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單位四元數(shù)在空間后方交會中的應(yīng)用

2020-05-13 01:28:24張國光,葉蕾,劉宇昊
四川水泥 2020年3期
關(guān)鍵詞:交會方位傾角

表2 影像外方位元素計算結(jié)果

為了進(jìn)一步驗證該方法能否改善影像傾角問題,現(xiàn)引用文獻(xiàn)[2]所用的模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行計算。本文采用大航高(內(nèi)方位元素為:x0=y0=0,f=0.1m,航高為20000m)影像中的3 組不同傾角影像,數(shù)據(jù)詳見表3。

表3 大航高影像數(shù)據(jù)

對 3 組數(shù)據(jù)分別采用傳統(tǒng)方法和四元數(shù)法進(jìn)行計算,解算過程中, q0=1,q1=q2=q3=0。計算結(jié)果見表4。

表4 實驗結(jié)果

4 結(jié)論

從實驗結(jié)果可以看出,本文提出的方法可有效改善傳統(tǒng)空間后方交會解算過程中存在的缺陷,可處理的影像傾角范圍有了很大提高,且具有計算時間短、迭代次數(shù)少等優(yōu)點。

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