楊建偉

摘 要：隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，智能化技術(shù)也在不斷的發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)也越來(lái)越離不開(kāi)智能化控制技術(shù)。智能化技術(shù)的重要性越來(lái)越突顯，智能控制技術(shù)在不斷的滿足生產(chǎn)中機(jī)電一體化系統(tǒng)的要求，在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中由于沒(méi)有智能控制系統(tǒng)的幫助，在生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程對(duì)于工作機(jī)理就沒(méi)有辦法得到很好的控制，就很容易出現(xiàn)一些問(wèn)題。本文從多個(gè)角度論述了智能控制技術(shù)在機(jī)電控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：智能控制技術(shù)；機(jī)電控制系統(tǒng)；應(yīng)用

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.24.125

0 前言

隨著時(shí)代的不斷變化，智能控制技術(shù)也在不斷的發(fā)展，智能控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是一種非線性等實(shí)際的工作在操作過(guò)程中形成了一個(gè)精確的系統(tǒng)的操作工具。在使用智能控制技術(shù)的過(guò)程中需要考慮很多方面的因素。要選用最優(yōu)化的智能控制方案，還要充分的考慮智能控制器的簡(jiǎn)便性，以及智能控制器的操作難度，如果操作難度太高就不適合使用，如果使用了在操作的過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)很多的問(wèn)題。除了要考慮以上的問(wèn)題還要充分的考慮人機(jī)交互控制的問(wèn)題以及如何才能科學(xué)合理的設(shè)計(jì)控制界面。雖然在使用智能控制技術(shù)的過(guò)程中需要考慮的問(wèn)題非常多，但是隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，這些問(wèn)題都會(huì)得到解決。

1 智能控制在工程機(jī)械中的智能化應(yīng)用

在工程機(jī)械行業(yè)中有一個(gè)一直都很難解決的問(wèn)題，那就是工程機(jī)械的控制力問(wèn)題，在工程機(jī)械施工的過(guò)程中很容易就會(huì)遇到一些比較惡劣的天氣例如高溫或者高寒的氣候，而且還會(huì)經(jīng)常進(jìn)行水下作業(yè)，當(dāng)沒(méi)有智能控制技術(shù)的時(shí)候都是需要人們來(lái)完成作業(yè)的，人工在一些比較惡劣的環(huán)境下操作起來(lái)就會(huì)出現(xiàn)一些失誤，因此就很難保證機(jī)械工程的順利進(jìn)行，但是有了智能控制技術(shù)以后就能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題，智能控制技術(shù)能夠很好的代替人工進(jìn)行工作，并且能夠很好的提高工作的效率，避免在工作中出現(xiàn)一些問(wèn)題，智能控制技術(shù)還能夠在搶險(xiǎn)救災(zāi)中發(fā)揮重要的作用。在工程機(jī)械工作的過(guò)程中由于控制的對(duì)象不同導(dǎo)致了操作方式的不同，在沒(méi)有智能控制技術(shù)的時(shí)候，當(dāng)遇到不同的控制對(duì)象的時(shí)候都要重新去匹配合適的操作方式，這種方式在一定程度上降低了工作效率。但是智能控制技術(shù)就能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題，智能控制技術(shù)能夠根據(jù)不同的控制對(duì)象快速的匹配出最合適的操作方式，從而提高整個(gè)工程機(jī)械工作的效率。機(jī)械控制是一個(gè)比較復(fù)雜的過(guò)程，例如壓路機(jī)在工作的過(guò)程中需要的是提高工作效率和工作質(zhì)量，但是挖掘機(jī)在工作的過(guò)程中需要的是高效的控制能力和節(jié)能環(huán)保能力，由此可見(jiàn)面對(duì)不同的工程機(jī)械需要區(qū)別對(duì)待，根據(jù)智能控制技術(shù)提出不同的操作方案。

2 機(jī)器人智能控制

隨著時(shí)代的不斷變化，智能控制技術(shù)不斷的滲入智能機(jī)器人的研究領(lǐng)域。在近現(xiàn)代機(jī)器人和智能機(jī)器人都得到的長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)器人在智能控制的過(guò)程中采用的是人工神經(jīng)的網(wǎng)絡(luò)，并且有專家對(duì)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確的定位以及詳細(xì)的環(huán)境監(jiān)測(cè)，對(duì)機(jī)器人提供的規(guī)劃和控制，這些技術(shù)隨著時(shí)代的發(fā)展在不斷的完善，并且在實(shí)際的應(yīng)用中取得了非常好的成效。智能控制技術(shù)還應(yīng)用在了機(jī)器人視覺(jué)處理以及傳感融合的過(guò)程中。傳統(tǒng)的機(jī)器人在發(fā)展的過(guò)程中都有一個(gè)相同的問(wèn)題就是機(jī)器人在活動(dòng)的過(guò)程中都不是很靈活，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的機(jī)器人都強(qiáng)調(diào)的是強(qiáng)稠合和非線性的特點(diǎn)，所以當(dāng)用傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)操作的過(guò)程中就會(huì)有很大的局限性，機(jī)器人在活動(dòng)的過(guò)程中就會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象。尤其是對(duì)于一些多關(guān)節(jié)和復(fù)合型的機(jī)器人，在操作的過(guò)程中就會(huì)更容易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不良的問(wèn)題，但是利用智能控制技術(shù)就能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題，利用智能控制技術(shù)就是利用人工的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最大的特點(diǎn)就是能夠自主學(xué)習(xí)并且是非線性的映射能力，因此在機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中就能夠更加的便利，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)也能夠得到更好的發(fā)展并且運(yùn)用到更加廣泛的領(lǐng)域中。

3 工業(yè)過(guò)程中的智能控制

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越多，現(xiàn)如今的化工產(chǎn)業(yè)、冶煉產(chǎn)業(yè)、煙草產(chǎn)業(yè)以及一些材料加工產(chǎn)業(yè)，這些產(chǎn)業(yè)在生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程中都需要用到大量復(fù)雜的工藝，這些復(fù)雜的工藝和工作機(jī)理往往都有著非常緊密的聯(lián)系，每一道工序都是環(huán)環(huán)相扣的，而且這些工序在實(shí)施的過(guò)程中很容易就會(huì)受到外界環(huán)境的影響，因此如果在生產(chǎn)發(fā)展的過(guò)程中對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行控制的具體情況了解的不是很透徹，那么就會(huì)很容易出現(xiàn)各種問(wèn)題，從而影響整個(gè)工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程，工業(yè)的生產(chǎn)效率也會(huì)不斷的下降。如果運(yùn)用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)會(huì)很難達(dá)到良好控制的效果，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)只能對(duì)工藝和工作機(jī)理進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制，當(dāng)在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)一些工藝重合，稠合度高的情況下就會(huì)很難進(jìn)行控制。面對(duì)這種問(wèn)題，智能控制技術(shù)就能夠很好的解決，智能控制技術(shù)能夠通過(guò)高效的分析和處理系統(tǒng)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，從而不斷提高工業(yè)生產(chǎn)效率，提高工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，有效方式在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)一些問(wèn)題。

4 總結(jié)

總而言之，智能控制技術(shù)在人們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色，在智能方案的選擇上要考慮很多的因素，要盡量選擇最優(yōu)化最合適的控制方案，同時(shí)還要充分的考慮到智能器的操作使用性，以及智能器操作的難易程度，這些都是必須要考慮的問(wèn)題。這些問(wèn)題都是目前智能控制技術(shù)需要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，只有將這些問(wèn)題充分的解決了智能控制技術(shù)才能夠得到更好的發(fā)展。

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