邵龍　李芳林　李沛

摘 要：針對目前農村地籍調查任務量大、工期緊張，傳統(tǒng)使用全站儀+RTK測量需要投入大量的人員和儀器設備。因此，需要尋找新的測繪技術方法來提高工作效率。無人機攝影測量技術其自身優(yōu)勢較為明顯，能夠顯著地提高了測量的效率，減輕了外業(yè)的人力和物力需求。無人機攝影測量技術在農村地籍調查中具有很大的應用價值。

關鍵詞：無人機攝影測量技術；土地權屬調查；地籍測量

中圖分類號：P232 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）16-0245-02

按照黨“十八大”關于推進新型城鎮(zhèn)化建設與城鄉(xiāng)發(fā)展一體化的要求，為全面貫徹落實中共中央、國務院《關于加快發(fā)展現(xiàn)代農業(yè)進一步增強農村發(fā)展活力的若干意見》文件精神，在現(xiàn)有成果的基礎上，進一步加快農村地籍調查工作。農村地籍調查包括權屬調查、地籍測量、數據庫及地籍信息系統(tǒng)建設等內容。傳統(tǒng)地籍調查方法需要耗費大量的人力和物力，已經滿足不了當今社會快速發(fā)展的需求。無人機攝影測量技術作為空間數據獲取的新型手段，具有適用地形廣泛、高危地區(qū)探測、影像實時傳輸、快速高效、成本低等特點。在地籍調查工作采用無人機攝影測量技術，具有重要的應用研究價值。

1 無人機系統(tǒng)介紹

無人機航測系統(tǒng)主要包括空中控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及數據后處理系統(tǒng)。

空中控制系統(tǒng)包括：無人機飛行平臺、影像獲取設備、空中控制系統(tǒng)。主要用來穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，獲取無人機的空中位置信息，以及控制無人機自主飛行；地面控制系統(tǒng)包括：航跡規(guī)劃系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)，數據接收顯示系統(tǒng)。數據后處理系統(tǒng)包括：數據瀏覽系統(tǒng)和數據后處理系統(tǒng)[1]。由相應的數字攝影測量軟件及電腦工作站組成，根據飛行數據生成數字高程模型（DEM）和數字正攝模型（DOM），經矢量化后生成的數字線劃圖（DLG）等。

2 無人機攝影測量技術應用于農村地籍調查方法

無人機攝影測量技術不僅為農村地籍調查工作提供了清晰準確的調查工作底圖，而且在保證地籍測量精度的前提下，對影像清楚的地貌元素進行準確矢量化。筆者結合農村地籍調查工作的具體要求，提出以下作業(yè)流程，如1圖所示。

2.1 無人機攝影測量

2.1.1 航空攝影

運用無人機飛行平臺搭載數碼相機對測區(qū)進行航測。使用地面站控制系統(tǒng)根據測區(qū)范圍與成圖比例尺自動生成航線和飛行時間，地面分辨率與航高的關系如下：

其中，H：航高m；f：焦距mm；GSD：地面分辨率m；α：像元尺寸mm。

以鏡頭焦距為24mm為例，航高與地面分辨率關系如表1所示。

2.1.2 像控點布設與測量

像控點的布設要滿足區(qū)域網布設控制點的規(guī)定要求，區(qū)域網之間的像控點應盡量選擇在兩條航線重疊的中間，使相鄰區(qū)域網間控制點實現(xiàn)公用。像控點應選擇在交角良好的線狀地物交叉點上或影像小于0.2mm的點狀地物中心，以在相鄰像對上能夠清晰聯(lián)測的目標為準。

2.1.3 空三加密

空三加密是攝影測量生產中的關鍵步驟，它是利用少量地面控制點計算測區(qū)中所有影像的外方位元素和所有加密點的地面坐標。無人機空三加密主要包括連接點的提取與編輯、野外控制點和檢查點的轉刺、平差計算、模型恢復、DEM和DOM生成等。根據空三加密成果制作DOM分幅，以便用于制作權屬調查工作底圖，如圖2所示。

2.1.4 數據矢量化

內業(yè)數據采集時根據地物構象，及其形成的幾何特征和物理特征，如形狀、大小、顏色、陰影和相互關系等，來識別、判讀地物的內容和性質，勾繪地物的輪廓特征，形成DLG數據，如圖3所示。

2.2 權屬調查

權屬調查采用DOM分幅作為調查工作底圖。權屬調查的主要工作包括：實地調查、指界、宗地界址點標志設置、地籍調查表填寫、責任人簽章等。

利用生成的DOM和DLG作為調查工作底圖，按實際調查需要，分幅成圖。凡測區(qū)內需測繪的地物、地貌要素均在權屬調查時在實地進行調繪，同時調查宗地內土地權利人、土地權屬性質、土地用途等信息，并直接標注在工作底圖上[2]。實地調查內業(yè)判繪有疑問和無法判繪的地物，補測隱蔽地物、新增地物和內業(yè)漏采集的地物、地貌要素，補充調查建筑物結構及層數，糾正內業(yè)判繪錯誤的地物，做到影像、圖形和實地保持一致。

2.3 地籍測量

地籍測量主要包括對影像判繪不清地物補測和界址點實測兩方面。

對內業(yè)測圖時看不清、判不準、遺漏以及新增地物，需要在地籍測量時進行補測。補測的方法主要有：

（1）單個、小范圍的地物，一般采用鋼尺或測距儀直接補繪到工作底圖上；（2）大面積需補測的地物，要先布設圖根控制點，然后利用RTK、全站儀極坐標法進行補測。

界址點是宗地權屬界線證明的重要依據，界址點采用解析法實測。利用測區(qū)圖根控制點，RTK、全站儀，對宗地權屬的界址點坐標進行實測。然后利用南方CASS軟件將所獲得的界址點坐標矢量符號化，從而完成地籍圖的繪制工作。

3 結語

隨著信息時代的快速發(fā)展，無人機攝影測量技術作為新興測繪手段具有靈活機動、分辨率高、造價低廉、效率高、成圖快等優(yōu)勢，在農村地籍調查中采用航測技術能夠保證數據的準確性、快速性，提高了工作效率，節(jié)省了調查成本。隨著農村地籍調查工作的深入加快，利用無人機攝影測量技術獲取地籍調查成果得到了實踐的檢驗，具有一定的先進性和科學性。

參考文獻

[1]金偉，葛宏立，杜華強，徐小軍.無人機遙感發(fā)展與應用概況[J].遙感信息，2009，88：92.

[2]王有業(yè).無人機技術在數字礦山中的應用[J].山西焦煤科技，2012，45：47.endprint