文/曹 洋

所謂特種設(shè)備，是指涉及生命安全、危險(xiǎn)性較大的鍋爐、壓力容器、壓力管道、電梯、起重機(jī)械、客運(yùn)索道、大型游樂(lè)設(shè)施和場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車(chē)輛，在生產(chǎn)生活中具有重要作用?，F(xiàn)任福建省閩億鋼構(gòu)鐵塔有限公司總工程師、總設(shè)計(jì)師的陳四海，自2003年進(jìn)入特種設(shè)備行業(yè)以來(lái)，一直致力于特種設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

2006年，陳四海開(kāi)始研發(fā)停車(chē)設(shè)備，先后獨(dú)自完成簡(jiǎn)易升降類、升降橫移類、巷道堆垛類、垂直升降類、垂直循環(huán)類、無(wú)避讓類、停車(chē)設(shè)備AGV機(jī)器人搬運(yùn)器（應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)式智能停車(chē)設(shè)備上）的停車(chē)設(shè)備技術(shù)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造20多個(gè)專利，獲得個(gè)人專利5項(xiàng)。在《城市停車(chē)》雜志發(fā)表“規(guī)模建設(shè)集中管理智能應(yīng)用——關(guān)于城市公共停車(chē)場(chǎng)建設(shè)經(jīng)營(yíng)之我見(jiàn)”“機(jī)械式公共停車(chē)庫(kù)投建運(yùn)營(yíng)中的熱點(diǎn)探討”“關(guān)于停車(chē)設(shè)備企業(yè)辦理制造安裝改造維修資質(zhì)許可程序及注意問(wèn)題”等4篇文章?！锻＼?chē)與設(shè)備》雜志采用論文一篇：《淺談無(wú)避讓類停車(chē)設(shè)備的安全性及合法性》。

目前，陳四海的主攻研發(fā)方向?yàn)闄C(jī)械式停車(chē)設(shè)備——梳齒式交換搬運(yùn)器。他表示，這項(xiàng)技術(shù)在停車(chē)設(shè)備行業(yè)里屬前沿技術(shù)，未來(lái)將成為停車(chē)設(shè)備這個(gè)行業(yè)的主流技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)積累，他成功設(shè)計(jì)了一套25層至30層的梳齒式塔庫(kù)停車(chē)設(shè)備，該設(shè)備的特點(diǎn)是每一平方米的土地面積可以建造一個(gè)以上的停車(chē)位。該設(shè)備是中國(guó)此類設(shè)備的第一個(gè)整機(jī)的發(fā)明專利，并在科學(xué)家論壇上獲獎(jiǎng)。結(jié)束了中國(guó)企業(yè)使用德國(guó)專利技術(shù)的歷史，節(jié)約大量成本。

另外，陳四海還致力于機(jī)器人（AGV搬運(yùn)小車(chē)）智能停車(chē)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造。并且經(jīng)過(guò)幾年努力，創(chuàng)造出AGV機(jī)器人搬運(yùn)器小車(chē)，此搬運(yùn)器運(yùn)用在智能的倉(cāng)儲(chǔ)式停車(chē)設(shè)備上，可做成垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動(dòng)類等智能機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，且車(chē)庫(kù)泊位上不需任何動(dòng)力源及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，泊位上也不需配置檢測(cè)信號(hào)源機(jī)構(gòu)，泊位上只是焊接幾根管子做車(chē)輪架而已，可以做到立體車(chē)庫(kù)停車(chē)位永遠(yuǎn)零故障。而傳統(tǒng)的機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)每個(gè)停車(chē)位都需要設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置動(dòng)力源和檢測(cè)信號(hào)源，才能輸送汽車(chē)，并把停車(chē)位上的汽車(chē)取下來(lái)或把汽車(chē)存到停車(chē)位上，車(chē)庫(kù)停車(chē)位上的機(jī)構(gòu)經(jīng)常會(huì)發(fā)生故障。

此機(jī)器人搬運(yùn)器還可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)故障運(yùn)行，最大亮點(diǎn)是：在搬運(yùn)器的機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，留出一定的控制空間，設(shè)置兩套運(yùn)行程序。其中一套控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套系統(tǒng)繼續(xù)工作，出現(xiàn)的故障在操作平臺(tái)顯示，等車(chē)庫(kù)空閑時(shí)再修理恢復(fù)完好，不影響車(chē)庫(kù)正常運(yùn)行。采用無(wú)線控制，激光導(dǎo)航，自動(dòng)尋找車(chē)位，自動(dòng)存取車(chē)，是目前全國(guó)一流的AGV機(jī)器人搬運(yùn)小車(chē)智能車(chē)庫(kù)。

目前，該搬運(yùn)小車(chē)技術(shù)已經(jīng)做成產(chǎn)品運(yùn)用在工程上，屬于行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)。陳四海希望更多的人了解這一創(chuàng)新技術(shù)，從而為更多的組織或企業(yè)服務(wù)，節(jié)省空間，提高效率。

2009年至今，受聘擔(dān)任中國(guó)重機(jī)協(xié)會(huì)停車(chē)設(shè)備工作委員會(huì)技術(shù)專家委員會(huì)，擔(dān)任委員、專家。2016年受聘于中國(guó)工程機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)技術(shù)專家。目前在福建省閩億鋼構(gòu)鐵塔有限公司任總工程師、總設(shè)計(jì)師。