王振寶,秦四成
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基于典型工況液力變矩器匹配性能的優(yōu)化
王振寶,秦四成
(吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春,130022)
針對(duì)目前發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配方式存在的不足,為合理優(yōu)化液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配性能,測(cè)試裝載機(jī)典型工況下工作系統(tǒng)的載荷情況,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到V型鏟裝工況下全功率匹配和部分功率匹配實(shí)際消耗的轉(zhuǎn)矩。以灰色關(guān)聯(lián)度為基礎(chǔ)建立液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的多目標(biāo)優(yōu)化模型,根據(jù)處理后的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)某ZL50裝載機(jī)的液力變矩器有效循環(huán)圓直徑進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后整體匹配性能提高3.8%。研究結(jié)果表明:基于典型工況的優(yōu)化方法能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的匹配性能,可以為液力變矩器的優(yōu)化設(shè)計(jì)和合理匹配提供參考。
液力變矩器;匹配;優(yōu)化;裝載機(jī)
液力變矩器作為一種液力傳動(dòng)裝置,在工作過(guò)程中與發(fā)動(dòng)機(jī)配合工作,兩者匹配后可以看作一種新的動(dòng)力裝置,車輛動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性在很大程度上取決于二者之間的匹配是否合理[1]。目前,液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)常用的匹配方式有全功率匹配、部分功率匹配和折衷匹配等,常綠等[2?5]在此基礎(chǔ)上,建立了發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配的多目標(biāo)優(yōu)化模型,對(duì)匹配性能進(jìn)行了優(yōu)化,但裝載機(jī)作業(yè)工況復(fù)雜,載荷變化頻繁,不論采用何種匹配方式都難以同時(shí)滿足牽引工況和鏟掘工況的作業(yè)要求,同時(shí)按照一定比例扣除外特性轉(zhuǎn)矩,不符合裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)情況,從而無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)匹配方式的優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)這種情況,本文作者通過(guò)制定無(wú)量綱的匹配評(píng)價(jià)指標(biāo),并采用層次分析法和熵權(quán)法相結(jié)合進(jìn)行綜合賦權(quán),建立了液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的評(píng)價(jià)方法;在此基礎(chǔ)上,測(cè)試了裝載機(jī)V型鏟裝工況工作系統(tǒng)的載荷情況,進(jìn)而對(duì)某ZL50裝載機(jī)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配進(jìn)行了典型工況下的優(yōu)化。
1.1 匹配性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
根據(jù)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配的原則,制定以下5項(xiàng)匹配性能評(píng)價(jià)指標(biāo),為了消除各指標(biāo)數(shù)值差別較大的影響,對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理[6?7]。
1) 最大轉(zhuǎn)矩輸出系數(shù)1,表示車輛克服起步和加速等較大負(fù)荷工況的能力:
式中:1為傳動(dòng)比=0時(shí)液力變矩器負(fù)荷拋物線與發(fā)動(dòng)機(jī)凈轉(zhuǎn)矩曲線的交點(diǎn)轉(zhuǎn)矩;max為發(fā)動(dòng)機(jī)最大凈輸出轉(zhuǎn)矩。
2) 最大功率輸出系數(shù)2,表示液力變矩器實(shí)際最高效率工況與理想工況的接近程度:
式中:eH為發(fā)動(dòng)機(jī)最大凈輸出功率;max為液力變矩器的最高效率;1為液力變矩器最高輸出功率。
3) 高效工作區(qū)寬度系數(shù)3,表示發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作的速度范圍:
式中:w1和w2為液力變矩器效率=0.75時(shí)對(duì)應(yīng)的渦輪轉(zhuǎn)速;max為渦輪軸輸出的最大轉(zhuǎn)速。
4) 功率輸出系數(shù)4,表示高效工作區(qū)范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的平均利用程度:
5) 燃油消耗率系數(shù)5,表示液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作區(qū)范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性:
根據(jù)式(1)~(5)的定義可知:1,2,3,4和5越大,對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的匹配性能越好。
1.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重
上述每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)都反映了匹配性能的不同側(cè)面,不同類型車輛的要求不同,需根據(jù)車輛實(shí)際工作情況要求,對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行加權(quán)處理。為了克服主、客觀賦權(quán)法單獨(dú)使用的不足,本文采用層次分析法和熵權(quán)法相結(jié)合對(duì)各指標(biāo)進(jìn)行綜合賦權(quán),各評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重確定的主要步驟如下[8?10]:
1) 成立專家組,利用九標(biāo)度法判斷指標(biāo)之間的相對(duì)重要性,建立決策判斷矩陣。
2) 計(jì)算判斷矩陣的最大特征值及對(duì)應(yīng)的特征向量,特征向量歸一化后作為層次分析法的權(quán)向量。
3) 計(jì)算一致性指標(biāo)I和一致性比率R,進(jìn)行一致性檢驗(yàn):
其中:I為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)。當(dāng)R<0.1時(shí),認(rèn)為判斷矩陣滿足一致性,評(píng)價(jià)指標(biāo)可以接受,否則判斷矩陣重新賦值修正。
4) 由個(gè)匹配方案構(gòu)建熵權(quán)法的評(píng)價(jià)矩陣。
5) 對(duì)矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,并計(jì)算各評(píng)價(jià)指標(biāo)的熵為
6) 計(jì)算熵權(quán)法中各指標(biāo)的權(quán)重為
7) 組合權(quán)重的計(jì)算公式為
(9)
灰色關(guān)聯(lián)分析是建立在充分利用客觀數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,得到各個(gè)方案與最優(yōu)理想方案的接近度,從而進(jìn)行決策?;疑P(guān)聯(lián)分析法能夠處理信息不完全明確的灰色系統(tǒng),對(duì)于小樣本無(wú)規(guī)律指標(biāo)的評(píng)價(jià)問(wèn)題決策準(zhǔn)確性較高[11?12]。本文有個(gè)匹配方案,每個(gè)方案有5項(xiàng)指標(biāo),令0為理想方案,則0與x關(guān)于第個(gè)指標(biāo)的關(guān)聯(lián)系數(shù)為
第個(gè)匹配方案與理想方案的關(guān)聯(lián)度為
裝載機(jī)主要的作業(yè)工況有鏟裝和牽引等,在鏟裝過(guò)程中,裝載機(jī)承受的載荷大且變化頻繁,是影響裝載機(jī)使用性能的主要工況,針對(duì)裝載機(jī)常用的V型鏟裝作業(yè)方式進(jìn)行試驗(yàn)。
1) 試驗(yàn)要求。選擇整機(jī)工作性能良好的某ZL50裝載機(jī)采用V型鏟裝作業(yè)方式進(jìn)行試驗(yàn),使測(cè)試樣本達(dá)到100個(gè)工作循環(huán)以上,以保證測(cè)試結(jié)果的可信度。
2) 測(cè)試內(nèi)容與方法。測(cè)試液力變矩器輸出轉(zhuǎn)速、裝載機(jī)擋位信號(hào)和各工作泵工作壓力等,采用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集器,每秒采集100數(shù)據(jù)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步測(cè)量,并由測(cè)量計(jì)算機(jī)系統(tǒng)記錄、分析。
液壓泵工作壓力與其消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩關(guān)系式為
式中:為消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩;為工作泵壓力;為工作泵排量。
按照文獻(xiàn)[13?15]提出的分段合并、濾波、去除異常值及式(12)等對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)果如圖1和圖2所示。
(a) 液壓系統(tǒng)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩部分采樣數(shù)據(jù);(b) 1個(gè)工作循環(huán)液壓系統(tǒng)消耗發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩
圖2 各工作泵和輔助裝置消耗的轉(zhuǎn)矩
根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速和擋位信號(hào)將V型鏟裝工況的1個(gè)循環(huán)分成:空載前進(jìn)、鏟裝、后退、前進(jìn)舉升、卸料空載后退5個(gè)時(shí)間段,各時(shí)間段液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配狀態(tài)如表1所示。
由試驗(yàn)數(shù)據(jù)及表1計(jì)算得:1個(gè)V型鏟裝作業(yè)循環(huán)全功率匹配消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為121.28 N·m,部分功率匹配消耗的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為263.97 N·m。
表1 各時(shí)間段液力變矩器的狀態(tài)
將關(guān)聯(lián)度函數(shù)作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),以液力變矩器的有效循環(huán)圓直徑作為設(shè)計(jì)變量,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配性能的優(yōu)化[16?17]。
1) 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的原始數(shù)據(jù)及試驗(yàn)數(shù)據(jù),計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作特性,如圖3所示。其中:e為發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線;1和2分別為全功率匹配和部分功率匹配發(fā)動(dòng)機(jī)凈輸出轉(zhuǎn)矩曲線;P1和P2分別為全功率匹配和部分功率匹配液力變矩器輸出功率曲線;T1和T2分別為全功率匹配和部分功率匹配液力變矩器輸出轉(zhuǎn)矩曲線。
(a) 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作輸入特性;(b) 發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器共同工作輸出特性
2) 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的共同工作特性,利用式(1)~(5)計(jì)算出全功率匹配和部分功率匹配的各評(píng)價(jià)指標(biāo)。
3) 重復(fù)以上步驟,分別計(jì)算出不同直徑時(shí)的各評(píng)價(jià)指標(biāo)值。
4) 確定評(píng)價(jià)指標(biāo)的綜合權(quán)重。
根據(jù)專家判斷,建立如下決策矩陣:
計(jì)算得矩陣的最大特征值max及對(duì)應(yīng)的權(quán)向量AHP為
(14)
驗(yàn)證一致性比率R=0.001<0.1滿足一致性準(zhǔn)則。
由不同循環(huán)圓直徑得到的匹配方案構(gòu)建熵權(quán)法評(píng)價(jià)矩陣:
其中:u=a1+a2,a1和a2分別為相應(yīng)時(shí)的全功率匹配評(píng)價(jià)指標(biāo)和部分功率匹配評(píng)價(jià)指標(biāo),和由作業(yè)時(shí)間比例進(jìn)行確定,根據(jù)表1得:=0.7,=0.3。
計(jì)算得熵權(quán)法的權(quán)向量為
各匹配性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的綜合權(quán)重:
(17)
5) 根據(jù)式(11)計(jì)算不同循環(huán)圓直徑對(duì)應(yīng)的目標(biāo)函數(shù)值,并繪制相應(yīng)關(guān)系,如圖4所示,當(dāng)?shù)扔?.350 m時(shí),液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配性能最優(yōu)。
4.2 優(yōu)化結(jié)果分析
原ZL50裝載機(jī)液力變矩器的有效循環(huán)圓直徑0為0.340 m,優(yōu)化后直徑′等于0.350 m。優(yōu)化前后評(píng)價(jià)指標(biāo)關(guān)聯(lián)系數(shù)的變化如表2所示。
圖4 直徑D和目標(biāo)函數(shù)對(duì)應(yīng)的關(guān)系
表2 優(yōu)化前后評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算結(jié)果
從表2可以看出:優(yōu)化后,除ζ(2)有所降低外,其他匹配性能都有不同程度的提高,該優(yōu)化結(jié)果與評(píng)價(jià)指標(biāo)關(guān)聯(lián)系數(shù)和權(quán)重分配有關(guān),因此,選擇合理的賦權(quán)方法對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化非常重要。
隨著匹配性能的優(yōu)化,關(guān)聯(lián)度逐漸增大,而且與理想值差距較小,用下式計(jì)算優(yōu)化前后匹配性能提高的程度:
式中:′為優(yōu)化后的關(guān)聯(lián)度;max為關(guān)聯(lián)度的理想值,即1。
利用式(18)計(jì)算得優(yōu)化后整體匹配性能提高3.8%,通過(guò)優(yōu)化,改善了液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配性能,同時(shí)提高了整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
1) 根據(jù)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的理想匹配原則,制定了5項(xiàng)量綱一的匹配評(píng)價(jià)指標(biāo),運(yùn)用層次分析法和熵權(quán)法綜合賦權(quán),避免了平均分配的不合理性,采用灰色關(guān)聯(lián)度法對(duì)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。
2) 針對(duì)V型鏟裝工況進(jìn)行液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配性能的優(yōu)化,避免了運(yùn)行工況匹配方式單一的缺點(diǎn),優(yōu)化后整體匹配性能提高3.8%。結(jié)果表明采用灰色關(guān)聯(lián)度法對(duì)液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)匹配性能進(jìn)行評(píng)價(jià)與優(yōu)化是有效可行的,能夠?yàn)槠ヅ浞桨傅脑O(shè)計(jì)、選取提供參考。
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(編輯 陳愛(ài)華)
Optimization of matching on torque converter with engine based on typical operating condition
WANG Zhenbao, QIN Sicheng
(College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China)
In order to avoid the deficiencies of matching between engine and torque converter, and reasonable matching between engine and hydraulic torque converter, some actual tests were performed under typical operating condition. After segmentation, mergence, filtration, elimination of abnormal value, the engine torque actually consumed by working pumps and auxiliary device was obtained on V shovel loading conditions. The evaluation method of the hydraulic torque converter and engine matching was established based on grey relational analysis method. With a hydraulic torque converter of ZL50 loader as an example, the effective diameter of circular circle on hydraulic torque converter was optimized in view of the shovel loading cycle condition. After optimization, the matching performance of engine and torque converter increases by 3.8%. The results show that the optimal matching scheme can be improved based on typical operating condition, which can provide reference for the proper matching between engine and hydraulic torque converter.
torque converter; matching; optimization; wheel loader
10.11817/j.issn.1672?7207.2017.02.009
TH137
A
1672?7207(2017)02?0331?06
2016?03?06;
2016?05?19
國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAF07B04)(Project(2013BAF07B04) supported by the National Science & Technology Pillar Program)
秦四成,教授,博士生導(dǎo)師,從事工程車輛節(jié)能技術(shù)研究;E-mail:qsc925@hotmail.com