許燁

全國機器人創(chuàng)意設計大賽是由教育部教育裝備研究與發(fā)展中心、上海太敬集團、中國機器人教育聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起的，利用機器人進行創(chuàng)意設計、表演、競技等活動的全國性公益賽事。

2017年9月15日，第六屆全國機器人創(chuàng)意設計大賽在哈爾濱如期舉辦。大賽設有機器人創(chuàng)意創(chuàng)新、機器人表演、機器人田徑/競技、機器人體操、機器人球隊、微課及創(chuàng)業(yè)項目共六個大類，包括機器人創(chuàng)意設計、舞蹈、球類、體操、田徑、水上競技、無人機等30個項目，邀請了由中、日、韓、俄、美、加等國的機器人愛好者、大學生及青少年組成的100余支團隊參賽。

上海市金山區(qū)機器人聯(lián)盟成員學校建立了一支由15位機器人項目教師組成的團隊，參加了“機器人創(chuàng)客馬拉松比賽”項目。作為這支團隊的一員，我見證了團隊成員團結協(xié)作，堅持不懈，最終脫穎而出，榮獲該項目團體一等獎的整個過程。

“機器人創(chuàng)客馬拉松比賽”是體驗機器人創(chuàng)意實踐的活動，每位參賽教師需獨立制作完成一臺人形機器人并通過大賽規(guī)定的測試。整個比賽過程耗時長且艱苦，每位參賽教師需要面對陌生的散件，在簡易的圖紙引導下苦苦摸索兩天才能完成任務。

人形機器人的安裝制作不同于輪式車型機器人。由于需要模仿人體運動方式，因此人形機器人的結構相當復雜，不僅每個關節(jié)的設計和安裝要合理，更重要的是整體的協(xié)調(diào)性和調(diào)試都要達到相應標準。

注重細節(jié)是制作人形機器人的關鍵——細節(jié)決定成敗。關節(jié)之間連接的正反關系，左右肢體的對稱關系，機器人手足的初始角度和站立的平衡關系，都要準確把握。哪怕只是一個螺絲的錯誤使用，都將影響到整個機器人的性能，所以此項比賽耗時最長的不是調(diào)試，而是反反復復的拆裝。暴露在外面的部件尚且可以通過部分拆卸進行調(diào)整，而隱藏在里面的部件就需要通過整體拆卸進行糾正。

兩天的比賽時間看似充足，實際極為緊張，但整個團隊沒有被機器人安裝過程中反復的調(diào)試工作嚇退，而是齊心協(xié)力，精益求精，最終贏得比賽。過去的榮譽已經(jīng)成為歷史，在新的起點上，我們會追求我們機器人聯(lián)盟的更遠大的目標！

上海市金山區(qū)機器人聯(lián)盟成員有金山區(qū)青少年活動中心、金山中學、楓涇中學、張堰中學、金山初級中學、新農(nóng)學校、羅星中學、第二實驗小學、朱行小學、楓涇小學、呂巷小學和朱涇第二小學共12家單位或學校。endprint