電子楔形制動器

電子楔形制動器是具有很高自增強效應(yīng)的新型機電制動器。電子楔形制動器的自增強效應(yīng)既有助于產(chǎn)生較高的制動力，又具有操作響應(yīng)快的特性，因此其耗能低且能夠為線控制動系統(tǒng)技術(shù)提供完美的平臺?；贛atlab的Imulink軟件使用人在環(huán)路方法仿真模擬電子楔形制動器在車輛制動系統(tǒng)中的應(yīng)用，其中人是仿真環(huán)節(jié)的一部分，能夠影響最后的輸出結(jié)果。使用人在環(huán)路方法的目的是使仿真環(huán)境更接近實際車輛。建立車輛模型，以節(jié)氣門開度、制動力等作為模型輸入?yún)?shù)。采用6自由度乘用車模型，該模型用車身與4個車輪連接，其中車身為單一的平面模型（前輪驅(qū)動）。模型能夠在縱向平面內(nèi)模擬車輛的俯仰以及移動。在車輛上安裝儀器設(shè)備進行試驗，驗證所建立的車輛動力學(xué)模型和電子楔形制動器模型，采用的試驗車輛是馬來西亞Proton Iswara車，該車配備1300mL發(fā)動機、5擋手動變速器。在試驗過程中，利用比例-積分-微分控制器控制制動器產(chǎn)生的力，采用比例-積分控制器控制制動器的間隙大小。使用電子楔形制動器的車輛與使用常規(guī)液壓制動器的車輛進行相同動態(tài)試驗，即緊急制動測試，驗證了車輛電子楔形制動器的有效性，并比較分析仿真和試驗車輛獲得的結(jié)果。

刊名：Modelling,Identification and Control（英）

刊期：2015年第23期

作者：Fauzi Ahmad et al

編譯：趙喚