李堅++李超++吐拉·麥麥提

摘 要：我國的電力企業(yè)是經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的重要支柱型產(chǎn)業(yè)，每年為人們提供必需的電能來源。而輸電線路是電力系統(tǒng)中的主要成分，近年來，電網(wǎng)逐漸擴展其規(guī)模，輸電的線路也日益增多，且有些輸送的線路設(shè)置在地勢復(fù)雜的區(qū)域。這就為電力巡檢工作添加了難度，傳統(tǒng)的人工巡檢越來越不能適應(yīng)發(fā)展的需求?；诖?，本文介紹了無人機的電力巡檢技術(shù)，分析了其工作的原理，描述了應(yīng)用無人機電力巡檢技術(shù)的重要性，并對于無人機在電力線路巡檢中的具體應(yīng)用進(jìn)行分析，提出了相關(guān)建議，以供參考。

關(guān)鍵詞：無人機 電力巡檢技術(shù) 輸電線路 探討

中圖分類號：V19 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）11（a）-0006-02

隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，架空的輸電線路鋪設(shè)面積也在不斷擴大。然而，這些線路一般都處于較為邊遠(yuǎn)的山區(qū)等地形條件很差的方位。這種環(huán)境對于線路的影響十分巨大。常會有設(shè)備的某種性能缺陷與通道的安全問題。若是沒有及時發(fā)覺并有效地處理相關(guān)的隱患，就可能有事故發(fā)生，進(jìn)而對電力系統(tǒng)運行的安全性能帶來較大的威脅。一直以來我國關(guān)于線路的巡視主要依靠人工巡查的方式，但因環(huán)境的復(fù)雜，人工巡檢需要耗用的人、財、物力較多，且效率也較低下。而應(yīng)用無人機的巡視技術(shù)，對于設(shè)備或線路巡線的工作效率能夠得到極大的改善，以下對無人機相關(guān)技術(shù)做出具體分析。

1 無人機的基本含義及其巡檢技術(shù)的原理

1.1 無人機的基本含義

無人機屬于一種以飛行控制技術(shù)為主、載運很多類型的任務(wù)負(fù)荷，自動進(jìn)行飛行與相關(guān)作業(yè)的無人駕駛的機器。 它的主要特點是成本較低、效率很高、危險性較小、便于操作與控制，是我國線路巡檢工作中有效的工具?，F(xiàn)階段，人們熟悉的無人機其飛行的平臺大概包括三個類型：多旋翼式的無人機、無人架駛的直升機、固定翼式的無人機。

1.2 無人機的智能巡檢技術(shù)的理論基礎(chǔ)

智能化的巡檢技術(shù)可以為電力系統(tǒng)提供重要的巡檢方案，這種技術(shù)包括一個中控核心，由后端的數(shù)字化巡檢、工作場地的作業(yè)工程車、巡檢的無人機還有便攜型的檢測機械等技術(shù)集合而成，無人機的各個系統(tǒng)之間彼此協(xié)調(diào)合作，共同進(jìn)行遠(yuǎn)程、中程、近程等立體式的智能化電力巡檢工作。無人機的巡檢技術(shù)主要由一套以監(jiān)測技術(shù)為控制中心與運輸、固定翼的無人機作為遠(yuǎn)程式大規(guī)模的巡檢、對平臺多維的并舉分析、信息集合的完備的智能化網(wǎng)線巡檢的系統(tǒng)。無人機的巡檢工作中，一般應(yīng)用固定翼的無人機技術(shù)，經(jīng)過遙控的圖像對于輸電的導(dǎo)線、地線及絕緣子具體狀況展開監(jiān)測工作，關(guān)于輸電線路大規(guī)模式的巡檢篩選，其巡檢作業(yè)的半徑有時超于100km。若是出現(xiàn)了異常狀況，應(yīng)用運載無人機的巡檢技術(shù)可到達(dá)工作場地，應(yīng)用旋翼式的無人機巡檢技術(shù)或是兩棲式的無人機飛往異常位置做出周密性的巡檢工作，還應(yīng)用便攜式的檢測機械展開人力的判斷。由于無人機具有較多的優(yōu)良系統(tǒng)，而且電力系統(tǒng)的輸電線路巡檢工作存在較多的難度與局限性，近幾年我國有一些電力企業(yè)的管理者嘗試將無人機進(jìn)行民用，并取得了初步的成效。根據(jù)有關(guān)調(diào)查資料可以了解到：無人機的巡檢技術(shù)應(yīng)用于輸電線路巡檢工作中，可較好地將線路的運維水平得以提升，進(jìn)而提升了輸電線路可靠的電能需求的供應(yīng)工作質(zhì)量與效率，同時有效地降低了相關(guān)設(shè)備運行與維護(hù)工作的強度，從而更好地縮減了企業(yè)運維的成本。

2 應(yīng)用無人機電力巡檢技術(shù)的重要性

首先，輸電線路具有分布地點較多而涉及面非常廣、地理復(fù)雜等特征，一般由較多工作地點構(gòu)成了一個大規(guī)模的供電網(wǎng)。為了確保電力企業(yè)提供充足的優(yōu)質(zhì)電能，一些地形險峻、條件惡劣的環(huán)境里也會安設(shè)相關(guān)的供電網(wǎng)。因此，電力的輸電線路、電線桿、電線塔處于這種較差的自然環(huán)境中，其功能勢必會有所減弱，因此，對于輸電的線路進(jìn)行有效的巡檢工作顯得尤為關(guān)鍵。其次，對我國各個地區(qū)的供電企業(yè)送電地區(qū)的人員配置狀況展開詳細(xì)分析：各地級市的送電人員約百人，所負(fù)責(zé)運行的線路達(dá)幾千公里路，而平原、丘陵與山區(qū)的線路差不多分別占據(jù)1/3，巡線的工作者較少，且任務(wù)繁重，很多時候巡檢的人員極為欠缺，還有很多崎嶇地區(qū)的線路很多，再受到平日其他工作的影響，如檢修、消缺等?？梢哉f線路巡視的工作很難很好的完成。最后，電力無人機屬于一種新式的電力巡檢的機械，它是一個經(jīng)研發(fā)的技術(shù)，本身帶有無線遙控技術(shù)、固定程度的導(dǎo)航技術(shù)等很多可靠的性能。這種機器是當(dāng)前先進(jìn)的技術(shù)。如其良好的遠(yuǎn)程操作的性能，能夠?qū)⒐ぷ鞯沫h(huán)境極大的改良，相關(guān)的工作者不用到那些條件艱險的線路地點親自巡檢，更重要的是，電力無人機其巡檢程度較深入細(xì)致，諸多的細(xì)節(jié)之下，可操控電力無人機進(jìn)行觀測，很好地避免人工巡檢時因肉眼產(chǎn)生的視覺偏差或是光學(xué)儀器性能帶來的失誤等情況。應(yīng)當(dāng)注意的是，這樣的應(yīng)用一般以特別地域的巡檢工作為主。因無人機的使用成本合理、機動性能高，且安全性能良好。因此，利用無人機進(jìn)行高壓線路電力線路的巡檢工作，有效地降低了很多的人力、財力與物資?？傊?，將無人機應(yīng)用于輸電線路的巡檢方面具有可推廣性。

3 在輸電線路中無人機巡檢技術(shù)的應(yīng)用

3.1 電力企業(yè)中輸電線路巡檢工作的規(guī)劃

近年來，很多電力企業(yè)已經(jīng)試圖把無人機應(yīng)用于輸電線路的巡檢工作中，并實行方案的預(yù)先規(guī)劃與設(shè)計。在輸電線路中有效地運用無人機的智能巡檢技術(shù)，可以對于輸電線路的實際地區(qū)進(jìn)行周密的測繪，按照具體的測繪情況來獲得準(zhǔn)確的信息，然后由專業(yè)工作人員對相關(guān)的數(shù)據(jù)信息展開系統(tǒng)分析與研究，能夠很好地降低因自然條件的惡劣而引起的輸電線路的影響面，給電力系統(tǒng)的輸電線路安全運行帶來了重要的技術(shù)支持。還有，無人機的系統(tǒng)里還自帶一種引線的設(shè)備，能夠執(zhí)行特殊性的巡檢任務(wù)，如高空架線工作等，這樣就會推進(jìn)電網(wǎng)的建設(shè)工作良好的展開。

3.2 維護(hù)電力設(shè)備的運行

為了確保電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，電力企業(yè)進(jìn)行電力設(shè)備的平常巡檢與維護(hù)是一項基本的工作。經(jīng)過實行相關(guān)的運維，便于隨時找出一些安全隱患及問題，并能夠更好地解決。而在對企業(yè)中的電力設(shè)施、系統(tǒng)及電力路線的運維工作時，有效應(yīng)用無人機，能夠很好地免除由于運維工作者判斷失誤帶來的電力設(shè)備的不穩(wěn)定運行，無人機可清晰地觀測出電力系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備及其運行狀況，經(jīng)相關(guān)的影像與圖像資料能夠了解線路的某根導(dǎo)線有沒有產(chǎn)生斷股，緊固零件有沒有松動或損壞等問題，進(jìn)而對于電力系統(tǒng)實際的運行狀態(tài)進(jìn)行精確的診斷工作，以這樣的途徑迅速找到產(chǎn)生故障的緣由與方位，便于對電力設(shè)備更有效地維護(hù)。

4 結(jié)語

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，用電供需也在不斷的增加。為了保障電力企業(yè)的輸電線路更安全可靠地運行顯得異常重要。將無人機應(yīng)用在輸電線路的巡檢工作中，現(xiàn)階段較為常見的應(yīng)用有輸電線路巡檢工作的規(guī)劃工作、關(guān)于電網(wǎng)系統(tǒng)中相關(guān)地形的精準(zhǔn)測量以及對于電力設(shè)備進(jìn)行良好的維護(hù)與檢測等?？傊?，利用無人機的智能巡視等技術(shù)可以有效地降低巡檢工作投入的人工、財力及物資等成本，且提升了工作的質(zhì)量與效率，為電力企業(yè)安全發(fā)展提供了重要的技術(shù)保障。

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