徐書晗

2017年6月，我參加了山東省中小學生電腦機器人競賽。這是我第一次參加機器人足球比賽。

與以往參加的機器人搬運比賽、現(xiàn)場挑戰(zhàn)比賽、舞蹈比賽等項目相比，足球比賽更加注重對機器人性能的調試而不僅僅是編程。因為比賽選手所用機器人的規(guī)格、尺寸以及運行程序基本相同，所以現(xiàn)場對機器人運行狀況的監(jiān)控、修護和調整成為影響比賽結果的關鍵因素。

和其他機器人比賽程序一樣，比賽前先要現(xiàn)場搭建機器人，再稱重、量體積、測電壓等。

在與小組內第一對選手對戰(zhàn)時，我和搭檔的機器人出色地完成了上半場比賽。上、下半場比賽各五分鐘，中間有兩分鐘交換場地并調試機器人。

就在這兩分鐘內，我們發(fā)現(xiàn)了一個問題——半場比賽后，機器人電機的運行速度急劇下降，這會導致機器人沖力變小，對比賽影響很大。當時我們正沉浸在出師大捷的喜悅之中，沒有太在意。果然，下半場我們的機器人沒有沖勁，進球十分吃力，最終險勝。

事后我和搭檔開始反思：電機速度為什么會減慢？怎樣才能使電機性能在兩分鐘內得到修復？

對決時，機器人電機功率過大，機器與機器及機器與地面之間摩擦劇烈，機器人持續(xù)運行五分鐘，這些因素使機器人電機溫度飆高，進而導致速度減慢。

找到原因后，我想到可用工具箱里的鼓風機給電機降溫，于是找工作人員借來長插排，終于解決了半場比賽后電機速度下降的問題。

在接下來的比賽中，我們的機器人勢如破竹，五戰(zhàn)五捷，以小組第一的成績沖出小組賽，與另一個小組的第二名爭奪四強名額。

在搭建區(qū)給電機降溫時，我把視線移向我們即將對戰(zhàn)的選手，發(fā)現(xiàn)他們正在給機器人更換輪子。

搭檔說：“要不咱們也換個輪子？”我卻不以為然——對決馬上開始了，換輪子不僅時間來不及，也不一定有多大用處。

“別換了，咱們小組第一，他們第二，還怕他們不成？”我拿起機器人，昂首向比賽區(qū)走去?！邦A備，開始！”四臺機器人在場地上飛奔起來。

看著高速運行的機器人，我心中竊喜?？刹灰粫海揖桶l(fā)現(xiàn)我們的機器人速度雖快，但在控球僵持時總是頂不過對方的機器人。上半場結束，我方暫時落后。

我有些氣餒，急忙抓起鼓風機給電機降溫。搭檔長嘆一口氣，低下頭說：“我們的機器人已經(jīng)運行55分鐘，輪胎上面的膠皮都快磨平了?！蹦ゲ亮μ。@是我們落后的主要原因。

短暫的休息后，下半場的比賽開始了。我們的機器人沖力越來越小，比分逐漸拉大……比賽結束的哨聲響起，我頹然地坐在地上，抿了抿嘴唇，咽下了咸咸的淚水。

足球比賽中機器人的硬件差別微乎其微，取勝的關鍵在于“軟實力”——參賽者自身的素質和綜合能力。

有人認為，比賽靠運氣，可我卻認為，決定比賽成敗的是平時過硬的訓練技能和機智靈巧的應變能力——機器人賽場雖然是個小舞臺，但只有平時勤學苦練，比賽時隨機應變，才能取得優(yōu)異的成績。

這次比賽我得了第五名，盡管心有不甘，但我學到了很多的比賽技巧。短暫的告別是為了迎接未來的挑戰(zhàn)，機器人足球賽，明年再戰(zhàn)！endprint