郝艷花
(山西大同大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院,山西大同037009)
Jacobi迭代法與Gauss-Seidel迭代法
郝艷花
(山西大同大學(xué)數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院,山西大同037009)
迭代法是解線性方程組的一個很重要的方法,特別是在系數(shù)矩陣為稀疏矩陣的大型線性方程組中尤為重要。主要討論解線性方程組的雅可比迭代法與高斯-塞德爾迭代法這兩種方法,針對這兩種迭代法的定義,收斂性,以及收斂速度展開討論。
線性方程組;雅可比迭代法;高斯-塞德爾迭代法;收斂性
目前在工程技術(shù)、物理學(xué)、生物學(xué)以及自然科學(xué)中很多問題的解決經(jīng)常歸結(jié)為解線性代數(shù)方程組,例如用有限元或者差分法解常微分方程,偏微分方程邊值問題,用最小二乘法求實驗數(shù)據(jù)的曲線擬合,經(jīng)濟(jì)學(xué)中的投入-產(chǎn)出分析以及增長模型等問題都導(dǎo)致求解線性代數(shù)方程組,而這些方程組中的未知量往往多達(dá)幾百個,用傳統(tǒng)方法求解顯然很復(fù)雜,只能借助計算機(jī)。
目前關(guān)于線性方程組的數(shù)值解法一般有兩類:迭代法和直接法。直接法是經(jīng)過有限布算術(shù)運(yùn)算,可求得線性方程組精確解的方法,但是在實際問題中存在舍入誤差以及它的影響,這種方法只能求得線性方程組的近似解。而相對于直接法,迭代法是用某種極限過程逐步逼近線性方程組精確解的方法,它具有需要程序設(shè)計簡單,計算機(jī)的存儲單元較少,原始系數(shù)矩陣在計算過程中一直不變等優(yōu)點,但存在收斂性和收斂速度等問題。[1-2]本文主要討論解線性方程組的雅可比迭代法與高斯-塞德爾迭代法的收斂性。[3-4]
定義1對于給定的線性方程組x=Ax+f,設(shè)有唯一解x*,則x*=Ax+f,又設(shè)x(0)為認(rèn)取的初始向量,按以下公式構(gòu)造向量序列x(k+1)=Ax(k)+f,k=0,1,2,…,其中k表示迭代次數(shù)。
定義2對于給定的線性方程組x=Ax+f,用逐步代入求近似解的方法稱為迭代法。
設(shè)有線性方程組,Ax=b,其中A=aij∈Rn×n為非奇異矩陣,下面研究建立解Ax=b的迭代法。
將A分裂為A=E-F,其中E為可選擇的非奇異矩陣,且Ex=b容易求解,稱E為分裂矩陣。于是,求解Ax=b轉(zhuǎn)化為求解Ex=Fx+b,即求解
即解線性方程組
從而可構(gòu)造一階定常迭代法:
其中B=E-1F=E-1(E-A)=I-E-1A,f=E-1b,稱B為迭代法的迭代矩陣,選取E矩陣,就得到解Ax=b的各種迭代法。
定理1(迭代法收斂的充分條件)設(shè)有線性方程組x=Bx+f及一階定常x(k+1)=Bx(k)+f,如果有B的某種算子范數(shù)‖B‖=q<1,則
(1)迭代法收斂,即對任意的x(0)有且x*=Bx(k)+f;
定理2(迭代法收斂的充要條件)給定線性方程組(1)以及一階定常迭代法,對任意選取的初始向量x(0),迭代法(2)式收斂的充要條件是矩陣B的譜半徑ρ(B)<1。
證明必要性:設(shè)對任意選取的x(0),有其中x(k+1)=Bx(k)+f。
顯然,極限x*是線性方程組(1)的解,且誤差向量ε(k)=x(k)-x*=Bε(k-1)=…=Bkε(0)→0(k→∞),
充分性:設(shè)ρ(B)<1,易知Ax=f(A=I-B)唯一解,記為x*,則x*=Bx*+f,誤差向量ε(k)=x(k)-x*=Bkε(0),ε(0)=x(0)-x*。設(shè)ρ(B)<1 ,所以有0,于是對任意x(0),有即
定義4一階定常迭代法
解:先求迭代矩陣B0的特征值,由特征方程
解得λ1,λ2,λ3,所以ρ(B0)<1,所以用該迭代法解此線性方程組是收斂的。
例2考察用迭代法解線性方程組x(k+1)=Bx(k)+f的收斂性,其中
解:特征方程為 det(λI-B)=λ2-5λ+4=0,所以λ1=1,λ2=4,即ρ(B)≥ 1,所以由迭代法收斂的充要條件,得用此迭代法解該線性方程組不收斂。
將線性方程組Ax=b中的系數(shù)矩陣A=aij∈Rn×n分成三部分,
選取分裂矩陣E=D-L(下三角矩陣),A=E-F,于是由一階定常迭代法可以得到解Ax=b的高斯-塞德爾迭代法,
其中,稱G為Ax=b的高斯-塞德爾迭代法的迭代矩陣。
下面給出高斯-塞德爾迭代法的分量計算公式。
于是解Ax=b的高斯-塞德爾迭代法的計算公式為
選取分裂矩陣E=D(對角矩陣)A=D-F,同樣由一階定常迭代法得到解Ax=b的雅可比迭代法
其中B=1-D-1A=D-1(L+U)=J,f=D-1b稱J為解Ax=b的雅可比迭代法的迭代矩陣。
由雅可比迭代公式有
于是得到解Ax=b的雅可比迭代法的計算公式為
例3設(shè)線性方程組
分別寫出雅可比迭代法與高斯-塞德爾迭代法。
解:雅可比迭代為
高斯-塞德爾迭代法
由定理1得,高斯-塞德爾迭代法與雅可比迭代法收斂的充要條件分別是ρ(BG)<1,其中G=(D-L)-1U,和ρ(BJ)<1,其中J=D-1(L+U)。
由定理2得,高斯-塞德爾迭代法與雅可比迭代法收斂的充分條件是‖G‖<1,其中G=(DL)-1U,和‖J‖<1,其中J=D-1(L+U)。
另外,在實際問題的求解過程中,線性方程組Ax=b,其矩陣A經(jīng)常具有某些特征。例如A為對稱正定矩陣,或為不可約矩陣,或者A具有對角占優(yōu)性質(zhì)等。下面討論當(dāng)A具有這些性質(zhì)時解線性方程組Ax=b的收斂性。
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〔責(zé)任編輯 高海〕
Jacobi Iteration Method and Gauss-Seidel Iteration Method
HAO Yan-Hua
(School of Mathematics and Computer Science,Shanxi Datong University,Datong Shanxi,037009)
Iteration method is a very important method for solving linear equations,especially in large linear equations with coeffi?cient matrices as sparse matrices.In this paper,we mainly discuss on the Jacobi iteration method and the Gauss-Seidel iteration meth?od for solving the linear equations.We mainly study the definition,convergence and convergence speed of these two iteration methods.
linear equations;Jacobi iteration;Gauss-Seidel iteration;astringency
TP273
A
1674-0874(2017)05-0003-03
2017-06-26
郝艷花(1974-),女,山西廣靈人,碩士,副教授,研究方向:計算數(shù)學(xué)。