楊海紅
(山西交通控股集團(tuán)有限公司 運(yùn)城南高速公路分公司,山西 運(yùn)城 044000)
橋梁健康監(jiān)測(cè)中應(yīng)變監(jiān)測(cè)是最重要的監(jiān)測(cè)內(nèi)容,但由于橋梁結(jié)構(gòu)受到復(fù)雜的溫度場(chǎng)影響,導(dǎo)致實(shí)測(cè)應(yīng)變數(shù)據(jù)受溫度影響呈現(xiàn)較明顯的波動(dòng)。事實(shí)上,橋梁結(jié)構(gòu)除了受到車輛荷載作用之外,溫度也是較為重要的環(huán)境激勵(lì)。近年來,已有學(xué)者針對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)采用濾波的方法提取緩慢變化的溫度周期趨勢(shì),從而將車輛荷載與溫度效應(yīng)分離,為結(jié)構(gòu)后續(xù)的安全監(jiān)測(cè)及狀態(tài)評(píng)估提供參考。
但是針對(duì)溫度周期趨勢(shì)的研究仍有不足,由于車輛荷載對(duì)結(jié)構(gòu)的運(yùn)營的安全有著重要的影響,人們重點(diǎn)關(guān)注的是車輛荷載效應(yīng),而忽視了溫度效應(yīng)。實(shí)際上結(jié)構(gòu)實(shí)測(cè)應(yīng)變的變化趨勢(shì)很大程度上與溫度有關(guān),因此有必要對(duì)溫度效應(yīng)進(jìn)行深入研究。
本文依托風(fēng)陵渡黃河大橋健康監(jiān)測(cè),該橋上部結(jié)構(gòu)為預(yù)應(yīng)變變截面連續(xù)梁,由主孔橋和邊孔橋組成。主孔橋跨徑組成為(87+7×114+87)m,邊孔橋跨徑組成為5×87 m。選擇主孔橋第13跨跨中下緣應(yīng)變及相應(yīng)的溫度測(cè)點(diǎn)。
風(fēng)陵渡黃河大橋健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)自2010年運(yùn)行至今已將近8年,積累了大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。雖然傳感器已經(jīng)進(jìn)行了溫度系數(shù)標(biāo)定,但由于橋梁現(xiàn)場(chǎng)與實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境存在著很大的不同,因此,采用多年的實(shí)測(cè)應(yīng)變和溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,并在此基礎(chǔ)上對(duì)應(yīng)變傳感器進(jìn)行溫度修正,盡量剔除溫度的影響。
應(yīng)變監(jiān)測(cè)的采樣頻率為3 min采集一次,由此造成全年的數(shù)據(jù)非常龐大,每個(gè)傳感器全年有17萬多條數(shù)據(jù),由此使得后期處理相對(duì)較難。通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)真分析,每天應(yīng)變數(shù)據(jù)是隨著日照溫差的波動(dòng)而周期變化,清晨是一天中箱梁內(nèi)外溫差最小的時(shí)段。因此選擇每天清晨5:00時(shí)刻的應(yīng)變測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。首先提取每天5:00~6:00范圍內(nèi)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),取其平均值作為當(dāng)天應(yīng)變及溫度測(cè)試結(jié)果代表值。通過繪制應(yīng)變溫度曲線圖,發(fā)現(xiàn)其與溫度之間具有較好的線性相關(guān),經(jīng)回歸分析,可決系數(shù)R2接近于1,溫度與應(yīng)變回歸分析見圖1。
圖1 應(yīng)變溫度回歸分析
在進(jìn)行回歸分析過程中,應(yīng)變和溫度均換算為相對(duì)變化量,回歸方程中的截距也相應(yīng)為零,便可得到應(yīng)變溫度的回歸系數(shù)。按照上述方法對(duì)歷年的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,結(jié)果如表1所示。
表1 歷年溫度回歸系數(shù)表
從表1可看出,歷年溫度回歸系數(shù)偏差不大,可決系數(shù)均接近于1,采用歷年回歸系數(shù)的平均值對(duì)實(shí)測(cè)應(yīng)變進(jìn)行溫度修正,修正后的2018年8月實(shí)測(cè)曲線見圖2。
圖2 2018年8月實(shí)測(cè)應(yīng)變曲線圖
從圖2可以看出,雖然采用歷年的溫度回歸系數(shù)對(duì)實(shí)測(cè)應(yīng)變進(jìn)行了溫度修正,但應(yīng)變實(shí)測(cè)曲線仍然每天隨溫度產(chǎn)生較大的波動(dòng)。應(yīng)變曲線中存在著大量的毛刺,而這些毛刺是由車輛荷載產(chǎn)生的[1]。
由此,本文針對(duì)實(shí)測(cè)應(yīng)變數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,結(jié)合相應(yīng)的溫度測(cè)試結(jié)果,對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)中的溫度效應(yīng)進(jìn)行分析。
從圖2可看出,實(shí)測(cè)應(yīng)變受車輛荷載影響曲線并不光滑,因此,首先采用小波分析的方法將車輛荷載分離出來,從而得出光滑的僅受溫度影響的應(yīng)變曲線見圖3。
圖3 小波分析后的應(yīng)變曲線圖
對(duì)溫度測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,溫度變化曲線如圖4所示。
圖4 溫度變化曲線圖
對(duì)比圖3與圖4可以看出,應(yīng)變與溫度變化規(guī)律基本一致,二者存在明顯的相關(guān)關(guān)系,同時(shí)相對(duì)應(yīng)變而言,實(shí)測(cè)溫度有一定的滯后,這是由于測(cè)試的為箱內(nèi)溫度,相對(duì)密封的箱梁結(jié)構(gòu)導(dǎo)致箱內(nèi)溫度與大氣溫度進(jìn)行熱交換慢于結(jié)構(gòu)的導(dǎo)熱過程。在數(shù)據(jù)處理過程中,對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行平移,從而建立二者的真正對(duì)應(yīng)關(guān)系。
經(jīng)上述分析之后,直接對(duì)溫度與應(yīng)變進(jìn)行回歸分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)二者完全沒有相關(guān)關(guān)系,曲線擬合較差??紤]到二者曲線形態(tài)較相近,因此,將曲線進(jìn)行分段,分別進(jìn)行溫度回歸[2]。首先根據(jù)曲線變化規(guī)律,尋找相應(yīng)的特征點(diǎn),采用特征點(diǎn)將曲線分隔為若干段,總共劃分57段曲線,對(duì)每段曲線進(jìn)行回歸分析。
圖5 利用曲線特征點(diǎn)進(jìn)行分段
通過對(duì)每段曲線進(jìn)行回歸分析,僅有兩段曲線的可決系數(shù)在0.5~0.6之間,其余所有曲線的可決系數(shù)在0.89~0.99之間,說明二者具有較好的擬合優(yōu)度。圖6為其中一段曲線的擬合結(jié)果。
圖6 應(yīng)變溫度回歸分析
從分段曲線來看,應(yīng)變與溫度之間有著較強(qiáng)的線性回歸關(guān)系,但當(dāng)總體進(jìn)行回歸卻沒有這種規(guī)律,說明每段曲線其相應(yīng)的回歸系數(shù)各不相同。為了能夠總體把握溫度與應(yīng)變的相互關(guān)系,需要對(duì)每段曲線的回歸系數(shù)進(jìn)行分析,尋找其相應(yīng)的規(guī)律,選擇每段溫度的平均值、相對(duì)值(最大值與最小值的差值)作為自變量,每段曲線的回歸系數(shù)作為因變量進(jìn)行回歸分析。
經(jīng)多次組合分析,發(fā)現(xiàn)截距(即擬合公式中的b)與平均值之間有著較強(qiáng)的線性關(guān)系,而溫度系數(shù)(即擬合公式中的a)與相對(duì)值之間存在一定的指數(shù)關(guān)系,回歸分析見圖7和圖8。
圖7 截距與平均溫度的回歸分析
圖8 斜率與溫差的回歸分析
采用上述方法便可得到溫度與應(yīng)變回歸的一般公式為:
式中:Si為某時(shí)刻的應(yīng)變;Ti為當(dāng)前時(shí)刻的溫度;T1為當(dāng)前溫度段的最大溫差;T2為當(dāng)前溫度段的平均溫度;a1、b1、a2、b2分別為回歸系數(shù)。
按照上述方法對(duì)溫度進(jìn)行分段平移之后,便可按照式(1)進(jìn)行計(jì)算。然而在每段的分割點(diǎn)處,由于該點(diǎn)兩側(cè)的回歸公式計(jì)算結(jié)果不同,導(dǎo)致在該點(diǎn)出現(xiàn)臺(tái)階式的突變。導(dǎo)致曲線不連續(xù),為了解決這個(gè)問題,經(jīng)多次調(diào)整試算,采用以下辦法對(duì)計(jì)算應(yīng)變進(jìn)行修正:
a)首先分別根據(jù)該點(diǎn)兩側(cè)回歸公式的置信區(qū)間計(jì)算相應(yīng)的置信度。
b)如果兩側(cè)的置信度較為接近,則該點(diǎn)的應(yīng)變值為兩側(cè)計(jì)算結(jié)果的平均值,并以此結(jié)果對(duì)該點(diǎn)兩側(cè)的回歸公式進(jìn)行修正,重新計(jì)算這兩段的應(yīng)變值。
c)如果兩側(cè)的置信度相差較大,則選用置信度較大一側(cè)的計(jì)算結(jié)果作為該點(diǎn)的應(yīng)變值,并以此為依據(jù)對(duì)置信度較小一側(cè)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行修正。
按照上述方法計(jì)算結(jié)果見圖9,計(jì)算殘差均值為5.38με,說明多段回歸是能夠滿足工程實(shí)際需要的。
圖9 修正后的應(yīng)變計(jì)算結(jié)果
a)應(yīng)變與溫度之間存在著線性相關(guān)關(guān)系,但不同時(shí)間段內(nèi),二者的相關(guān)系數(shù)不同,采用分段的溫度回歸模型能夠獲得較好的擬合優(yōu)度。
b)每段應(yīng)變回歸模型中,曲線斜率與該段時(shí)間的溫差存在相關(guān)關(guān)系,若采用線性回歸時(shí),溫差較大時(shí)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)負(fù)值,而采用指數(shù)擬合,溫差越大其變化率也相應(yīng)較慢,更符合實(shí)際情況。
c)每段曲線的截距與該段時(shí)間的平均溫度存在較強(qiáng)的線性負(fù)相關(guān)。
d)應(yīng)變與溫度的多段回歸模型也可應(yīng)用于主梁撓度等其他參數(shù),可在此基礎(chǔ)上對(duì)橋梁進(jìn)行荷載識(shí)別與安全評(píng)估。