摘 要：我校于2008年購買了四臺FANUC—oimate數(shù)控車床（前置式刀架）用于教學(xué)，2012年又購買了六臺FANUC數(shù)控車床（后置式刀架）用于教學(xué)。由于每年都要放寒暑假，每次開學(xué)之季，數(shù)控車床的電池報警現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)。不同的機床使用狀態(tài)不同，報警信息和處理方法也不同，根據(jù)多年的工作經(jīng)驗，我們總結(jié)了FANUC數(shù)控車床更換電池的方法，現(xiàn)在分享給大家，希望能給大家提供一些幫助，從而更好地工作和教學(xué)。

關(guān)鍵詞：FANUC—oimate數(shù)控車床；MDI狀態(tài)；1815參數(shù)；1321參數(shù)；APC；APZ

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.114

我校的數(shù)控機床有24臺，有的機床需要更換電池，有的機床就不需要更換電池，如華中系統(tǒng)、廣數(shù)系統(tǒng)就不需要更換電池。而FANUC系統(tǒng)必須更換電池。經(jīng)過研究，所有數(shù)控機床安裝的都有編碼器，編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。如果機床安裝的是增量式編碼器，則每次上電都需要進行回零操作，不需要更換機床電池。如果機床安裝的是絕對型編碼器，每次開機不需要進行回零操作，但是需要更換電池，顯然我校的FANUC數(shù)控車床都是絕對式編碼器。

1 FANUC數(shù)控車床報警信息分析

針對電池的虧損程度不同，數(shù)控車床目前出現(xiàn)的報警信息有兩種：一種顯示的是報警信息為：電池電壓為1。一種顯示的是報警信息為：電池電壓為0。下面我們就分別針對兩種情況進行分析，看如何給予解決。

（1）第一種情況：機床報警信息為1時，此時只需要更換電池即可，步驟如下：

1）準(zhǔn)備好鋰電池。

2）打開機床機床，打開電器控制柜，拔掉插頭，然后拔出電池盒。去掉舊電池，安裝上新電池，然后重新接上插頭。

注意更換電池時必須是在開機狀態(tài)，而且FANUC控制單元打開的情況下更換。為了防止零點丟失，我們盡可能在機床報警電壓為1的情況下更換電池。

（2）第二種情況：機床報警信息為0時，必須需要修改FANUC數(shù)控車的機床參數(shù)1815。

如上圖1， 此時即使我們更換了電池，機床仍然鎖住不能運動。為此我們查閱了大量技術(shù)資料，并積極和廠家技術(shù)人員進行溝通交流，終于總結(jié)出了解決這種問題的方法，并嚴格按照步驟執(zhí)行，對機床進行維護保養(yǎng)。

2 FANUC數(shù)控車床報警信息為“0”時的操作步驟

（1）將機床工作狀態(tài)打到MDI狀態(tài)，將參數(shù)的手寫狀態(tài)由“0”改為“1”，方可以修改參數(shù)，如圖2。

（2）將機床進入“Edit”狀態(tài)，按下“system”鍵，搜索機床參數(shù)1815。發(fā)現(xiàn)1815參數(shù)表如下：

此時，機床鎖住，刀架不能運動。

（3）更改APC參數(shù)和APZ參數(shù)如下表，然后關(guān)閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開打開機床綠色按鈕，則機床的刀架能夠運動。

（4）將機床用手動、手輪方式調(diào)整到理想的零點位置，調(diào)整1815參數(shù)如下表，然后關(guān)閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開打開機床綠色按鈕，則零點設(shè)置完畢。

（5）如果機床參數(shù)不能修改，無反應(yīng)，需要在手動或手輪下，讓機床沿著X方向或Z方向運動，然后重新調(diào)整1815參數(shù)如下表。再次關(guān)閉機床按鈕，等三分鐘后再次啟動按鈕。

（6）接著修改調(diào)整1815參數(shù)如下表，再次關(guān)閉機床按鈕，等三分鐘后再次啟動按鈕。

（7）進行機床檢驗：手動將機床刀架運動到中間位置，然后進行機床回零操作，則X軸和Z軸的回零燈亮，意味著電池安裝完畢，零點設(shè)置成功。

（8）檢查參數(shù)參數(shù)1320和1321，調(diào)整機床軟限位。

（9）將機床調(diào)整為MDI 狀態(tài)，將參數(shù)可寫1調(diào)整為0，則零點設(shè)置完畢。

3 補充建議

需要說明的是FANUC— oi-mateD數(shù)控車的CNC控制單元采用的是直流鋰電池，電壓是6V的。根據(jù)機床的使用需求，無論是否出現(xiàn)電池報警，建議每年定期更換一次電池。

4 結(jié)論

機床報警信息為0時，電池虧損嚴重，意味著零點丟失。除了調(diào)整1815參數(shù)外，還需要調(diào)整1320和1321參數(shù)，可能出現(xiàn)撞刀或機床報警等情況。因此，我們盡可能的避免數(shù)控機床長期停機，以免參數(shù)丟失。

作者簡介：賈敬岐（1968-），男，河南寶豐人，本科，初級，教師，研究方向：機械加工。endprint