， ， ， ，

(中國運載火箭技術(shù)研究院 研發(fā)中心，北京 100076)

基于時分復(fù)用技術(shù)的組網(wǎng)地基雷達(dá)半實物仿真系統(tǒng)

何漫，張恒，劉佳，崔毅楠，王長慶

(中國運載火箭技術(shù)研究院研發(fā)中心，北京100076)

針對雷達(dá)半實物模型在組網(wǎng)仿真中試驗復(fù)雜、設(shè)備成本高且通用性差的問題，設(shè)計了一套基于時分復(fù)用技術(shù)的組網(wǎng)地基雷達(dá)半實物仿真系統(tǒng)；該系統(tǒng)包括L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)、P波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)以及P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型；仿真試驗過程中，先通過軟件預(yù)先仿真得到雷達(dá)工作時序文件，依據(jù)該文件控制雷達(dá)半實物和數(shù)學(xué)模型的工作時間，設(shè)定L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)或P波段雷達(dá)半實物分時段重復(fù)應(yīng)用，結(jié)合數(shù)學(xué)模型仿真結(jié)果進(jìn)行分析，得到組網(wǎng)雷達(dá)的目標(biāo)探測結(jié)果；通過仿真想定驗證了該套系統(tǒng)能夠正常運行，并得到正確的仿真結(jié)果；該系統(tǒng)的實現(xiàn)提高了仿真逼真度與可信度，縮減了設(shè)備成本，簡化了試驗方法，降低了試驗難度。

雷達(dá)；半實物；仿真系統(tǒng)

0 引言

現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，隨著各種新型突防武器、隱身武器和綜合電子干擾等技術(shù)的發(fā)展，使得雷達(dá)的探測能力和戰(zhàn)場生存能力面臨巨大威脅，于是分布式組網(wǎng)雷達(dá)成為了迫切需求[1]。與傳統(tǒng)單地基雷達(dá)相比，組網(wǎng)雷達(dá)通過信號級的融合提高了對高速機(jī)動等低可觀測目標(biāo)的探測概率，提高了探測定位精度；通過數(shù)據(jù)級的融合，可提供更穩(wěn)定、更高的數(shù)據(jù)率、更低延遲的目標(biāo)跟蹤信息流[2]。因此針對未來戰(zhàn)場構(gòu)建仿真想定，組網(wǎng)雷達(dá)必不可少，本文提出了基于時分復(fù)用技術(shù)的組網(wǎng)地基雷達(dá)半實物仿真系統(tǒng)，解決了數(shù)學(xué)模型實時性差逼真度低的問題，也改善了根據(jù)仿真想定全部構(gòu)建半實物模型成本高的弊端。

1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

根據(jù)實際應(yīng)用需求，需要構(gòu)建多部L波段雷達(dá)和P波段雷達(dá)，且部署在不同地點，相同頻段的雷達(dá)工作模式基本一致。針對該仿真需求，出于對仿真準(zhǔn)確度以及可信度的考慮，又兼顧到低成本高效率的原則，本文建立了一套基于時分復(fù)用技術(shù)的組網(wǎng)地基雷達(dá)半實物系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)、P波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)以及P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型。仿真前先利用STK軟件進(jìn)行預(yù)仿真，得到組網(wǎng)雷達(dá)在目標(biāo)探測過程中各自的工作時序文件，即仿真預(yù)處理文件。依據(jù)該文件控制雷達(dá)半實物和數(shù)學(xué)模型的工作時間，設(shè)定L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)或P波段雷達(dá)半實物分時段重復(fù)應(yīng)用，實現(xiàn)了雷達(dá)半實物的分時復(fù)用功能。仿真過程中，3種模型均接受外部來襲目標(biāo)發(fā)送的運動數(shù)據(jù)，并根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)的仿真預(yù)處理文件在仿真過程中合理調(diào)度兩部半實物雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)學(xué)模型，模型接收到輸入數(shù)據(jù)和調(diào)度指令后完成對目標(biāo)的探測跟蹤并將探測結(jié)果輸出顯示，由仿真試驗人員進(jìn)行結(jié)果評估。

圖1 組網(wǎng)雷達(dá)半實物系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

圖2 雷達(dá)半實物系統(tǒng)框架

2 L波段和P波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)硬件設(shè)計

兩套雷達(dá)半實物仿真系統(tǒng)硬件平臺是相同的，均包括4個硬件模塊:回波模擬設(shè)備、信號處理設(shè)備、數(shù)據(jù)處理模塊和集成與顯控模塊，P波段雷達(dá)半實物還包含了該部雷達(dá)的功能級數(shù)學(xué)模型。兩部雷達(dá)半實物系統(tǒng)的構(gòu)建均需要符合各雷達(dá)的戰(zhàn)技術(shù)指標(biāo)，并以此為基礎(chǔ)各自開展相關(guān)的算法實現(xiàn)。

L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)化基本性能如下所示[3]：工作頻段：1 215～1 250 MHz(窄帶)；1 175～1 375 MHz(寬帶)；覆蓋范圍：方位259～19°；仰角：0.6～80°；P波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)基本性能如下所示[3]：工作頻段：420～450 MHz；覆蓋范圍：方位0～120°；仰角：3～ 85°。

2.1 雷達(dá)回波模擬設(shè)備

雷達(dá)回波模擬設(shè)備產(chǎn)生兩種波形的中頻雷達(dá)發(fā)射信號，與頻率綜合器輸出的本振，混頻產(chǎn)生射頻雷達(dá)發(fā)射信號，放大功分輸出56路，對應(yīng)56個相控陣天線子陣。每個子陣再分32路輸出，形成一個天線波束，最多56個天線波束。子陣收發(fā)共用，每個子陣輸出單脈沖4子陣信號，經(jīng)單脈沖比較器，產(chǎn)生和通道、方位差通道和俯仰差通道信號，56個子陣產(chǎn)生56組和差三通道信號，經(jīng)單脈沖組合器，輸出合成后的和通道、方位差通道和俯仰差通道信號，給后端進(jìn)行處理。

半實物仿真將相控陣天線用數(shù)學(xué)模型表示，在UHF波段目標(biāo)回波模擬中實現(xiàn)。UHF波段目標(biāo)回波模擬直接生成輸出和通道、方位差通道和俯仰差通道射頻目標(biāo)回波信號，電纜注入給UHF波段雷達(dá)，所以UHF波段雷達(dá)和UHF波段目標(biāo)回波模擬均包括3個通道(對應(yīng)搜索、跟蹤的和通道、方位差通道和俯仰差通道)。

考慮到抗旁瓣進(jìn)入的壓制干擾，相控陣天線的仿真需要考慮旁瓣相消、副瓣匿影、干擾置零等因素，對目標(biāo)和干擾按照單脈沖4子陣進(jìn)行加權(quán)，合成輸出和通道、方位差通道和俯仰差通道窄帶信號?；夭M設(shè)備硬件架構(gòu)如圖3所示。

圖3 回波模擬設(shè)備硬件架構(gòu)圖

2.2 雷達(dá)信號處理模塊

通過電纜接收回波模擬設(shè)備注入的目標(biāo)回波信號，先進(jìn)行模擬下變頻，變至中頻后，進(jìn)行AD變換、數(shù)字正交鑒相下變頻、脈沖壓縮、包絡(luò)檢波、CFAR、測角等操作，得到目標(biāo)點跡數(shù)據(jù)，輸出給數(shù)據(jù)處理模塊。根據(jù)集成與顯控模塊設(shè)置的參數(shù)，產(chǎn)生同步時序，控制其它設(shè)備及模塊。

信號處理模塊采用多核、多板DSP6678實現(xiàn)。信號處理板是以TI公司的多核處理器TMS320C6678和Xilinx公司Virtex-6系列FPGA為核心構(gòu)建的高帶寬、高性能信號處理卡，可以廣泛應(yīng)用于雷達(dá)信號處理、數(shù)字接收機(jī)、數(shù)字偵察機(jī)、電子對抗等領(lǐng)域。

信號處理板采用標(biāo)準(zhǔn)6U VPX架構(gòu)，其主要包括4片八核定浮點DSP處理器TMS320C6678、1片高性能FPGA XC6VSX315T、1片PCIe交換芯片和1片RapidIO交換芯片。 DSP主要完成高速數(shù)字信號處理功能，F(xiàn)PGA主要實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)接口和數(shù)字信號處理功能；板卡的原理如圖4所示。

圖4 信號處理及數(shù)據(jù)處理模塊硬件原理框圖

2.3 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理模塊

雷達(dá)數(shù)據(jù)處理模塊對前端信號處理設(shè)備輸送的點跡檢測結(jié)果進(jìn)行后期處理，使單次探測結(jié)果與目標(biāo)歷史信息相融合，并利用濾波算法進(jìn)行實時狀態(tài)估計，得出可靠性和精度都高于單次探測結(jié)果的目標(biāo)狀態(tài)估值，從而完成對目標(biāo)的連續(xù)、穩(wěn)定的跟蹤，如圖5所示。

圖5 雷達(dá)信號處理驗證平臺總體設(shè)計框圖

雷達(dá)信號處理的整體數(shù)據(jù)流關(guān)系為：

1)前端AD采集到的回波數(shù)據(jù)，在HRVPX6CF2V板卡的FPGA V7節(jié)點進(jìn)行預(yù)處理后，通過SRIO x4發(fā)送給HRVPX6678Q板上的DSP C6678；

2)HRVPX6678Q板的DSP經(jīng)過信號處理(解包預(yù)處理、定轉(zhuǎn)浮、求模、CFAR、測速、測距、測角)，得到目標(biāo)的距離、速度、角度信息，并對目標(biāo)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理進(jìn)行目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)，并將結(jié)果通過PCIe 返回給上位機(jī)進(jìn)行顯示。

圖6 單板機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

數(shù)據(jù)處理模塊與信號處理模塊在同一塊板卡上實現(xiàn)，故硬件平臺架構(gòu)一致。

2.4 集成與顯控模塊

通過VMIC實時接收并處理仿真想定中被探測目標(biāo)的姿態(tài)位置信息和調(diào)度指令，同時通過以太網(wǎng)接收系統(tǒng)仿真試驗調(diào)度主控發(fā)送的初始化參數(shù)以及仿真控制指令。最終將探測結(jié)果發(fā)送給某系統(tǒng)，并能夠?qū)B(tài)勢進(jìn)行實時演示。為保證實時信息與非實時信息的傳遞，集成與顯控模塊應(yīng)基于windows+RTX操作系統(tǒng)開發(fā)。

集成與顯控模塊采用單板機(jī)實現(xiàn)。考慮到用戶操作的靈活性，系統(tǒng)擬采用X86的單板計算機(jī)，采用Windows操作系統(tǒng)?？紤]系統(tǒng)中外設(shè)板卡的數(shù)量，采用Concurrent公司VR737/08系列單板機(jī)。單板機(jī)的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖6所示。

3 P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型

P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型，是一個具有自適應(yīng)功能的閉環(huán)系統(tǒng)。其組成如圖7所示。它的主要功能是接收外部系統(tǒng)傳入的雷達(dá)初始化參數(shù)，以及外部其他系統(tǒng)導(dǎo)入的實時信息數(shù)據(jù)，還有目標(biāo)的先驗信息，進(jìn)而仿真功能級的目標(biāo)檢測、搜索、多目標(biāo)跟蹤以及波束調(diào)度功能。P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型采用VC#程序開發(fā)實現(xiàn)，確保功能要求和實時性要求。

P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型中各組成模塊功能描述如下：

1)發(fā)射機(jī)模型：根據(jù)資源調(diào)度安排的發(fā)射信號功率、信號載頻、脈沖重復(fù)周期等參數(shù)仿真發(fā)射機(jī)功能級功能。

2)天線模型：根據(jù)初始化的天線參數(shù)仿真計算天線方向圖，并根據(jù)波束指向和當(dāng)前的目標(biāo)、雜波和干擾源位置計算相應(yīng)的天線增益值。

3)環(huán)境模型：根據(jù)導(dǎo)入的實時目標(biāo)參數(shù)、干擾參數(shù)和雜波參數(shù)，用雷達(dá)方程求出目標(biāo)回波功率、干擾回波功率和雜波回波功率(同時考慮天線增益調(diào)制)。

4)接收機(jī)模型：根據(jù)接收機(jī)參數(shù)仿真接收機(jī)對目標(biāo)、雜波、干擾回波信號功率的線性放大，并添加接收機(jī)噪聲功率。接收機(jī)模型包括接收機(jī)噪聲模型和線性放大器模型。其中接收機(jī)模型考慮了接收機(jī)的內(nèi)外噪聲，線性放大器模型實現(xiàn)了對目標(biāo)、雜波、干擾、噪聲功率的放大。

5)信號處理模型：根據(jù)目標(biāo)真實信息，計算目標(biāo)通過信號處理后的峰值功率；同時運用脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示(MTI)、動目標(biāo)檢測(MTD)濾波器原理，并計算信號處理后雜波、干擾、噪聲的平均功率。而且考慮了壓制式干擾通過自適應(yīng)旁瓣相消模型后的干擾相消比[4]。

6)目標(biāo)檢測模型(CFAR)：根據(jù)檢測因子、恒虛警概率等參數(shù)和信號處理輸出的目標(biāo)峰值功率、雜波平均功率、干擾平均功率和系統(tǒng)噪聲平均功率計算綜合信噪比SNR和目標(biāo)檢測概率Pd，并將檢測概率與(0,1)均勻分布的隨機(jī)數(shù)作比較，判定雷達(dá)是否發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

7)測量模型：若雷達(dá)能檢測到目標(biāo)，則根據(jù)測距原理計算當(dāng)前檢測目標(biāo)的距離誤差，疊加在目標(biāo)的真實距離上得到目標(biāo)的距離量測值；同時利用和差比幅測角原理，測出目標(biāo)的角度量測值。

8)數(shù)據(jù)處理：根據(jù)初始化的數(shù)據(jù)處理濾波算法參數(shù)，實現(xiàn)P波段雷達(dá)對多目標(biāo)探測數(shù)據(jù)的濾波和預(yù)測(預(yù)測目標(biāo)下一跟蹤周期的位置)，向資源調(diào)度模塊提出對目標(biāo)的確認(rèn)或者跟蹤請求(還有小搜請求)。

圖7 P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型組成框圖

9)調(diào)度管理模型：a實現(xiàn)目標(biāo)搜索、確認(rèn)、跟蹤、小搜的波束調(diào)度管理；b實現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射信號帶寬、信號脈寬等參數(shù)選擇功能；c根據(jù)外部輸入的雷達(dá)發(fā)射信號功率控制參數(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)功率控制(功率管理)或功率分級；d 實現(xiàn)雷達(dá)內(nèi)部時間管理和推進(jìn)。

P波段雷達(dá)數(shù)學(xué)模型仿真系統(tǒng)流程如圖8所示。

圖8 P波段雷達(dá)信號級仿真流程圖

P波段雷達(dá)系統(tǒng)是按照P波段雷達(dá)的調(diào)度間隔進(jìn)行逐次仿真實現(xiàn)[4]。仿真系統(tǒng)的控制中心在調(diào)度模塊，在每個調(diào)度間隔開始時，調(diào)度模塊分析上一個調(diào)度間隔內(nèi)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)來的請求，按照一定的調(diào)度算法，確定出本調(diào)度間隔內(nèi)的一組合理的雷達(dá)事件序列。同時調(diào)度模塊將此雷達(dá)事件序列參數(shù)(如天線指向，信號參數(shù))送入對應(yīng)的模塊，經(jīng)過接收機(jī)、信號處理和測量模塊仿真得出雷達(dá)測量數(shù)據(jù)。同時將測量數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)、濾波和航跡管理。最后在本次調(diào)度間隔內(nèi)數(shù)據(jù)處理模塊要向調(diào)度模塊發(fā)出下一個調(diào)度間隔內(nèi)的事件請求。

P波段雷達(dá)通常設(shè)計有搜索、確認(rèn)、跟蹤及跟蹤處理中的小搜4種工作方式，搜索的任務(wù)是在指定空域搜索和檢測目標(biāo)，搜索波束的排列，應(yīng)保證雷達(dá)在搜索完全部空域的時間內(nèi)目標(biāo)不會逃離搜索空域構(gòu)成的監(jiān)視屏。搜索空域是一個由方位、俯仰、距離組成的立體空域。由于在現(xiàn)實環(huán)境中不僅存在雜波(海雜波、地雜波、氣象雜波)還有干擾(如噪聲壓制式干擾)，因此，要采用相應(yīng)的信號處理技術(shù)(旁瓣相消、脈沖壓縮、動目標(biāo)顯示、動目標(biāo)檢測、恒虛警檢測)，以便能在噪聲、雜波和各種干擾背景下檢測到目標(biāo)。

若在某個搜索波束的位置上發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)，雷達(dá)隨即在該搜索波束的位置上進(jìn)行一次確認(rèn)，以確定檢測的目標(biāo)是有效目標(biāo)、雜波還是噪聲。確認(rèn)波束一方面可以降低雜波、噪聲引起的虛警率，另一方面，通過雷達(dá)系統(tǒng)波形和信號處理方式的設(shè)計，取得目標(biāo)更精確的位置測量值和目標(biāo)位置的變化率。

對已經(jīng)確認(rèn)的目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的速度、距離、回波信號強(qiáng)度等作相關(guān)處理，來防止同一個目標(biāo)被相鄰的搜索波束檢測到或者與已經(jīng)建立跟蹤的目標(biāo)再次被搜索波束檢測到而重復(fù)啟動跟蹤。經(jīng)過驗證并作了相關(guān)處理的新目標(biāo)列入跟蹤目標(biāo)的隊列，轉(zhuǎn)入跟蹤階段。雷達(dá)計算機(jī)根據(jù)搜索波束和驗證波束獲得的測量值，決定下一個跟蹤波束對目標(biāo)的采樣時間和位置，然后控制雷達(dá)波束繼續(xù)搜索或跟蹤其它的目標(biāo)。在該目標(biāo)下一個跟蹤采樣時刻到來時，雷達(dá)在該目標(biāo)的預(yù)測位置上發(fā)一跟蹤波束。對已經(jīng)建立跟蹤軌跡的目標(biāo)，雷達(dá)每隔一個時間間隔進(jìn)行一次跟蹤采樣，以保持對目標(biāo)的跟蹤，直至目標(biāo)被認(rèn)為是無效或目標(biāo)已經(jīng)跟蹤結(jié)束為止。

在跟蹤保持階段若沒有檢測到相應(yīng)目標(biāo)信號，則認(rèn)為是目標(biāo)失跟，則轉(zhuǎn)為小搜，進(jìn)行小范圍搜索，并進(jìn)行一次偽濾波處理作為當(dāng)前目標(biāo)濾波值，更新航跡。

4 仿真算例及結(jié)果分析

步驟1：建立仿真想定，某導(dǎo)彈目標(biāo)于仿真時間12：00從某地點發(fā)射，分別建立5部地基雷達(dá)，且部署地點如表1所示。

表1 雷達(dá)部署位置表

步驟2：使用軟件進(jìn)組網(wǎng)雷達(dá)探測仿真，得到仿真預(yù)處理文件。根據(jù)該時序文件，確定半實物仿真中雷達(dá)1為L波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)，雷達(dá)2和雷達(dá)4為分時復(fù)用的P波段雷達(dá)半實物系統(tǒng)，雷達(dá)3和雷達(dá)5為功能級數(shù)學(xué)模型。

步驟3：對各雷達(dá)進(jìn)行正確的戰(zhàn)場參數(shù)設(shè)置，包括部署位置以及陣面朝向、發(fā)射頻率等關(guān)鍵參數(shù)，即可開始仿真。仿真過程中可通過各半實物雷達(dá)以及雷達(dá)數(shù)學(xué)模型的P顯界面觀察到各雷達(dá)對目標(biāo)的探測情況，包括雷達(dá)工作方式、波形參數(shù)、脈壓增益、雷達(dá)的波束方位角、俯仰角信息以及目標(biāo)的位置、速度等。以雷達(dá)1的狀態(tài)顯示為例，如圖9所示。

圖9 被探測目標(biāo)的狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示

步驟4：仿真結(jié)束后，選擇各半實物雷達(dá)或雷達(dá)數(shù)學(xué)模型生成的過程記錄文件，使用結(jié)果分析程序，回放記錄數(shù)據(jù)，可以清楚分辨出目標(biāo)的清晰軌跡，如圖10所示。

圖10 仿真數(shù)據(jù)的比較分析圖

步驟 5：選擇各半實物雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)學(xué)模型生成的過程記錄文件，結(jié)合5部雷達(dá)的探測結(jié)果，可針對任意一個被探測的目標(biāo)進(jìn)行組網(wǎng)雷達(dá)的覆蓋性分析。如圖11所示。根據(jù)時序圖可知，導(dǎo)彈于起飛后8分鐘陸續(xù)被5部地基雷達(dá)探測到。該仿真數(shù)據(jù)與STK軟件仿真數(shù)據(jù)基本一致。證明該半實物仿真系統(tǒng)可正常運行且分析有效。

圖11 針對某型導(dǎo)彈的雷達(dá)探測仿真覆蓋性分析時序圖

根據(jù)時序圖可知，導(dǎo)彈于起飛后8分陸續(xù)被5部地基雷達(dá)探測。

5 總結(jié)

由該套組網(wǎng)雷達(dá)半實物仿真系統(tǒng)的仿真結(jié)果可知，該套半實物仿真系統(tǒng)能有效準(zhǔn)確地掃描跟蹤到視場內(nèi)的目標(biāo)并完成仿真后的數(shù)據(jù)分析。該系統(tǒng)的建設(shè)提高了作戰(zhàn)仿真系統(tǒng)的高效性和逼真度，更加完整地模擬需要的戰(zhàn)場環(huán)境。此外應(yīng)用時分復(fù)用的技術(shù)、半實物模型與功能輔助驗證模塊相結(jié)合的方法，縮減實際創(chuàng)建的半實物設(shè)備成本，簡化試驗方法，降低試驗難度。

[1]宋濟(jì)慈. 組網(wǎng)雷達(dá)仿真與對抗技術(shù)研究 [D]. 長沙：國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)，2013.

[2]劉 峰,曾 濤,劉 偉. 基于“時間反演”的組網(wǎng)雷達(dá)半實物仿真方法 [J]. 計算機(jī)仿真，2004(6).

[3] Skolnik M I.雷達(dá)手冊(第三版)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.

[4]Jane’s radar and electronic warfare systems[Z].2005-2006:156.

AHardware-in-loopRadarNettingSimulationSystemUtilizing“time-divisionMultiplex”Method

He Man,Zhang Heng,Liu Jia,Cui Yinan,Wang Changqing

(Research and Development Center,China Academy of Launch Vehicle,Beijing 100076,China)

Aiming at the problem that the Hardware-in-loop Radar model is complex in the network simulation, the equipment cost is high and the versatility is poor, a set of Hardware-in-loop simulation system based on time division multiplexing technology is designed. The Simulation system includes L-band Hardware-in-loop radar system、P-band Hardware-in-loop radar system and P-band Functional Mathematical Model. In the simulation experiment, the radar working sequence file is preliminarily simulated by software, and the working time of the Hardware-in-loop Radar model and mathematical model is controlled according to the document.The L band of Hardware-in-loop radar system or the P band of Hardware-in-loop radar system sub-time repetition is applied, and the simulation results of the mathematical model are analyzed to obtain the target detection results of the network radar. In this paper, we prove that the system can run normally and get the correct simulation result. The realization of the system improves the simulation fidelity and credibility, reduces the equipment cost, simplifies the test method, reduces the difficulty of the experiment.

radar；hardware-in-loop；simulation system

2017-03-30；

2017-05-03。

何 漫(1985-)，女，湖北潛江人，碩士，工程師，主要從事系統(tǒng)仿真方向的研究。

1671-4598(2017)10-0116-04

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.031

TN914.31

J