解放軍總醫(yī)院介入超聲科梁萍教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的影像引導(dǎo)介入穿刺手術(shù)機(jī)器人，是一款針對(duì)影像引導(dǎo)下行各種介入診斷和治療的機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)集合了三維可視化、導(dǎo)航、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了介入診療術(shù)中的精確定位及手術(shù)規(guī)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行。介入穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器人手臂來(lái)實(shí)現(xiàn)介入診療的復(fù)雜操作，縮短了醫(yī)生需要幾年乃至十幾年訓(xùn)練才能達(dá)到的精準(zhǔn)手術(shù)操作效果的訓(xùn)練過(guò)程和掌握時(shí)間。目前，該機(jī)器人已成功應(yīng)用于介入超聲之各種診斷與治療的微創(chuàng)操作，既提高了介入手術(shù)的精確，又降低了手術(shù)的難度，減少了手術(shù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了腫瘤的精準(zhǔn)介入診療。