崔榮江，薦世春，楊繼魯，王小瑜，馬繼春

(1.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，濟(jì)南 250100；2.魯特電工股份有限公司，山東 濟(jì)寧 272200)

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勺鏈?zhǔn)酱笏馊》N器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

崔榮江1，薦世春1，楊繼魯2，王小瑜1，馬繼春1

(1.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，濟(jì)南 250100；2.魯特電工股份有限公司，山東 濟(jì)寧 272200)

排種器是播種機(jī)的重要部件，很大程度上決定著播種質(zhì)量。為此，以勺鏈?zhǔn)脚欧N器為研究對(duì)象，基于金鄉(xiāng)紫皮大蒜，對(duì)取種勺(取種器)的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。樣機(jī)試驗(yàn)表明：當(dāng)v=0.25m/s、B=40mm、L1=11mm、L2=23mm、H=10、β=5°時(shí)，單粒取種成功率為95%，漏取率為1.2 %，重取率為3.8%，滿足大蒜播種需求。該研究為不同品種、級(jí)別大蒜取種勺優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。

大蒜；單粒取種；取種勺；勺鏈?zhǔn)脚欧N器

0 引言

大蒜播種屬于精量播種范疇，由于蒜瓣本身形狀和大小的不規(guī)則性，使得大蒜單粒排種器成為設(shè)計(jì)難點(diǎn)[1-2]。

目前，國(guó)內(nèi)外主要存在3種成型的排種器：一是勺鏈?zhǔn)?；二是轉(zhuǎn)勺式；三是振動(dòng)式，如圖1所示。歐洲國(guó)家多采用轉(zhuǎn)勺式排種器，圓弧型取蒜勺均布在轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)，當(dāng)取蒜勺運(yùn)動(dòng)到取種位置時(shí)，取蒜勺在旋轉(zhuǎn)擋塊的作用下打開(kāi)取種，并在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下隨即將其夾緊，多余的種子被毛刷刷掉，落回到種箱[3-4]。在國(guó)內(nèi)，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)金磊[5]對(duì)勺鏈?zhǔn)脚欧N器做了研究，橫式取種勺的單粒取種成功率為92.2%，漏播率為1.9%，重播率為5.9%；2013年，山東五征集團(tuán)李瑞川[6]等采用轉(zhuǎn)勺式排種器設(shè)計(jì)了WZ-4 型大蒜種植機(jī)。

本文以勺鏈?zhǔn)脚欧N器為研究對(duì)象，基于金鄉(xiāng)大蒜，重點(diǎn)對(duì)取種勺的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以期獲得取種效果優(yōu)良的取種器，同時(shí)為不同品種、級(jí)別大蒜的取蒜勺設(shè)計(jì)提供參考。

1 大蒜種體物理參數(shù)

蒜種為金鄉(xiāng)大蒜，選取形狀規(guī)范、個(gè)頭飽滿的蒜瓣作為測(cè)量對(duì)象，每個(gè)等級(jí)隨機(jī)取樣50粒蒜種作為測(cè)量樣本，分別測(cè)量大蒜種體的長(zhǎng)度Ls(mm)、寬度Bs(mm)、高度Hs(mm)和質(zhì)量Ms(g)作為大蒜種體形態(tài)分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。

級(jí)別數(shù)據(jù)長(zhǎng)度Ls寬度Bs高度Hs5～6g均值32．517．320．9范圍29．5～36．528．0～33．218．4～23．04～5g均值30．816．219．4范圍28．0～33．213．6～20．817．1～21．23～4g均值29．114．717．6范圍26．9～29．111．7～17．515．7～20．73～6g總均值30．816．119．3總范圍26．9～36．511．7～33．215．7～23．0

2 機(jī)械結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程

2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)

勺鏈?zhǔn)酱笏馀欧N器由種箱、取蒜勺、鏈條、鏈輪、導(dǎo)種槽和護(hù)種槽等組成，如圖2所示。取種鏈條安裝于位于同一平面上的鏈輪1、鏈輪2、鏈輪3和張緊鏈輪上，鏈輪1、鏈輪2、鏈輪3均安裝于單粒取種裝置的驅(qū)動(dòng)軸上。鏈輪1為原動(dòng)件，靠近種箱；鏈輪2位于第1鏈輪正上方，張緊鏈輪位于鏈輪2的左上方；鏈輪3位于張緊鏈輪左方；位于護(hù)種下落段的閉環(huán)式取蒜鏈條外部設(shè)有護(hù)種槽，護(hù)種槽位于種箱下方，取蒜勺每隔一段相同的距離與鏈條固定連接。

1.鏈輪1 2.導(dǎo)種槽 3.鏈輪2 4.取種鏈條 5.取種勺 6.張緊鏈輪 7.護(hù)種槽 8.鏈輪3 9.種箱 10.取種架

2.2 工作過(guò)程

勺鏈?zhǔn)脚欧N器的工作過(guò)程分為垂直取種階段、斜上運(yùn)行清種階段、水平清種穩(wěn)種階段及護(hù)種并排種階段，如圖3所示。在垂直取種階段取種勺充種，在斜上運(yùn)行清種階段和水平清種穩(wěn)種階段多余蒜種被清除回到種箱，到護(hù)種并排種階段，在護(hù)種槽的作用下，種子被逐顆排出。

圖3 勺鏈?zhǔn)脚欧N器工作過(guò)程

3 取種勺結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的優(yōu)化

3.1 大蒜種體受力分析

蒜瓣在取蒜勺定量孔中受到重力和孔壁反力N1和N2的作用，如圖4所示。

圖4 蒜瓣經(jīng)過(guò)鏈輪受力圖

離心加速度為

(1)

式中v—鏈條移動(dòng)速度；

R—蒜瓣重心距離鏈輪圓心距離。

x方向受力方程為

(2)

y方向受力方程為

mgsinα=N2

(3)

蒜瓣受到內(nèi)壁摩擦力為

f=μN(yùn)2=μmgsinα

(4)

式中 μ—蒜瓣與取種勺材料的摩擦因數(shù)。

大蒜種體不掉出勺體的極限狀態(tài)為

f=N1=μN(yùn)2

(5)

將(5)式帶入(3)式得

(6)

解之得

(7)

當(dāng)α≥90°時(shí)，蒜瓣最容易被甩出取種勺，帶入(7)式，即

(8)

3.2 取種勺結(jié)構(gòu)

取種勺是勺鏈?zhǔn)脚欧N器的核心，結(jié)構(gòu)形式如圖5所示。影響取種效果的主要因素有勺寬B、勺體長(zhǎng)L1和L2、傾斜角β和取種速度v。

圖5 取種勺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1)勺體：長(zhǎng)L2、寬B、高H。勺體太長(zhǎng)容易在取蒜過(guò)程中多取造成重播，太短容易漏播，應(yīng)在Hs/BsLs；勺體高度H太高影響斜向上清種階段的清種，造成多余蒜瓣滯留在勺中不下落，取H≈0.4～0.7Hs。

2)定量孔：長(zhǎng)L1、寬B、高H1和H2。定量孔太長(zhǎng)，多余種子不易清除，容易重播，太短容易漏播，應(yīng)在Hs/BsLs；為了不使蒜瓣卡在定量孔中，取Hs/Bs

3)傾角β。傾角β有利于橫臥在勺體內(nèi)的蒜瓣滑入定量孔中，還有利于清種。β的取值應(yīng)該大于蒜瓣側(cè)立傾倒的角度和蒜瓣與取蒜勺制造材料之間的摩擦角，一般取4°～8°。

4)取種速度v。取種速度影響著取種效率和效果，太快蒜瓣容易甩出，太慢影響播種效率，一般取0.2～0.35m/s。

4 取種勺改進(jìn)試驗(yàn)

4.1 取種勺改進(jìn)試驗(yàn)1

為簡(jiǎn)化取種勺結(jié)構(gòu)，去掉勺柄，在定量孔后方增加兩個(gè)安裝孔與鏈條平板連接，上蓋全敞開(kāi)。取種勺的基本結(jié)構(gòu)尺寸為B=40mm、L1=11 mm 、L2=23mm、H=10、β=5°，如圖6所示。建立簡(jiǎn)易取種裝置，如圖7所示。

圖6 取種勺結(jié)構(gòu)

圖7 簡(jiǎn)易取種裝置

選取形狀規(guī)范、個(gè)頭飽滿的金鄉(xiāng)大蒜蒜瓣5kg， 試驗(yàn)結(jié)果表明，取種勺存在多取問(wèn)題，如圖8所示。取種勺多取主要原因在于以下兩個(gè)方面：勺體太寬，蒜瓣能并排豎立進(jìn)入；全敞開(kāi)式上蓋板能夠容納2個(gè)并排豎立蒜瓣。

圖8 多取現(xiàn)象

4.2 取種勺改進(jìn)試驗(yàn)2

為解決多取問(wèn)題，一方面將勺體邊緣倒圓角，減小勺體寬度，避免兩個(gè)蒜瓣并排豎立進(jìn)入；另一方面，把取種勺上蓋板改成拱形，限制蒜瓣并排進(jìn)入，如圖9所示。

圖9 改進(jìn)取種勺1

根據(jù)上述設(shè)計(jì)，進(jìn)行取種樣機(jī)試制，選取形狀規(guī)范、個(gè)頭飽滿的金鄉(xiāng)大蒜蒜瓣20kg，在山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院試驗(yàn)基地進(jìn)行試驗(yàn)，動(dòng)力為泰山25拖拉機(jī)，如圖10所示。

圖10 樣機(jī)試驗(yàn)

試驗(yàn)表明：改進(jìn)取種勺1存在0.2 %左右的卡種率，如圖11所示?？ǚN的原因在于定量孔的H2太小。

圖11 卡種現(xiàn)象

4.3 取種勺改進(jìn)試驗(yàn)3

為解決卡種問(wèn)題，將上蓋板由平拱形改成帶有錐度的拱形，保證定量孔空間大于蒜瓣，如圖12所示。根據(jù)上述設(shè)計(jì)，進(jìn)行取種樣機(jī)試制，選取形狀規(guī)范、個(gè)頭飽滿的金鄉(xiāng)大蒜蒜瓣20kg，在山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院試驗(yàn)基地進(jìn)行試驗(yàn)，動(dòng)力為泰山25拖拉機(jī)，如圖13所示。

圖12 改進(jìn)取種勺2

圖13 樣機(jī)試驗(yàn)

試驗(yàn)表明：當(dāng)v=0.25m/s時(shí)，單粒取種成功率為95%，漏取率為1.2 %，重取率為3.6%，滿足大蒜播種要求，如圖14所示。

圖14 試驗(yàn)效果

5 結(jié)論

1)樣機(jī)試驗(yàn)表明：勺鏈?zhǔn)絾瘟Ｈ》N裝置可以滿足大蒜播種需求。在v=0.25m/s時(shí)，單粒取種成功率為95%，漏播率為1.2 %，重播率為3.8%。

2)本文只針對(duì)金鄉(xiāng)大蒜進(jìn)行取種勺設(shè)計(jì)，其它不同品種、級(jí)別大蒜的取種勺設(shè)計(jì)還需要做進(jìn)一步的研究。

[1] 郭毅， 張祖立，于麗穎，等.大蒜播種機(jī)械的研究現(xiàn)狀[J].農(nóng)機(jī)化研究，2009，31(6):221-223.

[2] 李瑞川，孫雪，曲殿偉，等.某大蒜播種機(jī)單粒排種裝置的研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程，2013， 51(6):5-8.

[3] Jiraporn Benjaphragairat，Hai Sakurai，Nobutaka Ito.大蒜播種機(jī)排種器及開(kāi)溝器設(shè)計(jì)與控制[J].農(nóng)業(yè)工程，2011(2)：109-110.

[4] 崔榮江，張華，徐文藝，等.我國(guó)大蒜機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀及發(fā)展思路探討[J].農(nóng)機(jī)化研究, 2015, 37(3):264-267.

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[6] 李瑞川，孫雪，宋傳濤，等.WZ-4 型大蒜種植機(jī)械的概述及研究[J].農(nóng)業(yè)裝備與車(chē)輛工程，2013，51(5):15-18.

Abstract： Seeding is an important component of the planter, largely determines the seeding quality. With spoon chain Seed meter as the research object,based on Jin Xiang Garlic,the structure size parameters of spoon (The kind of lifter).were optimized.Prototype tests showed that whenv=0.25m/s，B=40mm，L1=11 mm，L2=23mm，H=10，β=5°, the success rate of single grain seed take was 95 percent, the leakage rate was 1.2 percent, the replay was 3.8 percent, which meets the needs of garlic planting. The study take optimal design reference to different varieties and species level tablespoons garlic.

ID:1003-188X(2017)02-0099-EA

Optimization Design and Test of Take Garlic Spoon

Cui Rongjiang1, Jian Shichun1, Yang Jilu2, Wang Xiaoyu1, Ma Jichun1

(1.Shandong Agriculture Machinery Research Institute, Jinan 250100, China；2.LUTE Electric Co., Ltd，Jining 272200, China )

garlic; take a single grain seed; take seed spoon; chain spoon seeder

2016-01-14

山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(ZR2015PE004)；山東省農(nóng)業(yè)重大應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目(魯財(cái)農(nóng)指[2014]38號(hào))

崔榮江(1983-)，男，山東巨野人，助理工程師，(E-mail)cuirongjiang2009@163.com。

薦世春(1963-)，男，濟(jì)南人，研究員，(E-mail)jscsh2002@163.com。

S224.2

A

1003-188X(2017)02-0099-04