;四階變形圖則表明最大螺旋軸右邊的振幅最大。
圖10 螺旋軸直徑d=70 mm的1階變形
圖11 螺旋軸直徑d=70 mm的2階變形
圖12 螺旋軸直徑d=70 mm的3階變形
圖13 螺旋軸直徑d=70 mm的4階變形
對另外2種模型進(jìn)行仿真,用與螺旋軸直徑為70 mm時(shí)相同的方法對直徑分別為60 mm和80 mm的螺旋軸進(jìn)行模態(tài)分析,3種模型對應(yīng)的各階頻率如表2所示。
表2 不同模型螺旋軸直徑各階頻率
由表2可知,各種模型的頻率從第1階到第4階都在逐漸增加。在模型1中,各階頻率基本呈線性關(guān)系,隨著螺旋軸直徑的增大,在模型2和模型3中各階頻率不再呈線性關(guān)系。
模型1下的第1階與第2階頻率相差1.648 34 Hz,增加量最大;第3階與第4階相差1.039 96 Hz,增加量最小。模型2下的第1階與第2階頻率相差1.596 60 Hz,增加量最大;第3階與第 4階相差0.411 01 Hz,增加量最小。模型3下的第1階與第2階頻率相差1.540 32 Hz,增加量最大;第3階與第4階相差0.087 08 Hz,增加量最小。對比以上3個(gè)模型可知,隨著螺旋軸直徑的增大,各階頻率增加量逐步減小。
圖14、15為模型1、2和模型3、4之間的頻率差值,從中可以看出:模型之間的差值在1階時(shí),減少量最小;在4階時(shí),減少量最大;并且隨著螺旋軸直徑和階數(shù)的增加,螺旋軸的頻率逐漸減小。圖16、17為模型1、2和模型3、4之間頻率差距百分比,從中可以看出:第1階到第4階誤差分別為:0.01%,0.19%,1.87%,-2.13%;在 1 階時(shí)頻率差距百分比基本一致,隨著階數(shù)的增加,差距百分比先增大后減小,在第4階處呈現(xiàn)下降趨勢,這有利于降低共振發(fā)生的可能性。
圖14 模型1與模型2的頻率差值
圖15 模型2與模型3的頻率差值
圖16 模型1與模型2的頻率差距百分比率
圖17 模型2與模型3的頻率差距百分比率
綜合以上分析可知,隨時(shí)間的變化,振幅從中間向兩側(cè)移動;隨著螺旋軸直徑和階數(shù)的增加,螺旋軸的形變量從中間向兩邊擴(kuò)散,并且在4階時(shí)達(dá)到最大形變和最大頻率,這說明隨著頻率和形變量的增加,相應(yīng)的剪應(yīng)力也會增大,從而縮短了螺旋軸的使用壽命;螺旋軸直徑的增大會減小頻率,增加形變,但是引起共振的可能性小,因此,設(shè)計(jì)中可以考慮適當(dāng)增大螺旋軸直徑,提高承載能力。
本文使用有限元仿真軟件建立螺旋分料器螺旋軸模型,對其進(jìn)行靜力分析和模態(tài)分析。結(jié)合仿真圖研究螺旋軸的形變和不同直徑對共振頻率、形變的影響,得到如下結(jié)論。
(1)可以從直徑方面改善螺旋分料器螺旋軸的承載能力,提高其使用壽命。仿真模擬的形變圖可以作為分析螺旋分料器螺旋軸受載情況的依據(jù),便于確定易斷處。
(2)通過對螺旋分料器的仿真分析可知,應(yīng)用靜力分析和模態(tài)分析相結(jié)合的方法,可以有效確定螺旋軸直徑對形變和共振頻率的影響,為研究螺旋分料器的承載能力提供理論支撐。
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