智能機器人安全協(xié)作

智能機器人的迅速發(fā)展使人類的工作大大提高了效率，但當(dāng)人與機器人在同一個空間工作時，如何保證安全成為工程師研究的一個重點。本文提出一種方法：保證機器人高度靈活工作，提高生產(chǎn)效率的前提下，采取相應(yīng)的安全技術(shù)使人與機器人安全共享同一個工作區(qū)域。

為了解決人與機器人共同工作的問題，本文的方法主要從以下幾個方面入手：首先通過適當(dāng)?shù)臏p小機器人的功率、力度和速度來實現(xiàn)必要的安全性，比如使用安全相關(guān)控制系統(tǒng)的限制功能，確保不會出現(xiàn)危險或傷害。接著，通過對機器人的速度和運動路徑進(jìn)行監(jiān)控，主動適應(yīng)受保護(hù)協(xié)作空間內(nèi)操作員的工作速度。安全距離會被全程監(jiān)控，并且在必要時會讓機器人減速或停止，或者改變其運動路徑。當(dāng)操作員和機器之間的距離再次增加到容許最小距離以上時，機器人會恢復(fù)正常速度和運動路徑。這樣可以及時地恢復(fù)機器人的生產(chǎn)力，保證經(jīng)濟效率。因此，人與機器人之間的距離就成了決定性的安全參數(shù)。其次，利用可靠性數(shù)據(jù)對人與機器的交互系統(tǒng)潛在故障威脅進(jìn)行評估，并設(shè)置預(yù)防性維護(hù)程序，當(dāng)故障即將出現(xiàn)或者出現(xiàn)的時候能夠及時的對故障做出處理，保證人的一個安全操作。

智能機器人的安全協(xié)作需要從程序和硬件上不斷完善，只有這樣才能讓智能機器人服務(wù)于生產(chǎn)，安全的與人在同一個空間下工作。

Tina Hull et al.SAE 2017-01-0293.

編譯：馮達(dá).