朱弘峰，蔡池蘭

(上海第二工業(yè)大學(xué) 工學(xué)部 數(shù)字化制造工程中心，上海 201209)

順應(yīng)實(shí)際工藝系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助加工方法

朱弘峰，蔡池蘭

(上海第二工業(yè)大學(xué) 工學(xué)部 數(shù)字化制造工程中心，上海 201209)

分析了計(jì)算機(jī)輔助加工技術(shù)。從切削過(guò)程分析、建模仿真、數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)及優(yōu)化控制等技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了跨領(lǐng)域梳理，總結(jié)出計(jì)算機(jī)輔助制造的應(yīng)用要點(diǎn)。然后，結(jié)合實(shí)例進(jìn)一步分析了先進(jìn)切削加工的關(guān)鍵操作步驟及技術(shù)細(xì)節(jié)，揭示了先進(jìn)切削技術(shù)的實(shí)質(zhì)，理清了從加工準(zhǔn)備到過(guò)程控制的工藝執(zhí)行思路，找出了順應(yīng)實(shí)際工藝系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助加工實(shí)現(xiàn)方法，并指出了相應(yīng)技術(shù)培訓(xùn)的新方向和新內(nèi)容。

先進(jìn)切削技術(shù)； 建模仿真； 數(shù)控系統(tǒng)； 優(yōu)化控制技術(shù)

0 引 言

先進(jìn)切削技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的一項(xiàng)主要技術(shù)，是隨刀具技術(shù)和數(shù)控優(yōu)化控制技術(shù)的不斷突破發(fā)展而來(lái)的計(jì)算機(jī)輔助加工技術(shù)。所謂“順應(yīng)”實(shí)際工藝系統(tǒng)就是優(yōu)化整個(gè)工藝系統(tǒng)，目的是為了更準(zhǔn)確地控制好切削發(fā)生的時(shí)間與位置，以更貼切的參數(shù)，有序地削去精心預(yù)留的毛坯材料，并在切削過(guò)程中獲得精確的零件尺寸、合適的表面效果、加工效率，甚至是熱處理后零件的表面質(zhì)量和機(jī)械性能[1]。關(guān)鍵就是優(yōu)化切削過(guò)程和操作過(guò)程。

以前，憑經(jīng)驗(yàn)加工零件，先分析圖樣，根據(jù)零件機(jī)械強(qiáng)度要求選擇毛坯材料和熱處理?xiàng)l件；根據(jù)零件結(jié)構(gòu)和材質(zhì)選擇刀具,確定加工參數(shù)[2]；根據(jù)企業(yè)實(shí)力選擇設(shè)備和具體工藝條件。加工過(guò)程主要依靠監(jiān)聽切削的聲音，目測(cè)排屑的性狀和主軸功率指示，用手觸探排屑邊緣光滑度、感受設(shè)備振動(dòng)，統(tǒng)計(jì)加工周期和尺寸變化范圍等手段，人工反復(fù)調(diào)整生產(chǎn)狀況，直到獲得穩(wěn)定的加工狀態(tài)。

現(xiàn)在，許多基于高端數(shù)控系統(tǒng)專用軟件有力推進(jìn)了先進(jìn)切削技術(shù)的發(fā)展，用好優(yōu)化系統(tǒng)已成為切削過(guò)程實(shí)時(shí)優(yōu)化的關(guān)鍵[3]。而切削加工的本質(zhì)并沒有變，其幾何成形過(guò)程仍是毛坯余量形體去除過(guò)程，只是精細(xì)到每一片切屑的排列形式和切去過(guò)程，并伴有整個(gè)工藝系統(tǒng)經(jīng)歷的物理過(guò)程。所以，充分發(fā)揮優(yōu)化切削作用的關(guān)鍵就是通過(guò)操作手段精確控制工藝條件。為此，本文梳理了整個(gè)工藝系統(tǒng)的各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)，進(jìn)而為開發(fā)新型技術(shù)培訓(xùn)課程出一點(diǎn)微薄之力。

1 計(jì)算機(jī)輔助制造

狹義的計(jì)算機(jī)輔助制造是指CAM，實(shí)際即指建模仿真。廣義的計(jì)算機(jī)輔助制造至少還包括了數(shù)控系統(tǒng)等一切電子裝置的實(shí)時(shí)控制過(guò)程。目前，幾乎所有的高端數(shù)控設(shè)備都開放其控制數(shù)據(jù)，以便用高級(jí)編程指令或軟件二次開發(fā)形式增加了優(yōu)化控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)切削參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、刀具管理、遠(yuǎn)程診斷、預(yù)防性維修，乃至工業(yè)4.0的底層數(shù)據(jù)采集等功能。有的甚至已升級(jí)為“仿控一體”智能數(shù)控系統(tǒng)。

1.1建模仿真

通過(guò)建模仿真能在加工前預(yù)知零件、刀具、夾具、設(shè)備等實(shí)體對(duì)象各自的形位關(guān)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。目前常用的CAD/CAM軟件有UG NX、Cimatron、Mastercam、POWERMILL、SolidCAM、PRO/E等?？捎米髟O(shè)計(jì)工具、輔助操作和管理工具、工程分析與優(yōu)化工具，也有個(gè)案用作控制工具。操作過(guò)程包括零件、刀具、夾具、設(shè)備等建模，加工策略和刀具軌跡設(shè)計(jì)，欠過(guò)切及干涉情況仿真分析，針對(duì)實(shí)際數(shù)控設(shè)備完成自動(dòng)編程和程序編譯等任務(wù)。

CAD/CAM軟件通過(guò)圖形交互式界面操作，輸入加工特征信息或定制數(shù)控加工策略。其中，加工特征是零件的信息組成單元，包括形狀信息和加工信息。分形狀特征、材料特征、精度特征、工藝特征、制造資源特征等[4](見圖1)。

圖1 加工特征的分類組成

加工策略的定制就是安排每一片切屑的形狀、位置與切離的次序，如圖2所示，通常指定為切削用量和下刀方式。根據(jù)刀具與工藝系統(tǒng)條件的選用，切削用量有3種選法：當(dāng)工藝系統(tǒng)剛性不足，設(shè)備動(dòng)力和刀具甲-側(cè)銑完成面，乙-順銑去除形體，丙-面銑去除形體，丁-面銑完成面，戊-側(cè)銑切屑展開，己-逆銑去除形體，庚-單片面銑切屑側(cè)銑時(shí)，切深大于切寬，左前側(cè)面采用順銑，自右向左逐片切去形體乙，留下面甲；與此類似，右前側(cè)面采用逆銑，自左向右逐刃切去形體己，每刃切去的形體如戊所示。端銑時(shí)切深小于切寬，每刃的切屑展開形體如庚，去除總量為丙的形體后形成面丁韌性足夠時(shí)，用強(qiáng)力切削；工藝系統(tǒng)剛性足夠，刀具耐磨性足夠時(shí)，用高速切削；工藝條件充分，刀具強(qiáng)度、耐磨性都足夠時(shí)，提倡用高效率切削。下刀方式是指切入、切離、走刀與優(yōu)先方式的組合形式。具體選用視加工部位機(jī)械特性、結(jié)構(gòu)和工藝系統(tǒng)條件而定[5]。

圖2 切屑的形狀與位置

加工策略的定制需要人的經(jīng)驗(yàn)，即要求用戶熟知加工對(duì)象、工藝條件和軟件的功能，并能通過(guò)人機(jī)界面操作完成特征描述和條件配對(duì)，盡量發(fā)揮不同軟件的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)[6]。

實(shí)切過(guò)程還有許多不能通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)的問題，如切削變形、夾緊變形、切削狀況的變化、排屑形狀與方向的變化及其對(duì)后續(xù)加工的影響等。這些都需在實(shí)際加工中加以優(yōu)化。

1.2過(guò)程優(yōu)化控制

數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)能在加工過(guò)程中解決自適應(yīng)控制、熱-力補(bǔ)償控制等實(shí)時(shí)控制問題。加工過(guò)程優(yōu)化包括加工參數(shù)優(yōu)化、控制過(guò)程優(yōu)化和操作過(guò)程優(yōu)化，目的都是為了發(fā)揮新型刀具和數(shù)控設(shè)備的最佳性能，現(xiàn)在越來(lái)越需要依靠專用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

加工參數(shù)優(yōu)化是刀具和切削技術(shù)一直在研究的內(nèi)容，也是數(shù)控加工過(guò)程優(yōu)化的重要環(huán)節(jié)[7]。目前采用物理仿真分析軟件對(duì)整個(gè)工藝系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。如Delcam Vortex借助傳感器采集機(jī)床實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，分析機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，掌握工藝系統(tǒng)的特征參數(shù)，再分析刀具與設(shè)備的實(shí)際性能條件與加工特征的匹配性能，進(jìn)行物理仿真，為整個(gè)工藝系統(tǒng)量身定制加工程序，巧妙實(shí)現(xiàn)優(yōu)化加工[8]。

數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱優(yōu)控，具有實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ?。主流?yōu)控系統(tǒng)有高端數(shù)控系統(tǒng)(如Siemens 840D系統(tǒng))、外掛式優(yōu)化監(jiān)控系統(tǒng)(如OMATIVE ACM系統(tǒng)、KOMAT Tool scope)等。高端數(shù)控系統(tǒng)提供多種編程手段，進(jìn)行軸監(jiān)控、補(bǔ)償或同步控制，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化加工。外掛監(jiān)控系統(tǒng)能利用各種伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù)分析多種切削加工過(guò)程中刀具的使用狀態(tài)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各種優(yōu)化控制和優(yōu)化管理。

早期操作優(yōu)化全憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)?，F(xiàn)在依靠軟件，可使操作規(guī)范化、系統(tǒng)化、集中化、統(tǒng)一化，進(jìn)而產(chǎn)生功能疊加效應(yīng)。如DMG ShopTurn車削操作軟件，采用二維圖形向?qū)?，只需專注完成輪廓定義、刀具選擇、切削方式和加工參數(shù)的確定，便可自動(dòng)生成安全規(guī)范的加工程序，精確計(jì)算粗、精加工余量和刀具軌跡，杜絕程序輸入錯(cuò)誤、不必要的空行程和后處理兼容性問題。大大提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。

大隈的OSP suite同時(shí)具有輔助編程和優(yōu)控功能，采用3D建模，能夠邊仿真邊加工，因這些功能在同一臺(tái)設(shè)備上疊加，帶來(lái)了智能防撞、床身熱變形管理和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、智能優(yōu)化等新功能。

綜上所述，先進(jìn)切削技術(shù)的先進(jìn)之處就在于通過(guò)優(yōu)化的工藝參數(shù)、控制方法、操作方式，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化切削。切削的關(guān)鍵在于刀具，過(guò)程優(yōu)化的關(guān)鍵在專用軟件。如何用好刀具和軟件就是用好先進(jìn)切削加工技術(shù)的關(guān)鍵。

2 先進(jìn)切削加工技術(shù)

表1列出了數(shù)控加工過(guò)程中常用方法的比較。表中行間反映步驟關(guān)系，列間反映方法的升級(jí)。結(jié)合實(shí)際工藝經(jīng)驗(yàn)梳理出如下關(guān)鍵操作步驟。工藝保障的要點(diǎn)如下各例所示。

2.1實(shí)際切削狀態(tài)參數(shù)的獲得

切削刀具的材質(zhì)、涂層和刀槽都是針對(duì)特定材料和加工目的設(shè)計(jì)的，切削參數(shù)選擇范圍一般比較狹窄。圖3所示為一組采用不同切削參數(shù)車削45鋼棒料端面的實(shí)例。圖3(a)所示為主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給率，S=1 400 r/min，f=0.2 mm；圖3(b)、(c)是以恒轉(zhuǎn)速車削端面的效果。根據(jù)表面粗糙度變化的分界位置可算出切削速度的臨界值；(c)外圈退刀痕說(shuō)明較高速度切削時(shí)，刀刃擠壓已加工面發(fā)生過(guò)彈性變形，實(shí)測(cè)可知變形量。圖3(d)、(e)、(f)所示均為恒線速切削效果，(d)、(e)中部粗糙區(qū)域都變小，說(shuō)明恒線速車削對(duì)表面質(zhì)量有利[9]；(d)所示切削深度太淺，表面粗糙；(e)所示切深與進(jìn)給合適，表面效果好，排屑規(guī)則；(f)所示進(jìn)給過(guò)慢，表面反而粗糙，排屑不暢，形狀和排出方向都難以控制。綜上所述，車削鋼件時(shí)，找到切削三參數(shù)臨界值，并在附近微量變化，切削各方面效果就有立竿見影的變化，合理選用，即獲理想效果。

表1 傳統(tǒng)數(shù)控加工和計(jì)算機(jī)輔助加工方法比較

(a)(b)(c)(d)

(e)

(f)

銑削屬于斷續(xù)切削，切屑形狀由切深、切寬、每轉(zhuǎn)進(jìn)給3個(gè)維度的參數(shù)組成，見圖2。排屑是關(guān)鍵，策略是重點(diǎn)。如順銑和逆銑時(shí)，實(shí)際切削幾何角度并不總是由刀具幾何參數(shù)決定，而是隨著刀具與加工部位相位關(guān)系變化發(fā)生瞬態(tài)變化。如圖4所示，用同樣的刀具側(cè)銑和端銑相同零件，圖4(a)所示加工區(qū)域全是順銑區(qū)，刀具是刀尖先切入零件材料的，瞬時(shí)實(shí)際周向前角較大；圖4(b)所示加工區(qū)域存在部分逆銑區(qū)，刀具前刀面先與零件材料發(fā)生撞擊，瞬時(shí)周向前角為負(fù)。顯然，排屑狀況和切削時(shí)的力學(xué)過(guò)程都不同。好的策略不僅能夠引導(dǎo)CAM軟件輕易地處理幾何運(yùn)動(dòng)，而且能控制每一刀的切入切出方向，和切削層的參數(shù)，使每一片切屑的形狀和形成過(guò)程都基本一致，由此帶來(lái)優(yōu)良的加工性能。

2.2零件定位狀態(tài)的保障

一臺(tái)嚴(yán)格定義坐標(biāo)框架的數(shù)控機(jī)床實(shí)際無(wú)需對(duì)刀操作。直接按刀具、夾具實(shí)際長(zhǎng)度設(shè)定偏置，并按圖設(shè)置工件坐標(biāo)即可直接按調(diào)整法開始加工。應(yīng)用的實(shí)例如圖5所示。圖5(a)為車床系統(tǒng)提示的零件裝夾和端切示意圖；(b)為端切完畢零件與刀具位置；(c)為夾具坐標(biāo)和零件坐標(biāo)的實(shí)長(zhǎng)偏置，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)減去各坐標(biāo)偏置值的差就是刀具實(shí)長(zhǎng)。這時(shí)編程刀軌可以精確地落在待加工零件上。關(guān)鍵技術(shù)就是正確設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn)[10]，四代以上數(shù)控系統(tǒng)都適用。

(a)(b)

圖4 不同切寬條件下材料切除過(guò)程

圖5 實(shí)長(zhǎng)化對(duì)刀的方法與效果

2.3順應(yīng)實(shí)際加工的程序

圖6所示是關(guān)于合理使用系統(tǒng)功能的鉆孔案例?？纵S線不與出口面垂直，這會(huì)造成鉆穿時(shí)單邊鉆削力突增，使鉆頭偏移，破壞加工質(zhì)量，甚至斷刀。問題出在自動(dòng)編程。鉆通孔有3個(gè)階段，定位、鉆孔和退刀。其中，鉆孔階段應(yīng)有起鉆、鉆深、鉆穿3個(gè)過(guò)程，而一般鉆孔循環(huán)只提供一個(gè)統(tǒng)一的進(jìn)刀過(guò)程。采用同步動(dòng)作指令[11]可解決此問題。

(a)(b)(c)

(a) 傳動(dòng)鉆孔循環(huán)；(b) 鉆穿時(shí)增加同步動(dòng)作；(c) 利用同步動(dòng)作編程保證鉆孔質(zhì)量[12]

圖6 典型自動(dòng)優(yōu)化鉆孔加工案例

2.4先進(jìn)切削技術(shù)的培訓(xùn)

先進(jìn)切削加工技術(shù)的主要操作內(nèi)容就是針對(duì)工藝系統(tǒng)和加工過(guò)程本身的特點(diǎn)采取優(yōu)化措施。優(yōu)控技術(shù)的實(shí)踐培訓(xùn)就是抓住建模仿真、優(yōu)控系統(tǒng)的使用或二次開發(fā)、工藝條件的保障，及對(duì)細(xì)化加工階段優(yōu)化編程等。技術(shù)環(huán)節(jié)的培訓(xùn)為切削服務(wù)。切削過(guò)程培訓(xùn)就關(guān)注過(guò)程現(xiàn)象、噪聲、振動(dòng)、溫升、排屑、尺寸波動(dòng)、表面效果、生產(chǎn)效率，及切削后的刀具等。這些能通過(guò)感官感知。關(guān)鍵要分析各種表面現(xiàn)象、優(yōu)化手段和加工效果之間的關(guān)聯(lián)，經(jīng)過(guò)梳理后總結(jié)成加工經(jīng)驗(yàn)，形成能從特定的過(guò)程現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)條件信息的能力。

優(yōu)控系統(tǒng)的操作人員，實(shí)際充當(dāng)了一個(gè)并聯(lián)校正環(huán)節(jié)，他們可以從系統(tǒng)外部進(jìn)行干預(yù)，在問題發(fā)生之前就采取調(diào)整措施，干預(yù)或終止一個(gè)不穩(wěn)定切削過(guò)程。更重要的是在重新開始一個(gè)切削過(guò)程之前，他們能給出軟件無(wú)法自動(dòng)得出的決策或參數(shù)。

3 結(jié) 語(yǔ)

先進(jìn)切削技術(shù)的實(shí)質(zhì)是對(duì)切削過(guò)程的優(yōu)化。關(guān)鍵就是細(xì)化工藝階段，保障加工條件。要實(shí)現(xiàn)順應(yīng)實(shí)際工藝系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助加工，先輔助計(jì)算機(jī)找到切合實(shí)際的加工參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)，然后合理發(fā)揮系統(tǒng)功能，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化加工。相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)就需要精簡(jiǎn)加工技能培訓(xùn)，增強(qiáng)優(yōu)控技術(shù)的實(shí)踐，在實(shí)踐中培養(yǎng)研究解決問題的能力。長(zhǎng)期堅(jiān)持下去，匠心素質(zhì)就磨練出來(lái)了。

[1] 王永國(guó).金屬加工刀具及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

[2] (德)烏爾里?！し粕釥栔?簡(jiǎn)明機(jī)械手冊(cè)[M].云忠，楊放瓊譯.長(zhǎng)沙：湖南科學(xué)技術(shù)出版社，2012.

[3] 劉志兵，楊曉紅.自適應(yīng)控制技術(shù)在CNC機(jī)床上的應(yīng)用[J].制造技術(shù)與機(jī)床，2005(10): 107-109.

[4] 石 俊，姜壽山，石 佼.基于典型零件的加工特征分類與描述[J].機(jī)床與液壓，2006(8): 34-35，91.

[5] 魏茂源，史文杰.淺談基于Cimatron E 加工策略的快速編程方法[J].價(jià)值工程，2014(30): 84

[6] 富榮生，段欣楠，朱廣智.自動(dòng)化編程CAD/CAM技術(shù)的優(yōu)越性[J].科技致富向?qū)В?012(14): 408.

[7] 劉 強(qiáng)，李忠群.數(shù)控銑削加工過(guò)程仿真與優(yōu)化[M].北京：航空工業(yè)出版社,2011.

[8] 翟萬(wàn)略.Delcam專利技術(shù)釋放機(jī)床潛能降低刀具磨損[C]//2013國(guó)際先進(jìn)制造工藝與刀具技術(shù)研討會(huì)會(huì)議資料，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013: 15.

[9] Karaguzel U,Olgun U,Uysal E,etal.Increasing tool life in machining of difficult-to-cut materials using nonconventional turning processes[J].Int J Adv Manuf Technol,2015,77:1993-2004.

[10] 陳先鋒，蔡 捷.SIEMENS數(shù)控技術(shù)應(yīng)用工程師——SINUMERIK 840D/810D數(shù)控系統(tǒng)NC高級(jí)編程與Shop Turn應(yīng)用教程[M].北京：人民郵電出版社，2011.

[11] 王文理，袁士平.自適應(yīng)加工技術(shù)在數(shù)控加工領(lǐng)域的分類應(yīng)用[J].航空制造技術(shù)，2013(6): 28-30.

[12] 劉浩波，錢龍宇，秦 東.西門子數(shù)控系統(tǒng)同步動(dòng)作的應(yīng)用[J].機(jī)械與電子，2010(1): 78-79

[13] 劉朝華. 西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維護(hù)[M].北京: 國(guó)防工業(yè)出版社,2010.

[14] 尤東升，夏加明，孫金行 基于西門子840D的加工穩(wěn)定性分析與參數(shù)優(yōu)化[J].機(jī)械制造，2012，50(5): 24-28.

[15] Delcam(中國(guó))有限公司 Delcam最新技術(shù)亮相DMC2012[J].航空制造技術(shù)，2012(7): 98-99.

[16] 顧旭東.對(duì)先進(jìn)切削加工技術(shù)的幾點(diǎn)思考[J].技術(shù)研發(fā)，2014(21)：72-73.

Computer Aided Processing Method Conforming Practical Process

ZHUHongfeng,CAIChilan

(Centre of Digital Manufacturing Engineering,Faculty of Engineering,Shanghai Second Polytechnic University,Shanghai 201209,China)

While advanced manufacturing technology is subverting the traditional manufacturing methods,cutting technology is not sifted out,but also is gradually developed into advanced cutting technology,owing to unceasing breakthroughs of the cutting tool technology and numerical control technology.For this sake,the computer aided processing technology was re-analyzed by combing the technical links of cutting process analysis,modeling and simulation,NC system adjustment and optimization control technology.The key points of the computer aided manufacturing application were summed up.Then,the key operation steps and technical details of advanced machining were rther analyzed by examples,and these revealed the essence of advanced cutting technology.The method of computer aided machining is found to be suitable for the actual process system,and the new direction and new contents of the corresponding technical training were pointed out through a whole new viewpoint.

advanced cutting technology; modeling and simulation; numerical control system; optimization control technology

2016-10-08

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51305251)資助

朱弘峰 (1974-)，男，江蘇吳縣人，工程師，從事數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控設(shè)備維修改造工程及相關(guān)實(shí)踐教學(xué)。

Tel.：13795356977; E-mail: hfzhu@sspu.edu.cn

蔡池蘭 (1976-)，女，湖北枝江人，副教授，從事機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)和高速切削關(guān)鍵技術(shù)研究，及機(jī)械制造基礎(chǔ)課程教學(xué)。

Tel.：13651976267; E-mail: clcai@sspu.edu.cn

TG 659

：A

1006-7167(2017)07-0014-05