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基于PSO優(yōu)化的LSSVM的電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化的研究

2018-03-02 19:43吳明偉詹躍東
軟件 2017年9期
關(guān)鍵詞:粒子群優(yōu)化數(shù)學(xué)模型

吳明偉+詹躍東

摘要:由于傳統(tǒng)的方法在處理電壓優(yōu)化與治理問題時(shí)存在較大的局限性。針對(duì)地區(qū)電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化和治理問題進(jìn)行了研究,建立了以有功網(wǎng)損為目標(biāo)函數(shù)的不等式約束的優(yōu)化問題,并考慮到電壓優(yōu)化問題的控制變量能夠進(jìn)行種群劃分,而粒子群算法(PSO)又能夠降低搜索空間的運(yùn)算復(fù)雜度,因此提出了基于粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)(PSO-LSSVM)來對(duì)電力系統(tǒng)電壓進(jìn)行優(yōu)化。通過實(shí)例的結(jié)果分析,該方法對(duì)電壓的合格率有所提高,對(duì)電壓性能有明顯的改善,損耗也下降了,且收斂速度加快,有助于解決地區(qū)電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化和治理問題。

關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)模型;粒子群優(yōu)化;最小二乘支持向量機(jī);電壓優(yōu)化

0 引言

電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化作為非線性的規(guī)劃問題,存在著多個(gè)不等式的約束條件。而且控制變量的類型也比較復(fù)雜,既有連續(xù)值,又有離散值。所以導(dǎo)致無功優(yōu)化的分析過程變得更加復(fù)雜。無功優(yōu)化的常見方法有線性方程、動(dòng)態(tài)規(guī)劃。但卻存在著一系列的問題,如電力系統(tǒng)的規(guī)模較大,變量過多的時(shí)候,最優(yōu)解的求解過程將會(huì)非常困難甚至不能求解;并且由于參數(shù)系數(shù)的選取不恰當(dāng)?shù)脑挄?huì)容易陷入局部最優(yōu)解。

由于無功優(yōu)化的方法存在和許多問題,本文提出一種將最小二乘支持向量機(jī)(LS-SVM)與PSO相結(jié)合的方式來對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,從而得到比較穩(wěn)定的電力系統(tǒng)模型。同時(shí),相比較常規(guī)的支持向量機(jī),最小二乘支持向量機(jī)收斂速度更快。

1 電力系統(tǒng)無功電壓優(yōu)化控制問題為了能夠得到電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化控制的數(shù)學(xué)模型,電力系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)電壓和無功功率作為控制變量,變壓器變比和電容為影響因子,以功率損耗作為優(yōu)化目標(biāo),從而得出電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化控制的目標(biāo)函數(shù)。

考慮到實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行方式,功率平衡約束方程及潮流方程為:

G,,是線路間的電流導(dǎo)體;Bij是線路間的電納;P,和Q,分別為有功、無功功率;Vi. Vj為電壓幅值;0i,為電壓相角差;

電網(wǎng)不等式約束條件為:

其中,NG為總節(jié)點(diǎn)數(shù);NT為線路變壓器個(gè)數(shù);NC為補(bǔ)償電容器節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)。

2 最小二乘支持向量機(jī)和粒子群優(yōu)化算法

2.1 最小二乘支持向量機(jī)

最小二乘支持向量機(jī)是支持向量機(jī)的改進(jìn),與標(biāo)準(zhǔn)SVM模型比較,主要區(qū)別就在于,LSSVM把原方法的不等式約束變?yōu)榈仁郊s束,從而大大方便了拉格朗日乘子alpha的求解。

假定訓(xùn)練集為{(x1,y1),…(xn,yn)},n表示樣本總數(shù),xi∈Rn表示第i個(gè)樣本輸入,yi∈{-1,1}表示第i個(gè)樣本的期望輸出,可得到線性回歸函數(shù):

y(x)=wTX+b

式中X=(x1,x2,…,xn)為樣本輸入;W=(W1,W2,...Wn)為LSSVM的權(quán)值系數(shù);b為偏置項(xiàng)。

根據(jù)結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)的最小準(zhǔn)則,優(yōu)化問題可轉(zhuǎn)換為:等式約束條件為:yi=(w.X)+b+ξi

其中,c是容錯(cuò)懲罰系數(shù),c>0;ξi為松弛因子;通過引入拉格朗日函數(shù),根據(jù)KKT優(yōu)化條件,可得出LSSVM的回歸函數(shù):

其中,αi表示拉格朗日乘子;K(x,xi)表示核函數(shù)。

2.2 粒子群優(yōu)化算法

粒子群優(yōu)化算法( PSO)的基本思路是在不同的群體中協(xié)調(diào)個(gè)體之間的信息并共享的方式來尋找最優(yōu)解的。PSO相比較于其他優(yōu)化算法在于更加簡單,無需梯度信息,參數(shù)少,特別是其天然的實(shí)數(shù)編碼特點(diǎn)特別適合于處理實(shí)優(yōu)化問題。

速度方程:

Vid(t+1)=wVid(t)+a1r1-[Pid-Xid(t)] (3)+a2r2[Pggd-Xid+Vid(t+1)]

位置方程:

Xid(t+1)=Xid(t)+Vid(t+l)

(4)

式中,d=l,2,…,n是種群維數(shù),i=l,2,…,m是種群規(guī)模,t是前進(jìn)代代數(shù),w為慣性權(quán)因子,a1、a2為正的加速常數(shù)。r1、r2為0-l之間均勻分布的隨機(jī)數(shù)。

標(biāo)準(zhǔn)PSO算法的流程:

Stepl:初始化:在d維的問題空間中隨機(jī)的產(chǎn)生粒子的位置和速度;

Step2:位置評(píng)價(jià):每個(gè)粒子用構(gòu)造的位置目標(biāo)函數(shù)對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià);

Step3:更新粒子的歷史最優(yōu)位置和群體的全局最優(yōu)位置:比較粒子的位置評(píng)價(jià)值與它的歷史位置最優(yōu)值,如果優(yōu)于該粒子的歷史最優(yōu)值,則用目前位置替代該粒子的歷史最優(yōu)位置;比較粒子的目前位置評(píng)價(jià)值與群體全局最優(yōu)值,如果目前評(píng)價(jià)值好于群體全局最優(yōu)值,則用目前值替換群體全局最優(yōu)值。

Step4:根據(jù)式(3)、(4)更新粒子的位置和速度。

Step5:循環(huán)終止條件:對(duì)每個(gè)粒子循環(huán)執(zhí)行Step2到Step4,直到滿足循環(huán)終止條件,這里的循環(huán)終止條件和遺傳算法類似,是迭代次數(shù)或者好的適應(yīng)值。endprint

3 基于粒子群優(yōu)化的最小二乘支持向量機(jī)

3.1參數(shù)選擇

本文以高斯徑向基函數(shù)作為核函數(shù):

其中,C是懲罰因子項(xiàng),σ2則表示的是訓(xùn)練樣本的偏差程度的大小衡量標(biāo)準(zhǔn)。

3.2粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)

由于訓(xùn)練樣本的規(guī)模比較大,而且數(shù)據(jù)之間又是線性相關(guān)的且都是數(shù)值型,因此選擇均方誤差( RSE)作為PSO的適應(yīng)度函數(shù)。

式中,n為訓(xùn)練樣本數(shù);Yi是實(shí)際的值;yi作為預(yù)測值。

在PSO優(yōu)化算法中,懲罰因子C和核參數(shù)σ2作為優(yōu)化的對(duì)象,其對(duì)應(yīng)于每個(gè)粒子的適應(yīng)度,并通過PSO的標(biāo)準(zhǔn)流程進(jìn)行更新篩選。

4 仿真結(jié)果及分析

為驗(yàn)證粒子群優(yōu)化的最小二乘支持向量機(jī)的性能,因此選取云南某地區(qū)的實(shí)際電網(wǎng)進(jìn)行電壓在線的分析,從而對(duì)電壓的優(yōu)化進(jìn)行策略調(diào)整。實(shí)際系統(tǒng)的包括:120個(gè)電壓節(jié)點(diǎn),20臺(tái)電壓變阻器、發(fā)電機(jī)數(shù)量10臺(tái),電壓端功率補(bǔ)償裝置34臺(tái)。

PSO中涉及參數(shù)設(shè)置:種群規(guī)模L=60,C1=C2=1.31,(o=1.08,最大迭代t=80。

如圖1所示,電壓在調(diào)整前有10個(gè)節(jié)點(diǎn)不合格,而電壓優(yōu)化調(diào)整后所有負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓都在1.20-1.45p.u。在運(yùn)行的規(guī)范以內(nèi),電力系統(tǒng)合格率有提高,電壓性能有所改善,損耗明顯有所下降,在優(yōu)化前功損耗為10.0328MW,優(yōu)化后系統(tǒng)有功損耗為9.1234MW,減少了0.9094MW.降幅為9.064%。

如圖2所示,云南地區(qū)某地電網(wǎng)的實(shí)際收斂特性圖表明PSO優(yōu)化過的LSSVM再通過20次左有的進(jìn)化次數(shù)后能夠達(dá)到收斂,而LSSVM相對(duì)適應(yīng)度隨著進(jìn)行的次數(shù)逐步增加且沒有收斂,因此PSO優(yōu)化的LSSVM的收斂速度更快,且適應(yīng)度較高。

從表1可以得知,LSSVM相比較與PSO-LSSVM在相同計(jì)算節(jié)點(diǎn)、分區(qū)所花費(fèi)的計(jì)算時(shí)間更少,速度更快,也符合之前所猜想的PSO能夠完成對(duì)控制變量的劃群的子群完成進(jìn)化過程,降低了運(yùn)算的空間復(fù)雜度,加快了運(yùn)算速度,從而進(jìn)一步的促進(jìn)電壓的優(yōu)化和治理。

5 結(jié)論

針對(duì)地區(qū)電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化和治理問題進(jìn)行了研究,建立了以有功網(wǎng)損為目標(biāo)函數(shù)的不等式約束的優(yōu)化問題,并考慮到電壓優(yōu)化問題的控制變量能夠進(jìn)行種群劃分,而PSO又能夠降低搜索空間的運(yùn)算復(fù)雜度,因此提出了基于粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)來對(duì)電力系統(tǒng)電壓進(jìn)行優(yōu)化。通過實(shí)例的結(jié)果分析,該方法對(duì)電壓的合格率有所提高,對(duì)電壓性能有明顯的改善,損耗也下降了,且收斂速度加快,有助于解決地區(qū)電力系統(tǒng)電壓優(yōu)化和治理問題。endprint

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