文/王燁
基于無功發(fā)生器的電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性
文/王燁
電網(wǎng)中非線性負(fù)荷的存在造成電網(wǎng)系統(tǒng)的無功功率不足,也引起電網(wǎng)中大量諧波出現(xiàn),對電網(wǎng)系統(tǒng)造成越來越多的電能質(zhì)量問題。靜止無功發(fā)生器(SVG)通過自換相的電力器件橋式變換器來控制開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷時間,以此改變橋式電路交流側(cè)發(fā)出或吸收無功功率,能夠?qū)崟r性對電網(wǎng)無功功率進(jìn)行補償,提高了電網(wǎng)系統(tǒng)電壓的穩(wěn)定性,也減少了電力系統(tǒng)中諧波的損耗。
SVG無功發(fā)生器 無功補償 電壓穩(wěn)定
目前,隨著電力行業(yè)與工業(yè)方面大量電力電子設(shè)備的出現(xiàn),使電網(wǎng)系統(tǒng)的電能質(zhì)量問題越來越嚴(yán)重,對電網(wǎng)系統(tǒng)安全造成威脅。同時,在很多行業(yè)出現(xiàn)大量精密儀器對電能質(zhì)量要求高,隨著工業(yè)中自動化和智能化設(shè)備的發(fā)展,對電網(wǎng)的要求更高。因此,提高電網(wǎng)電能質(zhì)量是至關(guān)重要的問題。在電網(wǎng)系統(tǒng)中無功功率的存在對電能質(zhì)量的影響非常大。電網(wǎng)中大量無功功率的存在使電網(wǎng)安全性與穩(wěn)定性降低,也使電網(wǎng)中的損耗增大等。因此對電力系統(tǒng)進(jìn)行無功補償具有至關(guān)重要的意義。
靜止無功發(fā)生器(SVG)是電網(wǎng)中對無功功率實現(xiàn)快速準(zhǔn)確補償、降低電網(wǎng)諧波含量的裝置,它的基本工作原理是通過自換相的電力器件橋式變換器來控制開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷時間,以此來改變橋式電路交流側(cè)發(fā)出或吸收無功功率的補償裝置。SVG的主要部分由交流側(cè)部分與直流側(cè)部分組成;電網(wǎng)通過交流側(cè)部分傳輸交流電,然后橋式變換器將交流電變換為直流電為儲能元件充電;在裝置對電網(wǎng)進(jìn)行補償時,儲能元件發(fā)出電網(wǎng)所需的無功功率,并且儲能元件的電壓電流利用變換器轉(zhuǎn)換為交流方式,然后輸送到電網(wǎng)達(dá)到補償效果。
在電力系統(tǒng)中,SVG主電路設(shè)計結(jié)構(gòu)形式主要為電壓型橋式電路,電網(wǎng)通過電感與補償裝置相連接,直流側(cè)采用電容方式。SVG裝置并聯(lián)于電網(wǎng)中,在運行為穩(wěn)定狀態(tài)時,直流側(cè)電壓保持穩(wěn)定相當(dāng)于交流側(cè)的電壓源,在實際應(yīng)用中這個等效電壓源與主電路電壓頻率和相位相一致,再通過電抗器連接電網(wǎng)。作為當(dāng)前較為新型的補償裝置,其在電網(wǎng)中補償原理就是通過改變直流側(cè)等效的電壓幅值來調(diào)節(jié)電網(wǎng)電流幅值和相位,使補償后電網(wǎng)中電壓與電流相位相同步,實現(xiàn)對電網(wǎng)無功功率的補償。
本文采用電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)控制方式來實現(xiàn)對電流信號的追蹤。電壓外環(huán)控制方式主要是使變流器直流側(cè)電容電壓保持不變,這樣在實際中可以作為穩(wěn)定電壓電源。從原理可以看出直流側(cè)電壓參考值與實際值進(jìn)行相比較做差,再通過PI調(diào)節(jié),輸出信號作為系統(tǒng)有功電流信號,電路中無功電流通過無功電流檢測法來實現(xiàn)無功電流信號檢測。
采用電流控制方式通常是跟蹤型PWM控制技術(shù),通過期望輸出與采集信號的瞬時值相對比來判斷開關(guān)器件導(dǎo)通或者關(guān)斷,實現(xiàn)信號追蹤指令信號變化。本設(shè)計采用空間矢量法作為跟蹤型控制技術(shù),空間矢量法是使用正交變換法把三相交流信號通過兩相坐標(biāo)系空間矢量表示,再將兩相平面上電壓、電流矢量劃分為六個區(qū)域,判斷電網(wǎng)系統(tǒng)中電流誤差矢量所在區(qū)域來選擇開關(guān)組合,選擇合適的組合使輸出電壓矢量改變電流誤差方向,這樣就使得變流器輸出電流和無功參考電流信號相跟蹤。
在電網(wǎng)系統(tǒng)中,系統(tǒng)中存在的無功容量越大,對于電壓的穩(wěn)定性影響越大。在系統(tǒng)投入無功發(fā)生器對存在的無功進(jìn)行補償后,系統(tǒng)中的無功即為負(fù)載與補償無功之和。如果無功發(fā)生器能實時補償與負(fù)載性質(zhì)相反的無功即可使系統(tǒng)的無功不發(fā)生變化,從而保持系統(tǒng)電壓不變。由于在系統(tǒng)補償前后會存在時段與負(fù)荷性質(zhì)的不同從而使整個網(wǎng)絡(luò)不同,本次設(shè)計的重點就是在能夠達(dá)到系統(tǒng)補償效果的同時也可以保持系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)相一致。
在利用matlab對本系統(tǒng)建立仿真模塊時,對以下方面進(jìn)行詳細(xì)分析:
(1)本次設(shè)計利用空間矢量法,根據(jù)系統(tǒng)電流誤差矢量所處的區(qū)域以此來選擇開關(guān)組合,使變流器輸出電流能夠很好地跟蹤無功參考電流的變化。還需要使用PI模塊來對對控制對象進(jìn)行調(diào)節(jié),使補償效果更好。
(2)在模塊建立中考慮到采集abc三相電流在時刻不停地變化,設(shè)計中利用派克變換將abc坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為dqo中進(jìn)行變量控制,可以更好處理信號,經(jīng)過一系列變換,最后再將信號轉(zhuǎn)換為abc三相電流形式。
(3)本次設(shè)計重點是對電流控制模塊與直流側(cè)電壓穩(wěn)定模塊的設(shè)計,在電流模塊設(shè)計中,由于電力電子設(shè)備本身引進(jìn)諧波信號,會損耗部分能量,因此需要在設(shè)計中考慮負(fù)載需要的電流控制量,也需消除設(shè)備產(chǎn)生的諧波含量,以避免影響整個電力系統(tǒng);在直流側(cè)電壓模塊中,直流側(cè)電壓的穩(wěn)定性直接影響補償效果,對整個補償系統(tǒng)至關(guān)重要。
為了對此方法進(jìn)行證實,建立SVG模型來證實補償效果的完整性,在建立的模型中選用容性負(fù)載與感性負(fù)載相互切換來對補償效果進(jìn)行證實,圖1為系統(tǒng)模型;整個系統(tǒng)在0.02s前存在一些振蕩現(xiàn)象,在此以后開始穩(wěn)定運行。系統(tǒng)從開始振蕩到穩(wěn)定這段時間和SVG系統(tǒng)開始對系統(tǒng)無功進(jìn)行補償?shù)臅r間相一致,說明設(shè)計的控制模塊在此系統(tǒng)中精度比較高。圖2為補償后的電流電壓波形,從圖2中可以看出感性負(fù)載與容性負(fù)載相互切換后補償效果,補償后系統(tǒng)的電壓和電流相位相一致,達(dá)到系統(tǒng)要求的補償效果,系統(tǒng)中的諧波含量也較少。
圖1:系統(tǒng)仿真圖
圖2:補償后電壓電流波形
本設(shè)計從電力系統(tǒng)無功補償方面進(jìn)行研究,搭建SVG模型并對提出方法進(jìn)行了證實。經(jīng)過分析,證實了SVG在對電網(wǎng)系統(tǒng)無功進(jìn)行補償時可以達(dá)到很好的效果,使補償后電壓與電流相位相一致。同時,在證實過程中能夠明顯看出SVG對電網(wǎng)中存在的無功具有實時跟蹤性,可以實時性地對無功進(jìn)行補償,對電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性具有明顯效果。
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