蔡培裕 張克鵬
在某車型空濾器裝置設(shè)計(jì)開發(fā)過程中,利用CATIA建立了該裝置的幾何模型,使用HyperWorks平臺有限元前處理軟件HyperMesh建立該裝置的有限元模型。在有限元模型基礎(chǔ)上,利用OptiStruct求解器對空濾器裝置進(jìn)行了模態(tài)和沖擊強(qiáng)度分析,驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。
一、引言
空濾器及其支架作為汽車動(dòng)力系統(tǒng)的主要部件之一,與增壓器等零部件相連接,其受到來自發(fā)動(dòng)機(jī)不同工作轉(zhuǎn)速下的激勵(lì)載荷,如果這些激振力頻率域支架的某一階固有頻率相吻合或者接近,就會產(chǎn)生共振,導(dǎo)致支架局部區(qū)域出現(xiàn)較大共振載荷,一方面會產(chǎn)生較大的噪音,影響車輛的NVH;另一方面載荷增大,會產(chǎn)生局部應(yīng)力集中,零部件及系統(tǒng)的可靠性大大降低。
另外,車輛在加速、減速、轉(zhuǎn)彎、上下振動(dòng)等情況下,空濾器也會隨之運(yùn)動(dòng),因此,空濾器支架的強(qiáng)度必須滿足要求,以保證空濾器為汽車正常行駛及發(fā)動(dòng)機(jī)提供正??諝?。
本文利用HyperMesh建立整個(gè)空濾器及支架的有限元模型,利用OptiStruct求解器進(jìn)行系統(tǒng)的模態(tài)分析;運(yùn)用材料線性分析考察支架的靜態(tài)強(qiáng)度,根據(jù)分析結(jié)果判定設(shè)計(jì)方案的可靠性和合理性。
二、空濾器支架的有限元模型建立
1、幾何模型建立
在建立有限元模型之前,首先需要確認(rèn)空濾器支架的3D幾何模型,幾何模型是建立CAE有限元模型的基礎(chǔ),根據(jù)設(shè)計(jì)和布置空間,功能和空氣動(dòng)力學(xué)性能要求,在CATIA中建立如圖1所示的幾何模型,幾何模型生成后,為了建立有限元模型,需要將模型從CATIA中導(dǎo)出為stp格式。
2、有限元模型的建立
針對空濾器裝置,文章采用主流CAE前處理軟件HyperMesh進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí),根據(jù)部件的幾何特征,空濾器前、后支架⑤和⑦使用殼單元,單元類型為CTRIA3和CQUAD4,網(wǎng)格尺寸設(shè)置為2mm;臟空氣導(dǎo)管、空濾器上蓋和基座用四面體單元,單元類型為CTETRA,單元尺寸為2mm;波紋管和進(jìn)氣軟件用彈簧單元替代,單元類型為CELAS1。最終有限元模型共有節(jié)點(diǎn)數(shù)2027787,單元數(shù)1699291,空濾器裝置有限元模型及局部細(xì)節(jié)圖如圖2、圖3所示。
三、空濾器裝置的模態(tài)分析
1、模態(tài)理論
所謂模態(tài),即一個(gè)物體的固有頻率和振型。模態(tài)是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)中的重要參數(shù),也是諧響應(yīng)分析和譜分析的起點(diǎn)。模態(tài)分析是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的一種方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動(dòng)領(lǐng)域中的應(yīng)用,是結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)及設(shè)備故障診斷的重要方法。
當(dāng)利用有限元方法求解結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程為:
Mx"+Cx+Kx=f(t)
其中,M為質(zhì)量矩陣,C為阻尼矩陣,K為剛度矩陣,f(t)為激勵(lì)力。
在模態(tài)求解時(shí),假定結(jié)構(gòu)自由振動(dòng),則取f(t)=0。同時(shí)因結(jié)構(gòu)阻尼C很小,對固有頻率和陣型的影響很小,可忽略不計(jì),則上式成為無阻尼自由振動(dòng)方程:
Mx"+Kx=0
設(shè)特解 X二Φiwt
則微分方程化為
(K-w2M)Φ=0
得到特征方程:
|K-w2M|=0
w為系統(tǒng)的固有系統(tǒng),Φ為相應(yīng)的振型,本次分析采用OptiStruct求解器,使用Lanczos方法提取特征值。
2、約束邊界條件
模型中添加剛性單元(rigid bar element) RBE2來定義剛性連接,在空濾器裝置的安裝孔處,總共添加8處用于固定約束的RBE2,如圖4所示三角形,分別位于空濾器支架及前端臟空氣導(dǎo)管安裝處,約束該安裝孔的1~6自由度。
3、載荷邊界條件
在HyperMesh建立模態(tài)分析時(shí),設(shè)定模態(tài)數(shù)為0~30,設(shè)定頻率范圍為0~800Hz,針對該車型來說,這樣的設(shè)定從工程應(yīng)用角度來說足夠了。
4、材料設(shè)定
在空濾器裝置中,參照圖1,其中⑤和⑦的材料為碳鋼S185,①、③、④的材料為塑料PP TD20,②、⑥的材料為橡膠EPDM,計(jì)算中用到的材料屬性如表l所示。
5、模態(tài)分析
將之前的模型設(shè)定好之后,提交OptiStruct求解器進(jìn)行求解,得到模態(tài)頻率值如表2所示。圖5為空濾器裝置前4階的模態(tài)振型圖。
空濾器支架是固結(jié)在車體上的,其主要目的是支持和連接空濾器,而空濾器與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)相連接,所以空濾器受到的激勵(lì)頻率主要來自于發(fā)動(dòng)機(jī)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率的計(jì)算公式,計(jì)算處于怠速工況和正常行駛工況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)頻率,以此分析發(fā)動(dòng)機(jī)的主要振動(dòng)頻率范圍。由于該車型為增程式新能源汽車,發(fā)動(dòng)機(jī)即增程器,不參與整車驅(qū)動(dòng),只是用它來發(fā)電供動(dòng)力電池。該增程器的常用工作轉(zhuǎn)速為1500rpm、2500rpm和4000rpm三個(gè)轉(zhuǎn)速。
發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率=(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速×發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)x2)÷(60×發(fā)動(dòng)機(jī)沖程數(shù)),該車型匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)是某三缸機(jī),通過計(jì)算可以得出其常用工況下發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)頻率為37.5Hz、62.5Hz和100Hz。
從分析數(shù)據(jù)來看,在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2500rpm和4000rpm時(shí),與空濾器裝置的3階模態(tài)頻率和8階模態(tài)頻率接近,將有可能在該區(qū)間某一頻率發(fā)生共振,所以需要進(jìn)一步優(yōu)化,以防止產(chǎn)生共振現(xiàn)象。
四、空濾器裝置的沖擊強(qiáng)度分析
1、力學(xué)理論
力學(xué)分析是結(jié)構(gòu)有限元分析的基礎(chǔ)和主要內(nèi)容,有著十分重要的實(shí)際意義。力學(xué)分析計(jì)算在固定載荷作用下結(jié)構(gòu)的響應(yīng),它不考慮慣性和阻尼的影響。通過力分析,可以校核結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度是否滿足設(shè)計(jì)要求。
線性力結(jié)構(gòu)分析用來分析結(jié)構(gòu)在給定力載荷作用下的響應(yīng)。一般情況下,比較關(guān)注的往往是結(jié)構(gòu)的位移,約束反力,應(yīng)力以及應(yīng)變等參數(shù)。動(dòng)力學(xué)方程為:
[M]{X}+[C]{x}+[K]{x}={F(t))
其中:[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度系數(shù)矩陣;{X}為位移矢量;{F}為力矢量。
線性力結(jié)構(gòu)分析中,所有與時(shí)間相關(guān)的選項(xiàng)都被忽略,于是上式簡化為:
[K]{x}= {F}
在分析過程中應(yīng)該滿足以下假設(shè)條件:[K]矩陣必須是連續(xù)的,相應(yīng)的材料需滿足線彈性和小變形理論。{F}矩陣為力載荷,同時(shí)不考慮隨時(shí)間變化的載荷,不考慮慣性(質(zhì)量、阻尼等)的影響。
2、沖擊強(qiáng)度分析
空濾器裝置在車輛行駛過程中,受到?jīng)_擊的典型工況為制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎和顛簸,對空濾器裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析或者試驗(yàn)測試,可以計(jì)算或者測試出空濾器裝置的沖擊加速度,表3為三種工況下,作用在某車型空濾器裝置上的沖擊加速度,表3中的工況及加速度大小來源于整車廠對空濾器裝置的試驗(yàn)測試。
空濾器裝置在受到?jīng)_擊載荷時(shí),因空濾器支架是金屬部件,且與車體固結(jié),空濾器支架受破壞風(fēng)險(xiǎn)最大,因此,本文在沖擊分析時(shí),主要考察空濾器裝置的前后支架。
圖6~8為空濾器前支架在三種工況下的應(yīng)力云圖。從計(jì)算分析結(jié)果來看,在車輛制動(dòng)工況下,其最大應(yīng)力為17.3MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在固定波紋管的螺栓附近,轉(zhuǎn)彎工況下,最大應(yīng)力為7.4MPa,最大應(yīng)力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應(yīng)力為23.2MPa,位置與制動(dòng)工況類似,出現(xiàn)在固定波紋管的螺栓附近。三種工況下,其最大應(yīng)力都沒有超過其材料的屈服強(qiáng)度185Mpa,整體滿足設(shè)計(jì)要求。圖9~11為空濾器后支架在三種工況下的應(yīng)力云圖。從計(jì)算分析結(jié)果來看,在車輛制動(dòng)工況下,其最大應(yīng)力為9.9MPa,最大應(yīng)力出現(xiàn)在固定車體的螺栓附近,轉(zhuǎn)彎工況下,最大應(yīng)力為4.lMPa,最大應(yīng)力位置為圖示支架折彎處,顛簸工況的最大應(yīng)力為37.2MPa,位置與制動(dòng)工況類似,出現(xiàn)在固定車體的螺栓附近。三種工況下,其最大應(yīng)力都沒有超過其材料的屈服強(qiáng)度185MPa,整體滿足設(shè)計(jì)要求。
五、結(jié)語
本文以某車型空濾器裝置為研究對象,運(yùn)用CATIA建立了空濾器裝置幾何模型,利用HyperMesh建立了裝置的有限元模型,在此基礎(chǔ)上,用OptiStruct求解器進(jìn)行模態(tài)和沖擊強(qiáng)度分析,分析和驗(yàn)證空濾器裝置設(shè)計(jì)的合理性。
本文對空濾器進(jìn)行模態(tài)分析后,發(fā)現(xiàn)其和發(fā)動(dòng)機(jī)頻率之間有共振分析,建議后期進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,以達(dá)到合理的頻率區(qū)間,避開共振區(qū)域。