傅梓劫

摘要 隨著時(shí)代的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度逐步加快，科技領(lǐng)域的發(fā)展也日新月異，科研成果日益豐富，而且隨著智能機(jī)器人的誕生，在人工智能的研究上也有了新的突破，這一發(fā)明對(duì)各個(gè)行業(yè)的貢獻(xiàn)無疑是巨大的。智能移動(dòng)機(jī)器人最重要的應(yīng)用功能就是代替人類完成人力所不及的事情，因此，需要完善相關(guān)科技發(fā)展系統(tǒng)，運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)提供強(qiáng)大的后臺(tái)支持?；诖耍疚慕榻B了機(jī)器人控制技術(shù)的特點(diǎn)，探討了智能機(jī)器人在人們生活中的應(yīng)用要點(diǎn)，希望帶給讀者一些啟示。

【關(guān)鍵詞】智能機(jī)器人 技術(shù)特點(diǎn) 應(yīng)用要點(diǎn)

智能機(jī)器人更符合當(dāng)今世界的發(fā)展潮流，并且在一定程度上能夠直接表現(xiàn)出一個(gè)國(guó)家的綜合科學(xué)技術(shù)，因此世界各國(guó)都對(duì)智能機(jī)器人研究項(xiàng)目進(jìn)行了大量的人力、財(cái)力投入，勵(lì)志于在信息發(fā)展的今天，為智能機(jī)器人的發(fā)展開拓更為廣闊的空間，現(xiàn)在存在的一個(gè)普遍問題是機(jī)器人的更新?lián)Q代快，所以要注入新的設(shè)計(jì)理念，使機(jī)器人更加人性化，更好的服務(wù)于人們的生產(chǎn)生活。

1 機(jī)器人控制技術(shù)的特點(diǎn)

1.1 系統(tǒng)運(yùn)行模式智能化

機(jī)器人的智能化控制不同于傳統(tǒng)的控制方式，智能化控制的機(jī)器人能夠解決運(yùn)算問題的同時(shí)利用其知識(shí)解決繁瑣的問題，就是說機(jī)器人的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)只是單純的數(shù)學(xué)模式，而智能化之后的是講數(shù)學(xué)模式與非數(shù)學(xué)模式相結(jié)合，機(jī)器人能夠解決哪種形式的問題也是由其系統(tǒng)所儲(chǔ)存的知識(shí)來決定的，簡(jiǎn)單來說就是智能化控制的研發(fā)重點(diǎn)在于智能推理，包含計(jì)算、判斷、識(shí)別等內(nèi)容，由此得出，在研發(fā)過程中，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行模式智能化，要注意將判斷識(shí)別能力錄入系統(tǒng)。

1.2 控制系統(tǒng)具有組織能力

智能機(jī)器人的使用核心是有效組織并管理控制系統(tǒng)。因?yàn)橹悄軝C(jī)器人對(duì)于問題的解決具有良好的獨(dú)立性，但是，現(xiàn)實(shí)生活中存在的問題往往帶有復(fù)雜性特點(diǎn)，不同問題之間也存在千絲萬縷的聯(lián)系，因此，要求智能機(jī)器人在運(yùn)作中必須具備掌控全局的能力，保證任務(wù)按計(jì)劃完成，這種組織能力可以與人類大腦思維相媲美，帶有較強(qiáng)的邏輯感。因此，在對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要提前輸入與邏輯思維能力相關(guān)的符號(hào)和數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)自我規(guī)劃能力，可以解決不同類型的問題。

機(jī)器人的控制技術(shù)主要包括力矩技術(shù)和位置技術(shù)，可以保證機(jī)器人完成所有既定動(dòng)作，就現(xiàn)階段的發(fā)展而言，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的研究和使用后已經(jīng)較為成熟，目前，我們對(duì)它的研究應(yīng)該著眼于與另外兩種控制技術(shù)的結(jié)合，共同推動(dòng)機(jī)器人智能化的發(fā)展。

2 智能機(jī)器人控制技術(shù)在生活中的應(yīng)用要點(diǎn)

2.1 電力變電站智能巡檢機(jī)器人

近幾年，智能機(jī)器人作為我國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)象征，在我們生活中也逐漸被應(yīng)用。例如電力企業(yè)變電站系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)中，一般情況下智能機(jī)器人具有高清可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲音傳感器等設(shè)備。在變電站智能機(jī)器人巡檢的過程中，若是這三種設(shè)備展開巡檢工作的話，那么需要對(duì)巡檢工作的目標(biāo)和責(zé)任進(jìn)行明確。

在巡檢任務(wù)規(guī)劃度過程中，可以利用無向圖的方式，對(duì)變電站路以及路上的巡檢點(diǎn)進(jìn)行表示，其中路拐點(diǎn)為無向圖的點(diǎn)，路為連接路拐點(diǎn)的邊，巡檢點(diǎn)為路上?？奎c(diǎn)。抽象無向圖形式數(shù)據(jù)為關(guān)系模型數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，對(duì)路權(quán)值和路拐點(diǎn)之間最短的線路進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。同時(shí)，在計(jì)算的過程中，要將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和存儲(chǔ)。根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行的狀態(tài)，可以利用就近匹配原則，對(duì)變電站智能機(jī)器人在圖中的位置進(jìn)行計(jì)算，這樣主要是保證變電站智能機(jī)器人巡檢工作的準(zhǔn)確性。另外，應(yīng)當(dāng)在圖中變電站智能機(jī)器人巡檢的位置，以及巡檢點(diǎn)序列的基礎(chǔ)之上，利用相應(yīng)的計(jì)算方式，生成變電站智能機(jī)器人巡檢任務(wù)路線，保證變電站智能機(jī)器人巡檢工作可以順利的展開。

2.2 教育娛樂機(jī)器人

研制教育娛樂機(jī)器人的主要目的在于促進(jìn)孩子實(shí)現(xiàn)全面發(fā)展。在日常生活中我們最常見的教育機(jī)械人類型為拆解玩具，讓學(xué)生們通過對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拆解和重組，鍛煉和提升學(xué)生們的動(dòng)手能力，在智能機(jī)器人中還安裝上了語音功能，可以儲(chǔ)備大量學(xué)生需要用到的學(xué)習(xí)知識(shí)，像是英文詩句、數(shù)學(xué)解題思路和中文詩歌等，寓教于樂。不僅如此，還研制出了專門針對(duì)青年人需要的智能機(jī)器人，這種機(jī)器人的主要功能是幫助人們對(duì)生活、學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯進(jìn)行科學(xué)合理的規(guī)劃，對(duì)學(xué)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)做好層次劃分，進(jìn)而有效提升學(xué)習(xí)效率。智能機(jī)器人的另外一項(xiàng)使用優(yōu)勢(shì)是能夠進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，針對(duì)不同學(xué)生的個(gè)人情況，一一進(jìn)行解答，有效提升學(xué)習(xí)效率。

2.3 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

之所以開發(fā)醫(yī)療類型的機(jī)器人，其重要目的在于為病患提供多元化服務(wù)水平。舉例來說，如果遇到出現(xiàn)中風(fēng)的患者，通常這種類型的病人都會(huì)喪失自我生活能力，在對(duì)他們進(jìn)行護(hù)理和康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候，需要安排專人負(fù)責(zé)照顧，如果全部依靠人力來解決，無疑是對(duì)勞動(dòng)力的極大浪費(fèi)。此時(shí)，運(yùn)用智能機(jī)器人完成陪護(hù)病患的需要，不僅可以節(jié)約勞動(dòng)人員，而且可以針對(duì)患者的不同需要，提供人性化服務(wù)，有利于提升醫(yī)療護(hù)理水平。

2.4 云服務(wù)系統(tǒng)將成為終端執(zhí)行設(shè)備

科學(xué)技術(shù)進(jìn)步日新月異，機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展壯大勢(shì)必需要借助計(jì)算機(jī)智能技術(shù)，如此一來，可以有效銜接機(jī)器人與無線通信技術(shù)的發(fā)展要求，同時(shí)，有效融合云計(jì)算系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間，促進(jìn)不同類型的機(jī)器人可以共享最先進(jìn)的知識(shí)發(fā)展系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無障礙信息交流，提升機(jī)器人個(gè)體智能發(fā)展水平，這也是未來機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。

3 結(jié)束語

隨著對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的增加，機(jī)器人愈加向智能化發(fā)展，人工智能的先進(jìn)也使得機(jī)器人行業(yè)具備極大的發(fā)展前景，雖然說現(xiàn)階段我國(guó)在該領(lǐng)域涉及未深，但是我們?cè)诓粩嗯?，希望能夠通過不斷的研究學(xué)習(xí)對(duì)該領(lǐng)域的認(rèn)識(shí)達(dá)到新高度，從而更好的服務(wù)于人民。

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