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大型復(fù)雜航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)研究

2017-09-03 08:47田志新王虎妹
航天制造技術(shù) 2017年4期
關(guān)鍵詞:子圖投產(chǎn)插頭

田志新 魏 平 杜 潔 曹 瑞 王虎妹

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大型復(fù)雜航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)研究

田志新 魏 平 杜 潔 曹 瑞 王虎妹

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京100094)

針對(duì)大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)多品種、小批量、技術(shù)狀態(tài)更改多的特點(diǎn),提出一種基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方法,將設(shè)備插頭互聯(lián)關(guān)系映射成無(wú)向圖模型,將設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)和參試時(shí)間映射成無(wú)向圖頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”。利用無(wú)向圖動(dòng)態(tài)染色實(shí)現(xiàn)電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)并應(yīng)用于某衛(wèi)星,實(shí)現(xiàn)了電纜生產(chǎn)零返工并平滑了生產(chǎn)線負(fù)荷。

電纜網(wǎng);準(zhǔn)時(shí)化生產(chǎn);動(dòng)態(tài)染色;無(wú)向圖模型

1 引言

傳統(tǒng)的航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)模式存在嚴(yán)重不足:a.采用人工方法進(jìn)行數(shù)百臺(tái)設(shè)備、成百上千根電纜的投產(chǎn)計(jì)劃編排,投產(chǎn)計(jì)劃編排費(fèi)時(shí)、費(fèi)力;b.直接以整星/整器電纜網(wǎng)為單位投產(chǎn),工序批周期長(zhǎng),對(duì)生產(chǎn)線沖擊大,緊急加工響應(yīng)速度慢,不能有效支撐多型號(hào)并行制造;c.航天器設(shè)備/構(gòu)型狀態(tài)發(fā)生技術(shù)狀態(tài)更改后,人工投產(chǎn)方式復(fù)核復(fù)算工作量大,生產(chǎn)線產(chǎn)生廢料多,并且經(jīng)常發(fā)生電纜投產(chǎn)與參試設(shè)備不一致引起研制進(jìn)度延誤。電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化(Just In Time,JIT)投產(chǎn)對(duì)航天器系統(tǒng)集成具有重要意義。

目前,學(xué)術(shù)界一般從通用數(shù)學(xué)建模角度對(duì)多品種、小批量條件下的生產(chǎn)管理問(wèn)題進(jìn)行研究,相關(guān)研究文獻(xiàn)主要體現(xiàn)在車間布局設(shè)計(jì)[1]、裝配線平衡[2]、作業(yè)組織模式[3]、批量加工模式[4]和生產(chǎn)周期研究[5]等方面。但學(xué)術(shù)界的研究工作均未考慮特定行業(yè)/產(chǎn)品的特點(diǎn)。工業(yè)界的研究則一般針對(duì)行業(yè)/產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行生產(chǎn)管理研究:廖聲沖等人[6]針對(duì)某航天傳感器產(chǎn)品的生產(chǎn)特點(diǎn),給出了該產(chǎn)品制造單元的實(shí)施步驟及設(shè)計(jì)方案;薛靜等人[7]從任務(wù)分配單元的制定、作業(yè)人員的安置、配套件的分類管理、生產(chǎn)節(jié)拍控制及產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)督方面分析了電纜網(wǎng)成組生產(chǎn)組織模式的實(shí)施;葉啟付等人[8]以縮短設(shè)計(jì)與制造周期、降低生產(chǎn)與物流成本、提高設(shè)備利用率等為優(yōu)化目標(biāo),構(gòu)建了多品種小批量殼體生產(chǎn)單元的多個(gè)布局仿真模型;項(xiàng)迎[9]提出一種可插入制造方式,為航天伺服企業(yè)運(yùn)用精益生產(chǎn)的拉動(dòng)式均衡排產(chǎn)提供了可實(shí)現(xiàn)手段。然而,目前工業(yè)界的研究成果針對(duì)的均為設(shè)計(jì)狀態(tài)已定型的產(chǎn)品,無(wú)法應(yīng)用于設(shè)計(jì)狀態(tài)多變產(chǎn)品的生產(chǎn)管理。

分析了復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)產(chǎn)品的特點(diǎn)并據(jù)此提出投產(chǎn)策略;建立了航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題的動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型;給出基于“染色”無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)自動(dòng)化投產(chǎn)算法,實(shí)現(xiàn)了航天器電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn);通過(guò)一個(gè)應(yīng)用案例說(shuō)明本文方法的詳細(xì)應(yīng)用過(guò)程;最后給出了結(jié)論。

2 大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)的產(chǎn)品特點(diǎn)及投產(chǎn)對(duì)策

大型復(fù)雜航天裝備的電纜網(wǎng)產(chǎn)品具有以下特點(diǎn):

a. 多型號(hào)交貨沖突:由于設(shè)備、人員有限,電纜網(wǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品同時(shí)使用相同設(shè)備或人員,導(dǎo)致產(chǎn)品長(zhǎng)時(shí)間等待;

b. 技術(shù)狀態(tài)變化大:航天器產(chǎn)品技術(shù)狀態(tài)變化導(dǎo)致電纜網(wǎng)接點(diǎn)重新設(shè)計(jì),由此導(dǎo)致電纜網(wǎng)生產(chǎn)經(jīng)常反復(fù);

c. 測(cè)試組合模式多:大型復(fù)雜航天器研制包括初樣、正樣階段,在每個(gè)階段還包括若干系統(tǒng)聯(lián)試和大型試驗(yàn)[10],不同測(cè)試狀態(tài)下航天器設(shè)備投產(chǎn)和參試狀態(tài)差異極大,由此導(dǎo)致參試電纜的投產(chǎn)狀態(tài)也存在著極大差異;

d. 工序批周期長(zhǎng):航天企業(yè)目前以單個(gè)航天器為單位進(jìn)行一個(gè)經(jīng)濟(jì)批量安排生產(chǎn),每批產(chǎn)品全部加工時(shí)間長(zhǎng),大型航天器電纜加工可能造成多個(gè)同期并行研制航天器的長(zhǎng)時(shí)間等待;

e. 產(chǎn)品相似性大:電纜網(wǎng)產(chǎn)品雖然分屬不同型號(hào),但產(chǎn)品的專業(yè)種類、工藝路線基本一致,便于資源共享。

上述產(chǎn)品特點(diǎn)表明,大型復(fù)雜航天裝備電纜網(wǎng)面臨多品種、小批量、產(chǎn)品質(zhì)量/可靠性要求高、“邊研制、邊定型、邊生產(chǎn)”的生產(chǎn)現(xiàn)狀。據(jù)此提出以下投產(chǎn)策略:

a. 針對(duì)電纜網(wǎng)產(chǎn)品相似性大、工序批周期長(zhǎng)、多型號(hào)交貨沖突的問(wèn)題,通過(guò)單型號(hào)分批投產(chǎn)、多型號(hào)混合并行生產(chǎn)的方法,實(shí)現(xiàn)多型號(hào)資源共享,避免按型號(hào)投產(chǎn)工序批周期長(zhǎng)、多型號(hào)交貨時(shí)間沖突導(dǎo)致的進(jìn)度延誤問(wèn)題,同時(shí)均衡生產(chǎn)線任務(wù),提升瓶頸資源使用效率;

b. 針對(duì)大型復(fù)雜航天裝備不同階段產(chǎn)品組合模式多的特點(diǎn),充分考慮各個(gè)階段的設(shè)備參試狀態(tài),針對(duì)設(shè)備組合狀態(tài)安排電纜網(wǎng)產(chǎn)品投產(chǎn),避免投產(chǎn)多余電纜分支導(dǎo)致的材料損耗;

c. 針對(duì)電纜網(wǎng)技術(shù)狀態(tài)變化大的特點(diǎn),在設(shè)備技術(shù)狀態(tài)受控后再進(jìn)行電纜網(wǎng)投產(chǎn),考慮到設(shè)備生產(chǎn)周期一般遠(yuǎn)長(zhǎng)于電纜網(wǎng)產(chǎn)品生產(chǎn)周期,從而降低了電纜網(wǎng)產(chǎn)品的返工率,并避免了電纜網(wǎng)與設(shè)備技術(shù)狀態(tài)不一致導(dǎo)致的測(cè)試安全隱患。

3 電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題的動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖建模

航天器多臺(tái)設(shè)備通過(guò)電纜連接完成供電、遙控遙測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。航天器接口?shù)據(jù)單規(guī)定了設(shè)備插頭的信號(hào)互聯(lián)關(guān)系[11]。將航天器接口數(shù)據(jù)單定義的設(shè)備插頭信號(hào)互聯(lián)關(guān)系映射為無(wú)向圖模型,其中,設(shè)備插頭映射為頂點(diǎn),信號(hào)連接關(guān)系映射為邊;設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)映射為頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”,設(shè)備參試時(shí)間映射為頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”;通過(guò)分析設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)和參試時(shí)間,定義電纜網(wǎng)的投產(chǎn)狀態(tài)和投產(chǎn)時(shí)間數(shù)學(xué)模型,基于無(wú)向圖“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”在邊、頂點(diǎn)和子圖上的自動(dòng)化傳遞和更新,實(shí)現(xiàn)電纜網(wǎng)自動(dòng)投產(chǎn)。為便于描述,定義術(shù)語(yǔ)如表1所示。

表1 電纜網(wǎng)無(wú)向圖模型術(shù)語(yǔ)定義

不失一般性,記Device_X與Device_X相連為Device_XàDevice_X?;谛盘?hào)互聯(lián)關(guān)系的無(wú)向圖模型建模過(guò)程如下:

a. 定義無(wú)向圖(,),其中,={Ф},={Ф}。

b. 依次讀取航天器接口數(shù)據(jù)單,第個(gè)互聯(lián)關(guān)系Device_XàDevice_X,=1, 2, ……,,

提取信號(hào)所在設(shè)備插頭的信息Device_X和Device_X,如果無(wú)向圖頂點(diǎn)集合中尚無(wú)Device_X或(和)Device_X,將插頭Device_X或(和)Device_X映射到頂點(diǎn)集合中;

提取信號(hào)互聯(lián)信息Device_XàDevice_X,如果邊集合中尚無(wú)該互聯(lián)信息,則將該信號(hào)互聯(lián)信息映射到邊集合中;

經(jīng)過(guò)以上步驟,航天器設(shè)備接口數(shù)據(jù)單中的信號(hào)互聯(lián)關(guān)系轉(zhuǎn)化為無(wú)向圖模型。

4 基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)算法

電纜物理上由具有連接關(guān)系的若干分支和插頭組成,是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工、總裝鋪設(shè)、技術(shù)狀態(tài)更改的最小單位。電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案與設(shè)備投產(chǎn)矩陣和測(cè)試計(jì)劃緊密相連,航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)狀態(tài)和投產(chǎn)時(shí)間需要滿足如下約束:

a. 分支投產(chǎn)約束:兩臺(tái)設(shè)備均投產(chǎn),則該兩臺(tái)設(shè)備的互聯(lián)電纜分支需要投產(chǎn);互聯(lián)信號(hào)中只有一端設(shè)備投產(chǎn),則該互聯(lián)信號(hào)不需要投產(chǎn)電纜;

b. 插頭投產(chǎn)約束:如果與設(shè)備插頭相連的互聯(lián)電纜均不需要投產(chǎn),則該插頭不需要投產(chǎn);如果插頭上任意一組信號(hào)需要與另外一臺(tái)設(shè)備互聯(lián),則該插頭需要投產(chǎn);

c. 分支投產(chǎn)時(shí)間約束:電纜分支在其兩端所連接的設(shè)備均參加系統(tǒng)聯(lián)試時(shí)才安裝;

d. 電纜投產(chǎn)時(shí)間約束:任意一個(gè)電纜分支需要參加系統(tǒng)聯(lián)試時(shí),則整根電纜需要參加系統(tǒng)聯(lián)試。

基于以上四項(xiàng)約束定義染色無(wú)向圖上的“染色”關(guān)系:

a. 邊染色:如果邊的兩個(gè)頂點(diǎn)全為“染色狀態(tài)”,則該邊為“染色狀態(tài)”;該邊任意一個(gè)頂點(diǎn)為非“染色狀態(tài)”,則該邊為非“染色狀態(tài)”;

b. 頂點(diǎn)染色:如果與頂點(diǎn)相連的所有邊均為非“染色狀態(tài)”,則該頂點(diǎn)為非“染色狀態(tài)”;如果頂點(diǎn)相連的所有邊任一邊為“染色狀態(tài)”,則該頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;

c. 邊時(shí)間屬性計(jì)算:“染色”邊的“時(shí)間屬性”等于該邊兩個(gè)頂點(diǎn)“時(shí)間屬性”中的較大值;

d. 子圖染色狀態(tài)和時(shí)間屬性計(jì)算:子圖中任一邊染色,則該子圖為“染色狀態(tài)”;子圖“時(shí)間屬性”等于其包含的所有邊的“時(shí)間屬性”的最小值。

于是,航天器電纜網(wǎng)投產(chǎn)問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為無(wú)向圖頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”在無(wú)向圖邊、頂點(diǎn)和子圖的傳遞和更新問(wèn)題。算法包括如下步驟:

a. 頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”賦值:讀取設(shè)備投產(chǎn)矩陣,投產(chǎn)設(shè)備的插頭對(duì)應(yīng)在圖上的頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;讀取測(cè)試計(jì)劃,參試設(shè)備插頭對(duì)應(yīng)在圖上的頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”等于該設(shè)備的參試時(shí)間;

b. 根據(jù)邊染色定理和頂點(diǎn)染色定理,求解邊“染色狀態(tài)”,更新頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”;

c. 根據(jù)邊時(shí)間屬性計(jì)算定理、子圖染色狀態(tài)和時(shí)間屬性計(jì)算定理,計(jì)算“染色”邊的“時(shí)間屬性”,并計(jì)算子圖的“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”;

d. 將子圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案,子圖的“染色狀態(tài)”為該子圖對(duì)應(yīng)電纜的投產(chǎn)狀態(tài),子圖“時(shí)間屬性”即為對(duì)應(yīng)電纜的交付時(shí)間,子圖內(nèi)頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”即為對(duì)應(yīng)電連接器插頭的投產(chǎn)狀態(tài),子圖內(nèi)邊的“染色狀態(tài)”即為該邊對(duì)應(yīng)電纜分支的投產(chǎn)狀態(tài)。

5 示例驗(yàn)證

本文方法已在某衛(wèi)星電纜網(wǎng)投產(chǎn)中應(yīng)用。以一臺(tái)供電設(shè)備(HYA01)、一臺(tái)存儲(chǔ)設(shè)備(HYB01)、兩臺(tái)數(shù)傳設(shè)備(HYC01、HYC02)、一臺(tái)載荷設(shè)備(HYD01)組成的“聯(lián)試試驗(yàn)”為例,說(shuō)明本文方案在各類場(chǎng)景下的應(yīng)用。

5.1 電纜網(wǎng)的無(wú)向圖模型建模

表2 設(shè)備接口數(shù)據(jù)單定義的信號(hào)連接關(guān)系

首先,根據(jù)衛(wèi)星全研制流程電纜編號(hào)統(tǒng)一的要求,將表2中全部設(shè)備電連接器互聯(lián)關(guān)系映射為無(wú)向圖模型(如圖1所示)。其中,五臺(tái)設(shè)備HYA01、HYB01、HYC01、HYC02、HYD01包含的11個(gè)設(shè)備插頭映射成無(wú)向圖的11個(gè)頂點(diǎn),即= {1,2,,11} = {HYA01-X01,HYA01-X02,HYB01-X01,HYB01-X02,HYB01-X03,HYB01-X04,HYB01-X05,HYC01-X01,HYC02-X01,HYC02-X02,HYD01-X05};8個(gè)信號(hào)連接關(guān)系形成8條邊,即= {1,2,,8} = {HYD01-X05→HYB01-X05,HYA01-X02→HYB01-X01,HYB01-X03→HYC01-X01,HYB01-X04→HYC02-X01,HYC01-X01→HYB01-X04,HYB01-X03→HYC02-X01,HYB01-X02→HYC02-X02,HYA01-X01→HYA01-X01}。對(duì)全部子圖編號(hào),和均包含兩個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為單分支電纜,電纜和電纜分支編號(hào)均為W001、W002;包含4個(gè)頂點(diǎn)和4條邊,為多分支電纜,電纜編號(hào)為W003,分支編號(hào)分別為W003_1、W003_2、W003_3和W003_4;包含兩個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為單分支電纜,電纜和電纜分支編號(hào)均為W004;包含一個(gè)頂點(diǎn)和一條邊,為星表插頭,編號(hào)為X01B。

圖1 電纜網(wǎng)無(wú)向圖建模示意圖

5.2 基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)

圖2 設(shè)備投產(chǎn)狀態(tài)/參試時(shí)間的無(wú)向圖屬性映射過(guò)程示意圖

表3 初樣階段設(shè)備投產(chǎn)計(jì)劃

表4 初樣階段測(cè)試計(jì)劃

如圖2所示,將表3“衛(wèi)星投產(chǎn)矩陣”映射為無(wú)向圖頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”(頂點(diǎn)“染色”/“未染色”狀態(tài)采用陰影/非陰影表示,邊“染色”/“未染色”狀態(tài)采用粗實(shí)線/細(xì)實(shí)線表示),數(shù)傳通道設(shè)備HYC02不投產(chǎn),與之相關(guān)的兩個(gè)頂點(diǎn)V9(HYC02-X01),V10(HYC02-X02)為“未染色”狀態(tài),其他頂點(diǎn)為“染色狀態(tài)”;根據(jù)表4“測(cè)試計(jì)劃”,將設(shè)備參試時(shí)間(A狀態(tài)、B狀態(tài)、C狀態(tài)三個(gè)時(shí)間點(diǎn)簡(jiǎn)記為A、B、C)映射為無(wú)向圖頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”。

如圖3所示,根據(jù)無(wú)向圖頂點(diǎn)的“染色狀態(tài)”,通過(guò)邏輯“與”運(yùn)算求解無(wú)向圖上邊的“染色狀態(tài)”,與頂點(diǎn)V9(HYC02-X01)相連的邊E4,E6為“未染色”狀態(tài),與頂點(diǎn)V10(HYC02-X02)相連的邊E7為“未染色”;根據(jù)無(wú)向圖邊的“染色狀態(tài)”更新頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”,頂點(diǎn)V4連接的邊只有E7且該邊“未染色”,因此更新為“未染色”狀態(tài)。

圖3 無(wú)向圖邊和頂點(diǎn)“染色狀態(tài)”計(jì)算

如圖4所示,每個(gè)“染色狀態(tài)”的邊的“時(shí)間屬性”等于與其相連的兩個(gè)頂點(diǎn)的“時(shí)間屬性”較大值;子圖“染色狀態(tài)”為其包含的全部邊“或”運(yùn)算,“時(shí)間屬性”等于其包含的所有“染色”邊的最小“時(shí)間屬性”。

圖4 無(wú)向圖子圖“染色狀態(tài)”和“時(shí)間屬性”求解

圖5 染色無(wú)向圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)

將無(wú)向圖反演為電纜網(wǎng)投產(chǎn)方案,即子圖的“染色狀態(tài)”為相應(yīng)電纜的投產(chǎn)狀態(tài),子圖內(nèi)邊的“染色狀態(tài)”為相應(yīng)電纜分支的投產(chǎn)狀態(tài),子圖的“時(shí)間屬性”為電纜的交付時(shí)間,見(jiàn)圖5和表5。

表5 電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方案

6 結(jié)束語(yǔ)

本文提出基于動(dòng)態(tài)染色無(wú)向圖模型的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)方案,實(shí)現(xiàn)了從整星投產(chǎn)模式到分批平滑投產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型,提升了航天器電纜網(wǎng)生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)效率。該方法已成功應(yīng)用于我國(guó)某衛(wèi)星,按測(cè)試階段分批投產(chǎn),平滑了電纜網(wǎng)生產(chǎn)線負(fù)荷;測(cè)試計(jì)劃充分考慮單機(jī)技術(shù)成熟度,確保單機(jī)技術(shù)狀態(tài)明確后才投產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了電纜網(wǎng)生產(chǎn)零返工。該設(shè)計(jì)方法不僅適用于航天器,還可應(yīng)用于運(yùn)載火箭、武器系統(tǒng)、飛機(jī)等大型復(fù)雜裝備的電纜網(wǎng)準(zhǔn)時(shí)化投產(chǎn)。

1 夏春燕,樊樹海,王宇乾.混流生產(chǎn)車間布局重構(gòu)設(shè)計(jì)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012(6):263~265

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4 張畢西,關(guān)迎瑩,宋靜.考慮學(xué)習(xí)率的人工作業(yè)系統(tǒng)批量加工模式優(yōu)化[J]. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐,2010,30(4):622~627

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Harness JIT Production Sequencing for Large-scale Complex Spacecraft

Tian Zhixin Wei Ping Du Jie Cao Rui Wang Humei

(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering, Beijing 100094)

Aiming at the production features of multi-varieties, small-batch and frequent-modification for large-scale complex spacecraft harness, a novel harness JIT production sequencing scheme based on graph-model dynamic coloring is proposed. All connections between each pair of devices are mapped to a graph-model, and production configuration and testing plan of each device is mapped to graph vertex coloring status and timing property. Then, an algorithm based on graph-model dynamic coloring is put forward, and implementation effect on some satellite achieves zero harness rework and balanced harness line.

harness;JIT production sequencing;dynamic coloring;graph-model

高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)青年創(chuàng)新基金支持項(xiàng)目(GFZX04060103)。

田志新(1975),博士,電路與系統(tǒng)專業(yè);研究方向:衛(wèi)星總體設(shè)計(jì)、衛(wèi)星系統(tǒng)集成、電纜網(wǎng)及信息流數(shù)字化設(shè)計(jì)。

2017-07-13

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