謝玉龍，付東翔，倪藝凡，李 雙

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

基于Object ARX的木門加工代碼生成系統(tǒng)

謝玉龍，付東翔，倪藝凡，李 雙

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

針對木門加工領域中客戶的個性化定制需求，每加工一扇木門，即使尺寸只變動一點，也必須重新制圖和規(guī)劃加工路徑，造成生產(chǎn)加工耗時過多、生產(chǎn)效率降低。文中基于Object ARX程序設計，通過參數(shù)驅(qū)動方式繪制CAD加工圖紙，對于加工尺寸改動較小的木門，只需調(diào)整變動參數(shù)，即可快速繪制木門加工圖紙。根據(jù)繪制的加工圖紙，從菜單上選取加工所需的刀具類型及刀具半徑等參數(shù)，該界面軟件快速繪圖、設計加工軌跡和生成CNC加工G代碼。該方法已經(jīng)應用于企業(yè)生產(chǎn)且效果良好。

木門加工；Object ARX；參數(shù)驅(qū)動；CNC加工代碼

目前，木門生產(chǎn)中采用的數(shù)控機床的編程方式有手工編程和自動編程兩種。手工編程廣泛用于形狀簡單的點加工和直線、圓弧組成的平面輪廓加工。但在實際加工過程中，如果圖案尺寸需稍微修改一下，則需要對圖形進行重新編輯，重新編程。隨著個人定制需求的不斷發(fā)展，不同用戶產(chǎn)品規(guī)格要求不同，就需要產(chǎn)品圖形隨尺寸參數(shù)或規(guī)格的變化而自動生成[1]。手工繪圖和編程無疑會造成額外耗時和降低生產(chǎn)效率。

本文基于Object ARX二次開發(fā)技術(shù)，通過參數(shù)驅(qū)動方式繪制CAD加工圖紙，對于加工尺寸改動較小的情況，只需改變變動的參數(shù)，即可快速繪制木門加工圖紙。根據(jù)繪制的加工圖紙，從設計的界面選取加工所需的刀具類型及刀具半徑補償?shù)鹊膮?shù)，界面軟件可快速設計加工軌跡和生成CNC加工G代碼。該方法在實現(xiàn)過程中具有簡便快捷和直觀高效的特點。

1 木門加工生產(chǎn)系統(tǒng)組成

國內(nèi)木門行業(yè)市場巨大，從國外引進的先進設備，可以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，卻不能滿足國內(nèi)木門市場的個人定制化的需求[2]。因此國內(nèi)的一些設備制造廠商，開始著手研發(fā)適用于國內(nèi)木門加工行業(yè)的專業(yè)木門加工設備，以提高木門加工生產(chǎn)線的自動化和智能化程度。木門門扇加工生產(chǎn)線主要用于完成木門的門扇定尺、封邊、開五金孔槽、銑削成型等工序[3]。自動化木門門扇加工生產(chǎn)線的設備布置示意圖如圖1所示。

圖1 木門加工生產(chǎn)系統(tǒng)組成示意圖

生產(chǎn)系統(tǒng)的工作過程可概述為：門扇毛坯經(jīng)過前期處理后送至上料機，后傳送至門扇四邊鋸，進行定尺鋸切，完成橫縱向尺寸規(guī)格的確定。再經(jīng)由封邊機完成門扇前后左右四邊的封邊貼合工作。待四側(cè)封邊完成，門扇由傳送裝置傳送至門扇打孔開槽的加工平臺，進行門扇五金孔槽的開槽工序。待開槽工序完成，木門將被送至CNC木門加工中心進行木門的銑削加工，實現(xiàn)木門的圖案設計、雕刻成型。最后由下料機堆放存庫，待輸送至后續(xù)工序。

2 基于Object ARX加工G代碼的生成

2.1 界面軟件設計思路

目前，有相當一部分木門加工企業(yè)在木門生產(chǎn)過程中，因為不同客戶的需求不同，一扇木門生產(chǎn)加工的CAD圖紙不可能滿足客戶的不同需求，因此每加工一扇木門，只要尺寸變動一點點，就必須重新制圖和規(guī)劃加工路徑，造成生產(chǎn)時間的過多消耗和效率的降低。

針對實際中遇到的此類問題，考慮通過參數(shù)驅(qū)動方式繪制CAD加工圖紙，解決加工尺寸改動較小的情況，只需改變變動參數(shù)，即可快速繪制加工圖紙[4-5]。根據(jù)繪制的加工圖紙，選取工藝所需的刀具類型、刀具半徑等參數(shù)，借助二次開發(fā)設計的界面軟件快速生成CNC加工G代碼。

Auto CAD公司提供的二次開發(fā)接口有VBA、.Net、Object ARX、Visual Lisp 等。ARX是面向?qū)ο蟮腃++編程環(huán)境，為開發(fā)者提供了 MFC用戶界面相關(guān)類，便于開發(fā)用戶界面[6-9]。以AutoCAD為平臺，借助Visual studio和Object ARX為開發(fā)工具，通過加入MFC類，開發(fā)出具有圖形交互功能的參數(shù)化圖形設計和自動生成CNC G代碼的界面應用程序。此種方式開發(fā)的應用程序可直接訪問AutoCAD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、圖形系統(tǒng)以及CAD幾何造型核心，也可直接調(diào)用CAD底層的圖形設計函數(shù)，穩(wěn)定簡單[10-13]。從而實現(xiàn)加工過程中因客戶需求不同參數(shù)需微小變動的情況，提高生產(chǎn)效率?；贠bject ARX的木門加工G代碼界面軟件設計的思路流程如圖2所示。

圖2 界面軟件設計思路結(jié)構(gòu)圖

2.2 界面軟件實現(xiàn)方式

基于Object ARX木門加工G代碼自動生成的編程技術(shù)，主要實現(xiàn)參數(shù)化驅(qū)動圖形設計、加工圖形的快速繪制、加工軌跡的設計、刀具等參數(shù)的選取、CNC加工G代碼的自動生成等功能。該界面應用程序是木門加工系統(tǒng)中的一個重要組成部分。具體的實現(xiàn)步驟如下：

(1)Visual studio2010環(huán)境下，借助Object ARX二次開發(fā)工具，創(chuàng)建Object ARX項目；

(2)ARX項目下，添加MFC類，創(chuàng)建非模態(tài)對話框，進行木門加工代碼的參數(shù)造型界面設計。Object ARX是以動態(tài)鏈接庫形式運行的，可直接使用MFC對話框，也可借助AcUi類庫來構(gòu)建非模態(tài)對話框，實現(xiàn)創(chuàng)建的用戶界面與AutoCAD界面風格相一致。只需創(chuàng)建一個與CDialog 或其派生類相關(guān)聯(lián)的對話框，調(diào)用CDialog 類的相關(guān)函數(shù)即可。這組類從MFC中繼承，除具有基類的特性之外，還有一些在AutoCAD 中特有的特性。使用Object ARX 嵌入工具欄創(chuàng)建的對話框，能夠節(jié)省大量的手工編碼工作量[14-16]；

(3)創(chuàng)建基元圖形的實體類對象，并加入到特定的塊表記錄。創(chuàng)建所需的實體對象如直線、圓、圓弧、多邊形、橢圓和矩形等。由于AutoCAD是內(nèi)部實現(xiàn)機制，還需把創(chuàng)建的對象加入到圖形數(shù)據(jù)庫中，才能將圖形對象顯示在CAD圖形窗口中；建立指向塊表的指針；建立指向特定塊表記錄(模型空間)的指針；將新建的實體類對象添加到指定的模型空間中；關(guān)閉圖形數(shù)據(jù)庫的各種對象；

(4)參數(shù)化造型界面的設計。在實際加工過程中，不同用戶要求的圖形規(guī)格不同，同時結(jié)合定制化服務的要求，采用參數(shù)驅(qū)動繪圖的方式，解決加工過程中因微小的尺寸改動，也必須手動重新繪圖的問題。針對基元圖形不變，只改變圖形間距這一類的加工圖形繪制，采用參數(shù)繪圖的方式優(yōu)勢明顯。圖形根據(jù)參數(shù)的變化而快速響應，避免過多耗時；

(5)G代碼的生成機制。根據(jù)提前設定的加工工藝要求，設計中加入加工方向的選取，UCS和WCS坐標之間的轉(zhuǎn)換方式，刀具銑削方式的選取，刀具類型、刀具半徑、補償半徑等的選取。結(jié)合實際工藝需求，把加工工藝要求融合到設計界面的菜單中和界面開發(fā)的程序中，工藝中包含有制定G代碼的實現(xiàn)規(guī)則，并將該規(guī)則融入到設計程序中，從而實現(xiàn)G代碼的快速生成。

2.3 界面軟件的應用

(1)AutoCAD2014加載ARX項目。載入方式有兩種：利用APPLOAD在命令窗口直接調(diào)取已注冊的命令；在CAD應用程序主菜單的管理項中選擇加載項，加載已生成的界面應用程序，即目標ARX項目。本文首選后者的載入方式，加載ARX項目后，彈出Object ARX木門加工G代碼生成的MFC界面，載入及加載后的結(jié)果如圖3所示；

圖3 目標ARX項目加載界面

(2)參數(shù)輸入及繪圖。界面加載之后，根據(jù)所需的尺寸規(guī)格，在界面相應的位置填寫參數(shù)。此處以簡單的雙框圖為例，實現(xiàn)參數(shù)驅(qū)動繪圖過程。參數(shù)輸入后，單擊界面的“rectangle”按鈕，即可快速繪制目標圖形。具體的參數(shù)值如圖4所示。參數(shù)設置及繪圖界面如圖5所示；

圖4 目標圖形的參數(shù)值

圖5 參數(shù)設置及繪圖界面

(3)生成加工G代碼。根據(jù)目標圖形的參數(shù)設置以及圖形的繪制，結(jié)合加工工藝要求，在界面設計的菜單中選取刀具類型以及是否需要進行刀具半徑的補償?shù)取４隧棽僮魍瓿珊?，單擊界面的“G代碼生成”，即可快速生成繪制圖形的G代碼文件，文件保存為123.txt，默認保存在當前工作文件夾的目錄下；

(4)卸載程序。G代碼生成后，若不在需要執(zhí)行此界面程序，即可卸載ARX程序，釋放內(nèi)存數(shù)據(jù)存儲空間；

(5)G代碼仿真。調(diào)取生成的目標G代碼文件，借助CIMCOEdit軟件，進行G代碼的程序仿真，仿真結(jié)果如圖6所示。

圖6 加工代碼的仿真結(jié)果

通過對AutoCAD的二次開發(fā)，設計的MFC界面應用程序，輸入繪圖參數(shù)，此ARX應用程序直接調(diào)用CAD底層的繪圖函數(shù)或者調(diào)用自定義的圖形類函數(shù)，快速繪制加工圖紙。選取菜單中的刀具類型及刀具補償半徑等參數(shù)，結(jié)合加工工藝設計的G代碼生成規(guī)則，此應用程序可實現(xiàn)自動生成CNC加工代碼。如果用戶的需求不同，只需重新調(diào)整輸入?yún)?shù)，借助參數(shù)造型的設計理念，快速繪圖及生成相應的G代碼文件。

3 結(jié)束語

在Object ARX2014的開發(fā)環(huán)境下借助Visual Studio 2010的C++環(huán)境和MFC圖形化界面設計的開發(fā)技術(shù)進行AutoCAD2014的二次開發(fā)。設計出既可被CAD系統(tǒng)以命令方式直接調(diào)用，也可被直接加載的應用到木門加工領域的圖形交互式界面。該界面通過參數(shù)化造型設計方法，以參數(shù)驅(qū)動方式快速繪制CAD木門加工圖紙，由嵌入式菜單選取刀具類型等加工所需參數(shù)，實現(xiàn)了加工路徑的快速設計及自動生成CNC木門加工G代碼的功能，生產(chǎn)耗時減少，效率得到提高。

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Wood Processing Code Generation System Based on Object ARX

XIE Yulong,FU Dongxiang,NI Yifan,LI Shuang

(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China)

In view of the customization needs of customers in the field of wood processing, during the process of wood processing , even if the processing size only changes a little, the graphics also be redrawn, the path also be re-planned, which caused production and processing time-consuming, lower production efficiency. This article is based on Object ARX program design, and through the parameter-driven way, CAD drawings are drawn rapidly. For the small changes in the size of the wooden door processing parameters, by adjusting the parameters of the change, the wooden processing drawings can be quickly drawn. According to the wooden processing drawings, the machining parameters such as tool type and tool radius are selected from the embedded menu. The interface software can draw machining drawings rapidly, design and processing trails and generate CNC processing G code. The method has been applied to production enterprises and reliable operation.

wood processing;Object ARX;parameter driven;CNC machining code

2017- 03- 29

國家自然科學基金(11104184,61177043)

謝玉龍(1990-)，男，碩士研究生。研究方向：工業(yè)自動化。付東翔(1971-)，男，博士，副教授。研究方向：樓宇自動化技術(shù)，光電檢測技術(shù)等。

TN02；TP391

A

1007-7820(2018)02-012-04