錢 嚴

（安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽 合肥 230601）

乘用車ABS故障診斷方法探討

錢 嚴

（安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽 合肥 230601）

乘用車現(xiàn)一般采用德國BOSCH公司最新的ABS 8.1版本。文章對該系統(tǒng)的故障診斷需首先進行初步檢查，然后在進行故障自診斷。故障代碼可以借助X-431故障診斷儀讀取。對ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的每種故障做出了詳細的分析和診斷步驟，并對故障案例按介紹的故障診斷方法進行了分析和診斷。將此方法推廣至乘用車全系列的運用，以便發(fā)現(xiàn)故障、排除隱患，提高乘用車質量。

ABS；故障診斷；故障信息

1 制動系統(tǒng)組成

制動系統(tǒng)主要由基本制動和ABS車輪防抱死系統(tǒng)（車輪轉速傳感器、ABS液壓模塊(HCU)、ABS控制單元（ECU）、及故障指示燈等）組成，見圖1。

2 乘用車ABS故障診斷的一般步驟

當ABS故障指示燈持續(xù)亮時，說明ABS存在故障，應對ABS系統(tǒng)進行故障診斷。一般情況下，應首先進行初步檢查，然后進行故障自診斷。

圖1 ABS系統(tǒng)圖解

2.1 初步檢查

a）檢查駐車制動是否完全釋放。

b）檢查制動液液面是否在max-min范圍之內。

c）檢查ABS各導線插頭、插座的連接或接觸是否良好。

d）檢查導線是否破損，熔斷絲是否熔斷。

e）檢查蓄電池容量和電壓是否符合規(guī)定，蓄電池正負極導線的連接是否牢靠。

f）檢查車輪輪速傳感器及其線路線束。檢查氣隙范圍的正確性，傳感器連接的可靠性，傳感器是否損壞及傳感器的安裝位置是否正確，輪速傳感器與信號齒圈的間隙應控制在0.2~1.1mm范圍內。

g）檢查各車輪上的制動單元，確保制動器工作正常及車輪無阻滯現(xiàn)象。

2.2 故障自診斷

a）利用X-431故障診斷儀讀取ABS自診斷故障信息。

b）根據(jù)讀取的故障信息初步確定故障部位，使用萬用表對故障部位進行檢查，確定故障的具體部位，找出故障原因。

c）排除故障。

d）故障排除以后，使用X-431故障診斷儀按規(guī)定的步驟刪除ABS控制器（ECU）里的故障信息。

e）檢查ABS故障指燈是否仍然持續(xù)點亮。如果故障指示燈仍然點亮，則說明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除但故障信息未清除，應繼續(xù)排除故障或用X-431故障診斷儀重新清除故障信息。

f）當ABS故障指示燈不再點亮后，進行路試，確認ABS是否恢復正常。

3 乘用車ABS故障信息

表1 ABS故障代碼

ABS故障信息可借助于X-431故障診斷儀讀取。在點火開關關閉之前控制單元檢測到的故障顯示為永久性故障，如果檢測到的故障消失了，下次打開點火開關時就會顯示為臨時故障。

乘用車ABS主要故障代碼如表1。

4 乘用車ABS故障快速檢測方法

乘用車配有ABS信號轉換器（如圖2），以適應快速檢查故障的需要。信號轉換器上的插孔與ABS控制器（ECU）插接器引腳一一對應，可通過萬用表在信號轉換器上插孔內方便的測量出各元件端的電壓和電阻。

圖2 ABS信號轉換器

4.1 電壓的測量方法

a）關閉點火開關。

b）斷開ABS控制單元插接器插頭。

c）將插接器④插入ABS控制單元插接器插座。

d）將插接器①與線束ABS接口對接。

e）打開點火開關，啟動發(fā)動機。

f）將萬用表置于電壓檔，并把萬用表表筆插入ABS信號轉換器各元件相應的插孔上，即可測出各元件端的電壓。

4.2 電阻的測量方法

a）關閉點火開關。

b）斷開插接器④與ABS控制單元插接器的連接。

c）將萬用表置于歐姆檔，并把萬用表表筆插入ABS信號轉換器各元件相應的插孔上，即可測出各元件端的電阻。

5 乘用車ABS故障檢修

在對ABS故障檢修前，應確保普通制動系統(tǒng)工作正常，因為普通制動系統(tǒng)的故障也可能導致防抱死系統(tǒng)失效。

5.1 制動系統(tǒng)基本檢查

1）檢查制動液位的液面是否在max-min刻度線之間，如果低于min刻度線以下應補充制動液。如果高于max刻度線應抽取出來，使液面處在max-min刻度線之間。

2）檢查制動管路、接口和ABS液壓總成附近區(qū)域是否發(fā)生泄露。如果發(fā)生泄露應進行以下檢查：

a）如果ABS液壓總成連接部位松動，將管路的油管螺母擰緊到指定的扭矩（18~22N·m）再次檢查泄露情況，確認沒有制動液泄露。

b）如果在連接部位的油管螺母和和執(zhí)行器的螺紋部分損壞，請更換損壞的部件。在次檢查泄露情況，確認沒有制動液泄露。

c）如果在執(zhí)行器連接部位以外的地方發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭干凈以后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換損壞的零部件。

d）如果在液壓總成上發(fā)現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，使用干凈的布擦拭以后再次檢查。如果仍然有滲漏現(xiàn)象，更換液壓總成。

3）檢查管路是否有堵塞，制動液流通順暢。

4）檢查制動蹄片磨損程度，可可以繼續(xù)使用。是否要更換。

5）電源電路端口是否松動

6）檢查蓄電池，正極/負極是否松動。同時確認蓄電池電壓是否正常。

5.2 ABS泵電動機故障檢修

a）使用X-431故障檢測儀對泵電機進行激活檢測。在激活檢測時如果能聽到泵的運動聲，說明泵電機正常，此時應更換控制單元進行路試。

b）如果激活測試時泵電機不運轉，則用萬用表在號轉換器1和32插孔內或直接測量ABS模塊接口p1和p32腳檢測泵電機的輸入電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v）。如果電壓值正常，則進行下一步驟診斷，如果電壓值異常，則進行步驟（d）ABS模塊接口針腳定義如下圖3：

圖3 ABS模塊接口針腳定義

c）如果激活測試時泵電機不運轉，則用萬用表在號轉換器13和38插孔內或直接測量ABS模塊接口p13和p38腳檢測泵電機的接地是否正常。如果接地正常，則進行下一步驟診斷，如果接地異常，則檢查線束的接地線和檢查接地的牢靠性。

d）拔掉泵電機的ABS模塊的插接器，檢測接口的p1和p13腳之間的電阻，其標準值為2歐姆。若測量結果為0，說明泵電機內部導線短路；若測量結果為∞，說明泵電機內部導線斷路；應更換泵電機。

e）如果泵電機插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓和ABS熔斷器1（40A），如果正常，則更換控制單元進行路試。ABS線束原理圖如圖4：

圖4 ABS線束原理圖

5.3 安全繼電器（電磁閥電源）故障檢修

a）用萬用表測量檢測接口25或直接測量ABS模塊接口p25腳的電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v）。

b）如果接口 p25腳的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器2（30A），如果續(xù)電器電壓正常，則更換新的控制單元路試。

c）用萬用表測量ABS模塊接口p38腳檢測接地是否正常。如果接地正常，則進行下一步驟診斷，如果接地異常，則檢查線束的接地線和檢查接地的牢靠性。

5.4 4個車輪轉速傳感器故障信息檢修

a）檢查車輪轉速傳感器及其齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉速傳感器安裝的正確性（齒圈、齒數(shù)符合要求，傳感器與齒圈齒頂?shù)拈g隙應在標準值(0.2~1.1mm范內。）。

b）因ABS采用車輪轉速傳感器是主動式轉速傳感器，所以用萬用表檢測車輪轉速傳感器的輸入電源 12V、輸出的電流和用示波器檢測波形（輸入電壓是12V、輸出電流在7mA~14 mA、波形為矩形波，頻率為1~2.2Hz）。

c）在路試時用X-431故障診斷儀讀取四輪輪速，在進入測試輪速系統(tǒng)以后讀取數(shù)據(jù)溜，四輪輪速的初始速度是0.96km/h。

d）用X-431故障診斷儀讀取故障信息，確定是那一車輪輪速回路打開或接地/蓄電池短路。

e）經(jīng)上述所檢查，如果車輪轉速傳感器正常，則通過X-431故障診斷儀清處故障信息進行路試。如果ABS故障燈點亮且顯示同樣的故障信息，則更換ABS控制單元重試。

其中故障信息C0032、C0033、C0034、C0035用于監(jiān)視傳感器的線路連接是否正常，檢查對象是線路連接。而故障信息C0021、C0022、C0023、C0024用于監(jiān)視傳感器的輸出信號在車速大于9km/h時是否正常，檢查對象是輸出信號。線路連接正常并不是說信號就正常。

X-431故障診斷流程如圖5。

圖5 X-431故障診斷流程圖

5.5 ABS電磁閥故障檢修

a）用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線路短路情況。

b）利用X-431故障診斷儀，在診斷儀進入功能選擇系統(tǒng)，清除故障信息。檢查故障是否在現(xiàn)，如果故障再現(xiàn)，則試用新的控制單元，以便檢查故障的準確位置。

5.6 傳感器轉子感應齒圈的一致性故障檢修

a）檢查各傳感器轉子感應齒圈的齒數(shù)是否一致，是否有斷齒，缺齒現(xiàn)象，如果有以上問題應更換。

b）檢查每個車輪的制動力，各車制動力應趨向一致，檢查各輪胎氣壓，氣壓應達到標準值220±10KPa。

c）檢查各傳感器轉子與輪速傳感器無異物。

5.7 制動開關故障檢修（制動燈工作原理如圖6）

a）使用萬用表測量控制器插接器p30腳的電壓，當松開制動踏板時，其電壓值應為0V；當踩下制動踏板時，其電壓值應為12V；如果出現(xiàn)無電壓，應檢查F19號保險絲。

b）使用萬用表檢測制動燈開關2個端子在按下和放開制動燈滑柱是是否導通，（如圖6），當滑柱按下＞4mm時端子間不導通，而放開時導通，則說明制動燈開關工作正常。

圖6 制動燈工作原理圖

5.8 控制單元故障檢修

控制單元出現(xiàn)故障的可能性非常小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可以用X-431故障診斷儀讀取故障碼，清除故障信息。在進行路試檢查，觀察故障是否再現(xiàn)，。如故障再現(xiàn)，則更換新的控制單元重試，以便確證。

5.9 蓄電池電壓故障檢修

a）用萬用表測量檢測ABS模塊接口p32腳的電壓，其電壓值為蓄電池電壓（12v），該電壓為ABS模塊的電源電壓。

b）檢查負荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如果這些檢查都正常，應直接用萬用表測量蓄電池正負極，確診蓄電池電壓，以確定故障。

6 故障診斷實例

6.1 故障現(xiàn)象

一輛江淮和悅在行使了6.5萬公里時，儀表上的ABS故障指示燈突然亮起， ABS也不工作，駕駛員反應在路試時有時候有ABS，有時候沒有， ABS間隙性的出現(xiàn)故障。

6.2 故障診斷檢修

a）將X-431故障診斷儀與車上16針腳的診斷接口連接，打開診斷儀，進入ABS系統(tǒng)，讀取故障碼是C0023左后輪轉速=0kbh。

b）打開點火開關，轉動車輪，在轉換器相應的插孔內用萬用表測量轉速傳感器的輸入電源和輸出電流，結果輸入電源12v正常，可無輸出電流，檢測導線也正常。

c）在檢查輪轂單元和傳感器、齒圈，發(fā)現(xiàn)傳感器頭上有很多污染物，在把輪轂單元拆下以后，觀察到里面有非常多的異物，干擾了齒圈感應信號，在輪轂單元和傳感器、齒圈上的異物清理干凈以后，重新裝好輪轂單元和傳感器，X-431故障診斷儀清除故障信息路試。用X-431故障診斷儀讀取數(shù)據(jù)流，輪速正常?？稍诜祷芈吠局?，ABS故障指示燈突然又亮起，X-431故障診斷儀與ABS系統(tǒng)又連接不上。

d）拔下ABS控制單元接口，測量輸入電源都正常，在檢測搭地線路時，有時正常，有時候不搭地，出現(xiàn)搭地線路接觸不良，檢查了接口端子，沒有問題，根據(jù)原理圖（圖五）找到ABS控制器在車身上的搭地點，發(fā)現(xiàn)搭地點銹蝕，晃動，引起搭地不良。

6.3 故障排除

用砂紙打磨搭地點上的銹蝕，更換搭地螺栓，重新固定好。用X-431故障診斷儀清除故障信息，路試正常。ABS系統(tǒng)工作正常。

7 總結

通過實際運用故障診斷儀分析、診斷乘用車ABS故障，解決了ABS故障使乘用車行使中安全隱患減少，提高了乘用車的安全性。通過實際案例的解決分析，進行經(jīng)驗總結，可將此方法推廣至乘用車全系列的運用，以便于更好的發(fā)現(xiàn)故障、排除隱患，提高乘用車質量。

致謝

深深地感謝導師黃波老師在本課題研究過程中給予的嚴謹指導、親切關懷及真誠幫助。兩年的學習生活中，不僅受益于導師們嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度與一絲不茍的科研作風，更得到了導師在學習、生活等方面無微不至的關懷。

在此謹向幾位導師表達最誠摯的感謝！感謝全體老師在實驗和教學實踐過程中給予的技術指導和生活上的關心。

感謝全體同學在實驗過程中以及學習生活中給予的無私幫助。

還要深深的感謝我的家人在生活、學習等各方面給予我全力支持，得以讓我順利完成學業(yè)。

最后謹向全體老師、學友表示我最衷心的感謝。

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The Diagnosis Method Of Fault Of ABS On saloon

Qian Yan
( Technique center, Anhui jianghuai Automobile CO., LTD., Anhui Hefei 230601 )

The saloon car used the ABS 8.1 that is the latest edition from the BOSH in Germany, we should first proceed the initiative check for the fault of the ABS 8.1, and then proceed the fault self-diagnostic. The code of fault can be read from the fault diagnosis apparatus X-431. In this paper, the detailed analyse and diagnosis procedure for all possible failure of the ABS 8.1 are made, the analyse and diagnosis according to the diagnosis method of fault in this paper for the failure case are made.The method applied to passenger car full range of use, in order to find the fault, eliminate hidden dangers, improve the quality of passenger car.

ABS; Fault diagnosis; Fault information

U472

A

1671-7988 (2017)21-211-05

10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.21.072

CLC NO.: U472

A

1671-7988 (2017)21-211-05

錢嚴，就職于安徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心。