趙崢 鐵法煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司曉南礦

一、技術(shù)分析

（一）架空乘人裝置在運(yùn)行中出現(xiàn)的問題

在我礦，架空成人裝置安設(shè)與行人暗斜井的巷道內(nèi)，坡度較大，架空成人裝置在運(yùn)行中由于交接班時(shí)期人員大量乘坐，承重集中在一個(gè)區(qū)域，造成偏重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后會(huì)使繩槽磨損嚴(yán)重，造成摩擦力降低，導(dǎo)致繩體打滑，驅(qū)動(dòng)輪失去了驅(qū)動(dòng)作用造成猴車運(yùn)行時(shí)達(dá)不到原來的速度，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)造成鋼絲繩磨損嚴(yán)重以致斷繩跑車，造成人員的傷害；開關(guān)本身出現(xiàn)故障；造成的低速運(yùn)行；過速運(yùn)行因其安全事故。

（二）采用低速保護(hù)的必要性

針對(duì)上述一些存在的問題，采用低速保護(hù)裝置有效的避免了出現(xiàn)斷繩跑車等事故。大大提高了工作穩(wěn)定性，連續(xù)性，并通過故障查詢有效的了解故障，迅速的處理隱患給安全和生產(chǎn)工作帶來便利條件。

（三）安設(shè)低速保護(hù)的可行性

安設(shè)低速保護(hù)方便快捷，操作簡(jiǎn)單，而且傳感器價(jià)格相對(duì)便宜，可長(zhǎng)時(shí)間使用不必維護(hù)。

低速保護(hù)采用傳感器為探頭，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)能夠及時(shí)的發(fā)射到控制箱，斷電抱閘，傳感器輕便容易攜帶，更換省時(shí)省力，并且當(dāng)傳感器出現(xiàn)問題時(shí)也很好的判斷，能夠及時(shí)的進(jìn)行更換，大大減少了維護(hù)時(shí)間及人力。

二、低速保護(hù)的研制

（一）了解架空成人裝置的基本構(gòu)成

主要由驅(qū)動(dòng)部分、乘人部分、托繩部分、尾輪部分、張緊部分及電控系統(tǒng)組成。

（二）未安設(shè)低速保護(hù)候車存在的缺陷

設(shè)備安裝投入運(yùn)行后，打滑事故接連不斷，并容易發(fā)生傷人事故，不能保證其安全正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在大傾角井巷中，斜巷傾角接近設(shè)計(jì)臨界值25°。

（三）低速保護(hù)的研發(fā)

根據(jù)架空成人裝置存在的缺陷，長(zhǎng)久以來一直沒有得到有效的解決，目前為止還沒有更完美的解決，為了避免其缺陷，我礦采取出現(xiàn)繩體打滑時(shí)利用傳感器檢測(cè)將信號(hào)傳入控制箱再由控制箱發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)開關(guān)及油泵進(jìn)行斷電抱閘，防止事故擴(kuò)大化。

我礦研制的低速保護(hù)功能，主要借鑒井下膠帶運(yùn)輸?shù)牡退俦Ｗo(hù)功能，將其具體模式投入到架空成人裝置起到同樣的保護(hù)作用。

三、低速保護(hù)的工作原理

（一）首先介紹一下皮帶低速保護(hù)傳感器的原理。

皮帶機(jī)低速傳感器主要用于對(duì)煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)因堆煤而引起的皮帶打滑對(duì)皮帶機(jī)的從動(dòng)輪進(jìn)行監(jiān)控正常時(shí)，皮帶機(jī)低速傳感器輸出端“速度”輸出高電平，當(dāng)從動(dòng)輪的速度低于整定值25%時(shí),經(jīng)過10～15秒延時(shí),皮帶機(jī)低速傳感器輸出端“速度”輸出低電平,通過主機(jī)自動(dòng)切斷皮帶機(jī)電源,實(shí)現(xiàn)低速保護(hù)。皮帶機(jī)低速傳感器為本安型全封閉結(jié)構(gòu)，有三個(gè)接線端子供與主機(jī)配接用。磁鋼以一定的轉(zhuǎn)速劃過檢測(cè)面，按動(dòng)標(biāo)定按鈕，此時(shí)標(biāo)定的為正常轉(zhuǎn)速（視為100%），當(dāng)轉(zhuǎn)速50%～70%倍的轉(zhuǎn)速在10s左右速度傳感器動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)速小于等于50%或大于等于110% 的轉(zhuǎn)速時(shí)，皮帶機(jī)低速傳感器應(yīng)立即輸出控制信號(hào)時(shí)啟動(dòng)器動(dòng)作。將磁鋼固定到從動(dòng)輪端面，將皮帶機(jī)低速傳感器固定到機(jī)架上，感應(yīng)端靠近磁鋼。皮帶機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，按下標(biāo)定按鈕即可。

（二）安設(shè)架空成人裝置低速保護(hù)的實(shí)施方案

如圖1：

圖1

將傳感器安設(shè)于架空成人裝置托架適當(dāng)位置，有夾板卡住，使傳感器磁頭對(duì)準(zhǔn)托繩輪。將傳感器接入PLC控制箱內(nèi)傳遞信號(hào)。

（三）架空成人裝置的工作原理

架空成人裝置運(yùn)行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)繩體打滑等低速故障時(shí)，有傳感器通過監(jiān)測(cè)托繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況監(jiān)測(cè)到的信號(hào)（開點(diǎn)閉合），將其信號(hào)傳遞到PLC控制箱內(nèi)，plc控制箱得到信號(hào)后分別將信號(hào)傳入制動(dòng)閘開關(guān)和主機(jī)軟啟動(dòng)開關(guān)，制動(dòng)閘開關(guān)接到信號(hào)開關(guān)動(dòng)作，制動(dòng)閘啟動(dòng)抱閘制動(dòng)同時(shí)軟啟動(dòng)開關(guān)接到信號(hào)斷電停機(jī)，此時(shí)架空乘人裝置停車。具體流程如下：