用于色盲駕駛員的交通燈檢測輔助裝置

對(duì)患有色盲（CVD）的駕駛員來說，能否可靠地檢測交通控制信號(hào)燈是駕駛員輔助系統(tǒng)所要解決的重要問題。雖然有大量定位交通燈的技術(shù)，但其基本原理幾乎都一樣，即是利用視覺信息來識(shí)別交通燈的狀態(tài)。目前，由于還沒有將交通燈檢測集成到任何駕駛員輔助系統(tǒng)中，因此增加了患有色盲的駕駛員（在允許的情況下）給其他駕駛員、行人以及自己帶來的危害。提出了一種基于交通標(biāo)準(zhǔn)且可高效地檢測交通燈狀態(tài)的方法，該方法不依賴全球定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、雷達(dá)信息或數(shù)字地圖信息。該方法是唯一使用官方交通工程師協(xié)會(huì)（美國）和英國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（歐盟）交通燈標(biāo)準(zhǔn)定義交通燈顏色的方法，且集成了一些避免故障和防止誤檢的算法，該算法可以很容易地被移植到嵌入式智能相機(jī)平臺(tái)中，而該平臺(tái)是安裝在風(fēng)窗玻璃上的駕駛輔助裝置，可供患有色盲的駕駛員使用。該平臺(tái)不需要手動(dòng)確定交通信號(hào)燈位置的信息，可用于檢測有缺陷、非標(biāo)準(zhǔn)或未正確安裝的交通燈信息（如交通燈燈光變暗、光形狀發(fā)生變化，以及交通燈狀態(tài)的時(shí)間等），從而能夠大大提高所提出平臺(tái)的魯棒性。當(dāng)?shù)缆非懊嬗幸馔獍l(fā)生而交通燈忽然變化時(shí)，該平臺(tái)能夠提醒駕駛員注意安全。在真實(shí)路面場景中對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行了測試，測試時(shí)長超過50h（其中，行駛道路上的交叉點(diǎn)有2000多個(gè)），道路上每個(gè)交通設(shè)施包含1～4個(gè)交通燈以控制不同的交通車道，其中該平臺(tái)對(duì)靜態(tài)光檢測的精確度達(dá)到97.5%，且該平臺(tái)能夠準(zhǔn)確地識(shí)別距十字路口400英尺（約122m）處交通燈的狀態(tài)，且能可靠地檢測其它物體、交通事故，以及道路行駛方向和可見度高的信號(hào)燈。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2015年第16期

作者：Akhan Almagambetov et al

編譯：朱會(huì)