陳 垚,張國淵
(1商洛學(xué)院 電信學(xué)院,陜西 商洛 726000;2.西安電子科技大學(xué) 機電工程學(xué)院,陜西 西安 710126)
產(chǎn)品設(shè)計是一個產(chǎn)品解決方案生成與其結(jié)果評價的迭代過程。在確定一個具體的解決方案之前,設(shè)計人員的設(shè)計決策受到了產(chǎn)品后期多方面評價的影響。如文獻(xiàn)[1]在其論文中探討了面向產(chǎn)品設(shè)計分類的智能設(shè)計過程,指出將產(chǎn)品進(jìn)行具體的劃分和類比,有利于提高產(chǎn)品設(shè)計的水平和效率。文獻(xiàn)[2]采用專家系統(tǒng)的方法發(fā)展了面向可重構(gòu)制造系統(tǒng)的多軸箱智能化設(shè)計系統(tǒng)。文獻(xiàn)[3]也給出了一個面向概念設(shè)計階段的智能評價模型,案例應(yīng)用中對產(chǎn)品材料的選擇以及重新設(shè)計等具有指導(dǎo)意義。文獻(xiàn)[4-5]針對產(chǎn)品設(shè)計中多目標(biāo)優(yōu)化和全生命周期問題,發(fā)展了多目標(biāo)優(yōu)化方法和產(chǎn)品多方管理的設(shè)計思路,并通過實例驗證其適用性。文獻(xiàn)[6]利用Pro/Toolkit開發(fā)某典型宇航結(jié)構(gòu)件進(jìn)行可制造性分析軟件,實現(xiàn)的主要功能為實現(xiàn)設(shè)計、工藝與制造信息的集成與共享。文獻(xiàn)[7]在法蘭盤可制造性案例分析中,通過分析和評價零件制造特征,提出改進(jìn)零件結(jié)構(gòu)工藝性和加工工藝性的建議。國內(nèi)外對于薄壁件的制造工藝已經(jīng)進(jìn)行了較多的研究,主要針對制造過程的影響因素及誤差保證來展開,如文獻(xiàn)[8]分析了飛行器大型薄壁件制造的柔性工裝技術(shù),從制造的效率和綠色制造的對其制造過程的不同工藝安排進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[9]研究了切削參數(shù)對零件可制造性的影響程度,并采用有限元方法對其進(jìn)行了理論分析。文獻(xiàn)[10-12]分別就薄壁件多點柔性加工的變形、薄壁件加工工藝優(yōu)化、復(fù)雜薄壁件測量系統(tǒng)定位點與檢測點的設(shè)計等如何保證加工精度進(jìn)行了討論。結(jié)合薄壁圓筒件的沖壓成型可制造過程構(gòu)建了其決策分析方法,并通過實例對此方法進(jìn)行驗證。
評估理論研究部分主要是就零件的可制造性和成本構(gòu)成以及兩者對可制造性采取的方法及工藝決策影響進(jìn)行的分析;包括工藝決策中不確定因素的模糊處理方法以及其在薄壁件可制造性過程工藝決策中的應(yīng)用研究,提出并制定相應(yīng)的原則,為產(chǎn)品智能化設(shè)計制造工藝決策系統(tǒng)的實現(xiàn)提供科學(xué)的依據(jù);系統(tǒng)實現(xiàn)包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、界面設(shè)計和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計。整個可制造性評價的評估實現(xiàn)流程圖,如圖1所示。
圖1 可制造性評價的評估實現(xiàn)流程圖Fig.1 Evaluation of Manufacturability Evaluation Flow Chart
對于薄壁零件的可制造性,一般從如下方面進(jìn)行分析:材料的加工極限,如最小相對彎曲半徑(r/t)、最小拉深系數(shù)、最小臨界尺寸、工藝尺寸參數(shù)、零件加工精度與現(xiàn)有的加工設(shè)備的適應(yīng)問題。對于零件與設(shè)備的適應(yīng)性是具體到使用單位的具體問題,不具普遍性。最小臨界尺寸問題,涉及到所有類型的薄壁沖壓件,對沖壓件最終可制造性決策有著極為重要的影響。對最小臨界尺寸及材料加工極限(薄壁拉伸件)做出評價。零件可制造性的這兩個方面,具體體現(xiàn)在沖壓件的結(jié)構(gòu)尺寸上和拉伸件的工序參數(shù)分析過程中。
2.1 平面制件的結(jié)構(gòu)要素與工藝決策
平面制件的沖壓生產(chǎn)包括沖孔及落料兩道工序,視零件的具體結(jié)構(gòu)情況,有時將兩序合二為一,即落料沖孔。平面制件的可制造性主要是受臨界尺寸的限制。平面制件的結(jié)構(gòu)一般有如表1所示要求,其值對于較軟的材料降低20%左右。
表1 平面制件的結(jié)構(gòu)要求最小值表(t為壁厚)Tab.1 The Plane Structure Requirements Minimum Value(t Indicates Wall Thickness)
平面制件的結(jié)構(gòu)只要滿足表1中數(shù)據(jù)要求即可單序沖孔或落料。如果將沖孔與落料復(fù)合,孔間距、孔邊距在表中值斷出上再適當(dāng)加大,且要有足夠的搭邊量。一般來講,盡量將兩序復(fù)合,一次完成,這樣可減少多次定位造成累計誤差。且兩個單工序模具加工的費用要比一套復(fù)合模的加工費用高,再加上單序生產(chǎn)的時間消耗多、生產(chǎn)人員配置多。無論從零件生產(chǎn)的質(zhì)量要求,還是經(jīng)濟效率角度出發(fā),復(fù)合工序是合理的。
2.2 規(guī)則形狀拉伸件的結(jié)構(gòu)要素與工藝決策
2.2.1 規(guī)則形狀拉深制件結(jié)構(gòu)要求
規(guī)則形狀拉深制件在零件結(jié)構(gòu)方面要求主要是為了滿足相應(yīng)工序模具的強度要求,拉深時不因凸模圓角太小而引起斷裂,及凹模圓角太小,致使材料無法進(jìn)入凹模完成拉深。對于帶凸緣的拉伸件,當(dāng)凸緣直徑與工件拉伸直徑比dt/dg>3時,或制件高度值與直徑比h/dg>2時,一般認(rèn)為此零件完全用拉深的工藝方法完成不太適合,應(yīng)考慮將工件分成兩部分,分別加工,再組合而成。
2.2.2 規(guī)則形狀拉深制件工藝決策
薄壁筒形件通??煞譃閹咕壓蜔o凸緣兩種,是拉深制件中最為簡單,同時也是最為典型的零件。拉深工藝分析的許多基本概念由此而來,深入掌握薄壁筒形件的變形原理,是進(jìn)行其它類型拉深件工藝分析的基礎(chǔ)。表征薄壁筒形件拉深變形程度的最重要參數(shù)是拉深系數(shù)m。其表達(dá)式:
式中:dn—第n次拉深時所要達(dá)到的制件直徑;dn-1—第(n-1)次拉深時所達(dá)到的制件直徑,第一次拉深時d0為坯料直徑。薄壁筒形件的工藝決策的步驟進(jìn)行,如圖2所示。
圖2 薄壁筒形件工藝決策步驟Fig.2 Thin-Walled Tubular Parts of Process Decision Steps
2.3 拉伸力、壓邊力的計算
拉深力、壓邊力的計算是為了選擇合適的加工壓力機,不致使所選壓力機力量太大造成功率浪費,或力量不足,無法完成沖壓加工工序過程。所以只要知道本工序所需最大力即可。在實際生產(chǎn)中,通常用以式(2)、式(3)分別計算拉深力與壓邊力:
式中:L—凸模周邊長度,單位:mm;
t—坯料厚度,單位:mm;
σb—材料的抗拉強度,單位:MPa;
kσ—拉深制件復(fù)雜程度系數(shù);
z—工序拉深系數(shù)的倒數(shù);
D—薄壁筒形件拉深坯料直徑,單位:mm。
3.1 模糊算法及評估模型
應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)理論來解決沖壓工藝決策中存在的不確定性問題,以構(gòu)建其可制造性分析的解決算法。闡述了模糊評判的基本原理;提出了應(yīng)用模糊數(shù)學(xué)理論解決工藝決策中不確定性問題的研究思路。以薄壁件可制造過程的沖壓工藝過程的復(fù)雜程度評判為例,建立數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行求解。
模糊綜合評判是在模糊的環(huán)境中,針對某一目的,考慮了多種因素的影響,對某事物作出的綜合決斷或決策。設(shè)U={u1,u2,…,un}為n種評判因素構(gòu)成的集合,稱為因素集;由m種決斷構(gòu)成集合V={v1,v2,…,vn}稱為評判集。各因素對事物的影響是不一致的,故因素的權(quán)重分配可視為U上的模糊集,記為:
式中:ai—第i個因素ui的權(quán)重,它們滿足歸一化條件ai=1。
另外,m個決定也并非都是絕對的肯定和否定,因此綜合后的評判也應(yīng)看作為V上的模糊集,記為:
式中:bj反映了第j種決斷在評判總體V中所占的地位。
假定有一個 U 與 V 之間的模糊關(guān)系 R=(rij)n×m∈mn×m,則利用R就可以得到一個模糊變換元T~R,這樣便不難構(gòu)造一個模糊綜合評判模型。它的三個基本要素:
(1)因素集 U={u1,u2,…,un};
(2)評判集 V={v1,v2,…,vn};
(3)單因素評判,即模糊映射:
由f可誘導(dǎo)出一個模糊關(guān)系:
由R再誘導(dǎo)一個模糊變換:
這意味著三元體(U,Y,R)構(gòu)成了一個這樣的評判模型。
3.2 薄壁件可制造性復(fù)雜程度的模糊評價實現(xiàn)
3.2.1 評價因素集的確定
對薄壁件可制造性復(fù)雜程度評價主要著眼于制件本身的工藝性,其評價因素最好能夠全面反映零件的結(jié)構(gòu)特征。為此,從三個方面綜合考量,各因素所占的權(quán)重在征求各位專家意見后,一并確定如下。
(1)零件外形尺寸因素集:
U1={u11,u12,u13}
式中:u11—零件長度;
u12—零件寬度/零件長度;
u13—零件高度/零件寬度。
三種因素的權(quán)重向量為:
A1=(0.3,0.3,0.4)
(2)反映零件局部成型特征的因素集:
U2={u21,u22,u23,u24}
式中:u21—棱線數(shù)目;
u22—平臺數(shù)目;
u23—字(花)數(shù)目;
u24—加強筋數(shù)目。
四種因素的權(quán)重向量為:
A2=(0.25,0.25,0.3,0.25)
(3)反映零件型面起伏程度的因素集:
U3={u31,u32,u33}
式中:u31—相鄰?fù)蛲古_最小間距;
u32—相鄰異向凸臺最大高程差;
u33為凹坑與零件本體間最小間距。
這三種因素的權(quán)重向量為:
對于U1、U2、U3三種性質(zhì)的因素集的權(quán)重分配如下:
A={0.25,0.35,0.4}
3.2.2 評論集的確定
評論集 V={v1,v2,v3}
式中:v1—簡單;
v2—中等;
v3—復(fù)雜。
3.2.3 隸屬度函數(shù)的確定
(1)確定每一因素評判標(biāo)準(zhǔn)的因素等級。每一個因素對評價集合V中各等級隸屬標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定是非常關(guān)鍵的,因為這一標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定是否合理,直接關(guān)系到評判結(jié)果是否客觀。在收集整理某航天制造公司所產(chǎn)各型薄壁件的基礎(chǔ)上,征詢了技術(shù)科幾位長期從事沖壓工藝分析的高工的意見后,確定出各因素評判標(biāo)準(zhǔn)取值,如表2所示。
表2 薄壁件各評判因素評判等級標(biāo)準(zhǔn)Tab.2 The Evaluation Factors of Thin-Walled Grade Standards
(2)隸屬度函數(shù)關(guān)系的確定。按照表2中的評判標(biāo)準(zhǔn),可以理解的各因素在不同的值段對各評判等級的隸屬程度,如圖3所示。圖 3(a)表示決斷 V1的隸屬度;圖 3(b)表示決斷 V2的隸屬度;圖3(c)表示決斷V3的隸屬度。從圖中可清楚地知道:超出范圍,則隸屬度值逐漸減小,直至為零,符合實際。
據(jù)圖3(a),可得到隸屬度函數(shù)表達(dá)式:
據(jù)圖3(b),可得到隸屬度函數(shù)表達(dá)式:
據(jù)圖3(c),可得到隸屬度函數(shù)表達(dá)式:
圖3 不同階段的隸屬程度Fig.3 The Degree of Subordination in Different Stages
(1)針對傳統(tǒng)的設(shè)計過程偏重于強調(diào)產(chǎn)品的功能性,不能適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品的快速設(shè)計及制造的迫切需求;提出了考慮產(chǎn)品可制造性的產(chǎn)品智能設(shè)計模型。
(2)結(jié)合薄壁圓筒件的沖壓成型可制造過程構(gòu)建了其決策分析方法。
(3)分析討論了平面制件的結(jié)構(gòu)要素與工藝決策、規(guī)則形狀拉伸件的結(jié)構(gòu)要素與工藝決策,拉伸力和壓邊力的計算等關(guān)鍵問題,以此發(fā)展了基于模糊數(shù)學(xué)理論的沖壓工藝決策中存在的不確定因素分析模型。
(4)以一類薄壁沖壓零部件的可制造性分析作為一個分析實例,確定了每一制造因素評判標(biāo)準(zhǔn)的因素等級,得到了其隸屬度的函數(shù)關(guān)系。
[1]Paul Winkelman.A theoretical framework for an intelligent design catalogue[J].Engineering with Computers,2011,27(2):183-192.
[2]王殿.面向可重構(gòu)制造系統(tǒng)的多軸箱智能化設(shè)計[D].保定:華北電力大學(xué),2013:2-16.(Wang Dian.Intelligent design of the multi-spindle box for reconfigurable manufacturing system[D].Baoding:North China Electric Power University,2013:2-16.)
[3]Kevin C.Tseng,Waleed El-Ganzoury.An intelligent system based On concurrent engineering for innovative product design at the conceptual design stage[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2012,63(5):421-447.
[4]Wu Fan.Multi-criteria decision making for mechanic product design schemes based onLayered ordinal relation analysis[C].Advanced Materials Research,2011,110(1):3990-3996.
[5]Virgilio Quintana,Louis Rivest,Robert Pellerin.Will model-based definition replace engineering drawings throughout the product lifecycle a globalperspectivefromaerospace industry[J].Computer in Industry,2010,37(9):497-508.
[6]顧翠,王紅雨,王江.基于宇航復(fù)雜結(jié)構(gòu)產(chǎn)品可制造性分析的特征信息提取與分類[J].機械設(shè)計與制造工程,2014,43(2):18-22.(Gu Cui,Wang Hongyu,Wang Jiang.Extraction and classification of the feature information based on manufacturability analysis of aerospace complex structured products[J].Machine Design and Manufacturing Engineering,2014,43(2):18-22.)
[7]王宏君,張利強,敬石開.基于模型融合與映射的零件可制造性分析建模技術(shù)[J].計算機集成制造系統(tǒng),2013,19(9):2153-2159.(Wang Hong-jun,Zhang Liq-iang,Jing Shi-kai.Manufacturability analysis modeling techniques based on model integration and mapping parts[J].ComputerIntegratedManufacturingSystems,2013,19(9):2153-2159.)
[8]周凱.飛行器大型薄壁件制造的柔性工裝技術(shù)[J].航空制造技術(shù),2012(3):34-39.(Zhou Kai.Flexible tooling and fixture technology of large thin-wall partManufacturing for aircraft[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2012(3):34-39.)
[9]Jiang Zheng-yi,Zhang Chun-liang.A finite element analysis for the characteristics of cutting parameters in 3D oblique milling process[C].Advanced Materials Research,2010:3010-3013.
[10]Chen Wei-fang,Xue Jian-bin,Tang Dun-bing.Deformation prediction and error compensation in multilayer milling processes for thin-walled parts[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2009,49(11):859-864.
[11]Wan M,Zhang W H,Qin G H.Strategies for error prediction and error control in peripheral milling of thin-walled workpiece[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2008,48(12):1366-1374.
[12]Liu Gang.Study on deformation of titanium thin-walled part in milling process[J].Journal of Materials Processing Technology,2009(209):2788-2793.