曾永佳

(冠捷顯示科技 (廈門)有限公司 福建 廈門 361000)

論可制造性設(shè)計(jì)對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化重要促進(jìn)作用

曾永佳

(冠捷顯示科技 (廈門)有限公司 福建 廈門 361000)

隨著勞動(dòng)力成本逐年上升，人工成本在制造費(fèi)用中占比逐年增高，采用自動(dòng)化設(shè)備取代傳統(tǒng)人力作業(yè)以降低人工成本，是企業(yè)運(yùn)營的未來趨勢(shì)。本文結(jié)合實(shí)例探討如何利用合理的可制造性設(shè)計(jì) (DFM)提高自動(dòng)化設(shè)備通用性和實(shí)用性，以達(dá)到少人增效和降低制造成本費(fèi)用目的。

DFM;自動(dòng)化;減員增效

一、家電制造業(yè)現(xiàn)狀和自動(dòng)化技術(shù)趨勢(shì)

家電制造業(yè)作為傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)，當(dāng)前生產(chǎn)模式主要還是依靠大量使用勞動(dòng)力，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的依賴程度相對(duì)較低。近年來，伴隨著市場(chǎng)壓力和勞動(dòng)力成本逐年上升，人工成本在制造成本占比越來越高，如何降低人工成本是公司運(yùn)營亟待解決的問題。因此國內(nèi)重要的電子電器研發(fā)制造企業(yè)都在努力推廣應(yīng)用精益生產(chǎn)管理的同時(shí)，寄希望于通過自動(dòng)化改造實(shí)現(xiàn)減員增效，而逐步加大機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的投入，朝工業(yè)自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)是大幅度地降低制造費(fèi)用和提升生產(chǎn)效率的解決之道。

起初自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備都是依照產(chǎn)品的特性設(shè)計(jì)，能顯著提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率;但隨著后期產(chǎn)品多樣化和復(fù)雜程度的增加，自動(dòng)化設(shè)備的通用性和適用性問題就會(huì)暴露出來。由于設(shè)計(jì)端和制造端都是相互獨(dú)立的部門，運(yùn)營機(jī)制也是獨(dú)立展開的，所以設(shè)計(jì)端的開發(fā)者往往對(duì)制造端中導(dǎo)入的自動(dòng)化設(shè)備特性不了解，設(shè)計(jì)思維和操作定勢(shì)使設(shè)計(jì)部門開發(fā)者與制造環(huán)節(jié)之間始終存在“間隙”，設(shè)計(jì)出來的新產(chǎn)品往往面臨無法適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)需求，從而需要大量的設(shè)備改造工作，浪費(fèi)了大量的人力、物力，嚴(yán)重削弱了企業(yè)在同行業(yè)中的競(jìng)爭實(shí)力。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化設(shè)備兼容性的問題都與產(chǎn)品的可制造性聯(lián)系在一起，這是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中必須考慮的重要因素。眾所周知，設(shè)計(jì)階段決定了一個(gè)產(chǎn)品約80%左右的制造成本，如何低成本，高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量自動(dòng)化組裝和更新?lián)Q代能力，可制造性設(shè)計(jì) (DFM)就顯得異常重要。

二、可制造性設(shè)計(jì)的概念和原則

可制造性設(shè)計(jì)——Design For Manufacture(以下簡稱DFM)，主要研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)各部分之間的互相關(guān)系，并把它用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中以便將整個(gè)制造系統(tǒng)融合在一起進(jìn)行總體優(yōu)化。

DFM作為一種科學(xué)的設(shè)計(jì)方式，可以把不同團(tuán)隊(duì)的資源組織在一起，參與產(chǎn)品初步規(guī)劃到投入批量生產(chǎn)的全過程，使設(shè)計(jì)開發(fā)與生產(chǎn)準(zhǔn)備能協(xié)調(diào)起來，排除設(shè)計(jì)、制造之間的溝通障礙，達(dá)到信息互遞的目的;同時(shí)還能及時(shí)發(fā)現(xiàn)通常在量產(chǎn)階段才能曝露的產(chǎn)品與設(shè)備兼容問題，使其在設(shè)計(jì)階段就能得以解決。所以進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，越早實(shí)施DFM(可制造性)設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)的問題就越容易解決，就越利于新產(chǎn)品的成功導(dǎo)入。導(dǎo)入DFM應(yīng)遵循以下原則:

①是否符合設(shè)備限制條件;

②盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)化、通用零件;

③是否易于維修及維護(hù);

④防止錯(cuò)誤的設(shè)計(jì);

⑤防呆化的設(shè)計(jì)，避免生產(chǎn)認(rèn)為錯(cuò)誤的發(fā)生;

⑥可靠性;

⑦是否經(jīng)濟(jì)有效;

其中符合設(shè)備限制條件、設(shè)計(jì)和選用標(biāo)準(zhǔn)元器件有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，并能有效的減少自動(dòng)化設(shè)備復(fù)雜程度。

三、通過DFM提升生產(chǎn)自動(dòng)化結(jié)合公司的實(shí)例闡述

實(shí)例一、通過螺絲標(biāo)準(zhǔn)化降低自動(dòng)鎖付螺絲機(jī)換線工時(shí)損失

自動(dòng)鎖螺絲機(jī)主要包含以下四個(gè)功能單元:

1、螺絲自動(dòng)整列單元:將散裝的螺絲通過振動(dòng)盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整齊排列并單個(gè)輸出。

2、螺絲自動(dòng)輸送單元:將整列好的螺絲單個(gè)輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。

3、螺絲自動(dòng)擰緊單元:包括用于擰緊螺絲的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分和用于吸附螺絲導(dǎo)入部分。

4.檢測(cè)單元:包括對(duì)螺絲孔對(duì)正，螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測(cè)。

未進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化前鎖付螺絲一共有130種，是根據(jù)鎖付材質(zhì)和位置不同，所采用螺絲的外徑、帽厚、帽徑、長度、頭型、牙型、槽型等規(guī)格參數(shù)就不盡相同。就現(xiàn)有的自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)對(duì)實(shí)現(xiàn)全螺絲兼容還有局限性，切換螺絲就必須通過調(diào)整或更換單元來實(shí)現(xiàn)。在線調(diào)整和更換單元都必須停線作業(yè)，調(diào)整設(shè)備單元只需要用工具調(diào)節(jié)單元結(jié)構(gòu)參數(shù)即可，其作業(yè)時(shí)間可滿足6分鐘換線時(shí)間;但更換設(shè)備單元是要將原單元拆卸下后再裝配上新的單元，所用作業(yè)時(shí)間是常規(guī)換線時(shí)間的2～3倍，會(huì)產(chǎn)生換線工時(shí)損失。

更換螺絲的各規(guī)格參數(shù)與改變?cè)O(shè)備單元間的聯(lián)系:

其中外徑、頭型、槽型變更后，設(shè)備單元就需要更換。所以螺絲標(biāo)準(zhǔn)化的重點(diǎn)是盡量減少螺絲外徑、頭型和槽型的種類。標(biāo)準(zhǔn)化步驟如下:

步驟一:將所有螺絲規(guī)格、鎖付點(diǎn)位、全機(jī)種使用次數(shù)等數(shù)據(jù)收集匯總錄入。

步驟二:利用數(shù)據(jù)透視表功能按鎖付點(diǎn)位、使用頻度、規(guī)格等將其從高到低分組排序。

步驟三:依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化原則將影響設(shè)備單元最大的外徑、頭型、槽型多余規(guī)格排除，僅保留使用最為廣泛外徑M3平頭十字螺絲。

步驟四:其余的規(guī)格如長度、帽徑、帽厚等尺寸按鎖付的點(diǎn)位排除相近規(guī)格，可歸集為4種螺絲。

步驟五:受限于鎖付結(jié)構(gòu)之間存在精定設(shè)計(jì)的需求，還必須依靠沉頭螺絲保證，且同規(guī)格的沉頭螺絲與平頭螺絲雖然頭型不同但仍可共用設(shè)備單元，保留1種M3沉頭十字螺絲。

最終標(biāo)準(zhǔn)化后螺絲由130種簡化為5種 (表2)，將螺絲規(guī)則加入DFM評(píng)審表和設(shè)計(jì)規(guī)范中，后續(xù)開發(fā)的新機(jī)種都按此規(guī)范選用螺絲和進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

簡化螺絲后，切換線就無需更換設(shè)備單元，單班可減少60%～70%換線工時(shí)和1～2名設(shè)備維保人員，同時(shí)也可減少設(shè)備單元的備件采購和維保費(fèi)用。

實(shí)例二、增加標(biāo)定參照物提升CCD視覺自動(dòng)螺絲機(jī)鎖付合格率

CCD自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)主要由CCD視覺定位系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的螺絲孔進(jìn)行精準(zhǔn)定位來引導(dǎo)水平關(guān)節(jié)四軸機(jī)械手臂對(duì)位，最后由自動(dòng)鎖螺絲機(jī)完成鎖附作業(yè)。

其中CCD視覺系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分:

1、攝像機(jī)系統(tǒng):由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī) (包括圖像采集卡)組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法;

2、控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。

CCD機(jī)器視覺的工作原理:

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD攝像機(jī)，將被標(biāo)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格或不合格、有或無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)提取特征的分析，講其輸入結(jié)果通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，最后控制高精度的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人位置以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位。

CCD攝像機(jī)標(biāo)定方法都需要用到標(biāo)定參照物，就是在標(biāo)定時(shí)在攝像機(jī)前放一個(gè)已知形狀或尺寸的物體，作為系統(tǒng)坐標(biāo)的原點(diǎn)。常見的有基于圓形特征標(biāo)定物、棋盤標(biāo)定物、立方體標(biāo)定物等;本次試驗(yàn)中選擇常用于背板 (圖4)的5種特征作為標(biāo)定參照物，對(duì)鎖付的合格率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)如下表 (表3):

從試驗(yàn)結(jié)果可以看出模具成型孔的鎖付合格率最高，是因?yàn)樽鳛楫a(chǎn)品加工的模具成型孔是模具加工的基準(zhǔn)，雖然具有很高的精度，但成型孔往往因防塵漏光措施被鎖付物 (燈條)遮蓋，造成CCD無法選用。其他標(biāo)定參照物由于產(chǎn)品的制造公差因素，對(duì)越遠(yuǎn)離參照物自身的螺絲孔鎖付精度越差。

為避免隨意選取的標(biāo)定參照物而造成合格率波動(dòng)問題，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中將明確標(biāo)定參照物，即增加Mark線，Mark線應(yīng)遵循以下原則:

1、為確保制造精度，Mark線和模具成型孔必須一同成型;

2、根據(jù)CCD視覺定位系統(tǒng)特點(diǎn)，Mark線盡量向鎖付孔分布范圍的中心點(diǎn)靠近;

3、Mark線和Mark之間盡可能對(duì)稱布局，以方便系統(tǒng)抓取作為原點(diǎn)，可以極大提升視覺定位效果，保證鎖附品質(zhì);

4、Mark線不允許被鎖付物遮擋;

5、以圓形特征作為標(biāo)定參照點(diǎn)，因?yàn)橄鄬?duì)于其他平面標(biāo)定參照物，圓形標(biāo)定物具有制作簡單，圓孔中心坐標(biāo)對(duì)圖像處理中的閾值化操作不敏感，幾何意義清晰，無需特征對(duì)應(yīng)，標(biāo)定精度高等優(yōu)點(diǎn)。

結(jié)合上述原則，定義背板Mark線的設(shè)計(jì)規(guī)范和DFM評(píng)審內(nèi)容如下:

①模具定位孔同一個(gè)工程模成型Mark線;

②Mark線Y方向向最外側(cè)LB往內(nèi)側(cè)移動(dòng)至大平面;

③Mark線Y軸方向與模具定位孔同軸，X軸方向與壁掛同軸;

④當(dāng)Mark線與凸包重疊時(shí)，需往軸線方向平移A，A＞30mm;

⑤Mark線不允許被LB遮擋;

⑥Mark線直徑6mm。

后續(xù)開發(fā)的新機(jī)種都按此DFM規(guī)范進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，平均鎖附合格率由91.2%提升至≥99.8%。

實(shí)例三、定義異形元件托盤設(shè)計(jì)規(guī)范提升異形插件機(jī)的元件自插率

異形自動(dòng)插件機(jī)是一種適用于各種異形電子元器件插件的自動(dòng)化設(shè)備。適用的元件高度可達(dá)55mm、長寬方向達(dá)50mm、重量達(dá)200g。提供了吸嘴吸附插件和卡爪夾持插件兩種方式。吸嘴吸附方式的插件效率達(dá)單點(diǎn)位0.8s，卡爪夾持方式的插件效率達(dá)單點(diǎn)位1.3s，在PCB板AI插件完成后續(xù)的異形元件自動(dòng)插裝方面的靈活性和效率很高，適用于大批量生產(chǎn)。公司使用JM－10和JM－20兩種型號(hào)JUKI異形插件機(jī)以解決常規(guī)插件機(jī)不能自動(dòng)插裝異形元件的問題。

通常單個(gè)電路板上的元件數(shù)目和種類都較多，異形電子元件的包裝方式呈現(xiàn)多樣性，常見電子元件的包裝方式有散裝、托盤包裝、卷盤包裝、料管包裝。不同的來料方式必須對(duì)應(yīng)不同的供料方式。異形電子元件的供料方式需要根據(jù)其結(jié)構(gòu)尺寸特點(diǎn)和來料方式確定，共有4種供料方式:

1、小型芯片、安規(guī)電容和光耦等料管來料方式，根據(jù)料管的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)搭配快速插裝固定結(jié)構(gòu)的直線振動(dòng)供料器為供料方式;

2、繼電器、塑殼電容、小型變壓器等元件的外形尺寸較大、為長方形結(jié)構(gòu)，來料方式多為標(biāo)準(zhǔn)化盤裝或編帶，則搭配標(biāo)準(zhǔn)化喂料器或料槍作為供料方式;

3、連接器插座、電解電容、金屬膜電容等重量較輕、針腳較少的元件一般散裝來料，適用于圓形振動(dòng)盤篩選供料方式;

4、一般體積或重量較大的元件，如繼電器、變壓器、散熱片，不適合管裝、盤裝、編帶或振動(dòng)器供料方式，設(shè)備將采用托盤架+托盤形式供料。

盤裝供料器、管裝料槍、散裝振動(dòng)盤三種供料方式與其對(duì)應(yīng)元件都具備標(biāo)準(zhǔn)化的來料包裝方式，所以與插件機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)有很好的匹配性;有別于其他三種供料方式，托盤供料的供應(yīng)商來料包裝方式都相對(duì)隨意，存在側(cè)推力不足、包裝尺寸超規(guī)、料件擺放無規(guī)律等等問題，造成異形插件機(jī)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料。

為適應(yīng)插件機(jī)托盤自動(dòng)供料要求有兩種解決方案:

方案一、開發(fā)托盤治具，將散裝元件提前人工擺放到治具的各元件槽中，優(yōu)點(diǎn)是具有快速可靠的特點(diǎn)可適應(yīng)插件機(jī)自動(dòng)供料要求。其缺點(diǎn)首先是由于異形元件的體積、尺寸差異大，每一種異形元件的托盤治具不能完全共用，這造成托盤治具的種類和數(shù)量繁多，增加了制作治具、維保和管理的費(fèi)用;其次元件只能依靠人工擺件托盤治具，增加的人工成本會(huì)侵占自動(dòng)化設(shè)備的成效。

方案二、定義異形元件托盤標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)規(guī)范，由產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)人員選用標(biāo)準(zhǔn)化元件，供應(yīng)商按規(guī)范中定義的托盤來料供貨。優(yōu)點(diǎn)是無需增加人員擺盤，元件和托盤即插即用;缺點(diǎn)是帶來材料成本上升，但通過采購與廠商協(xié)商托盤可回收重復(fù)利用，所以基本維持元件價(jià)格不變。定義托盤標(biāo)準(zhǔn)化步驟如下:

步驟一、參照 JUKI設(shè)備對(duì)托盤供料系統(tǒng)規(guī)格表 (TR5SNI、TR5SNX)的要求，定義托盤外形尺寸和材質(zhì):

1、TRAY盤外形尺寸≤340×230×63mm;Gross weight≤3000g;材質(zhì)PVC，壁厚≥0.8mm。TRAY盤必須平整不翹曲;

2、TRAY盤間可允許互相堆疊，長邊側(cè)壁能承受≥0.25KG側(cè)推力;短邊側(cè)壁需要有增加強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，防止TRAY盤翹曲。

步驟二、零件引腳在元件槽內(nèi)垂直朝下放置，通過對(duì)零件頂部的平整度來判斷采用吸嘴 (圖10)還是卡爪 (圖11)，若平整度滿足吸嘴作業(yè)優(yōu)先考慮吸嘴。

1、若選用吸嘴吸取:

①零件槽最小尺寸=零件外形尺寸+上差+1mm;

②相鄰零件槽和零件槽間隔≥2mm，且間距應(yīng)保持一致;

③零件槽與TARY盤側(cè)壁的間隔≥2mm;

④零件擺放的朝向需考慮最大裝載量;

⑤元件槽引腳區(qū)必須有支撐點(diǎn)，防止元件腳變形，元件本體高度必須低于元件槽。

2、若選用卡爪抓取:

①零件槽最小尺寸=零件外形尺寸+上差+1mm;

②相鄰零件槽之間隔、零件槽與TRAY盤側(cè)壁的間隔≥2mm，零件槽的間距應(yīng)保持一致;

③每個(gè)零件本體與TRAY盤側(cè)壁在抓取方向預(yù)留鏤空 (元件本體尺寸－2mm) ×7.5mm卡爪行程;

④零件與零件之間在抓取方向預(yù)留鏤空 (元件本體尺寸－2mm) ×8.5mm卡爪行程;

⑤零件擺放的朝向需考慮最大裝載量;

⑥元件槽引腳區(qū)必須有支撐點(diǎn)，防止元件腳變形，元件本體高度必須低于元件槽。

將托盤包裝標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范加入DFM審核表和設(shè)計(jì)規(guī)范，后續(xù)開發(fā)者在優(yōu)先選用托盤標(biāo)準(zhǔn)化來料的大型異形元件，異形元件自插率由76.2%上升至95%，單班可減少2人手插人員。

四、總結(jié)

當(dāng)前家電制造業(yè)還處于代工生產(chǎn)階段，大多承接產(chǎn)業(yè)鏈的下游，靠較低的人工制造成本和原材料成本取勝。隨著人口紅利優(yōu)勢(shì)的減弱、生產(chǎn)成本上漲、既有成本優(yōu)勢(shì)逐漸消退，面臨的困擾越來越多，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)制造的無人化或少人化生產(chǎn)。

新開發(fā)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品須結(jié)合最新的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)。導(dǎo)入DFM就是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中充分考慮與產(chǎn)品制造有關(guān)的約束，全面評(píng)價(jià)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和自動(dòng)化制造方案并提供改進(jìn)的反饋信息以優(yōu)化產(chǎn)品總體性能，保證可制造性和自動(dòng)化的兼容性。其關(guān)鍵技術(shù)在于把產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造工藝設(shè)計(jì)集成為一個(gè)整體，目的是設(shè)計(jì)出易于制造、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的產(chǎn)品。所以利用DFM分析的關(guān)鍵技術(shù)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化，可以大幅度提升自動(dòng)化設(shè)備的兼容性和通用性。

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