張翔

高精度地圖是地圖傳感器，它可以替代部分傳感器的功能，減少了汽車傳感器的數(shù)量，降低整車成本，使無人駕駛汽車更快商業(yè)化。特斯拉創(chuàng)始人馬斯克近日說，預(yù)計(jì)未來20年內(nèi)方向盤將會(huì)消失；同時(shí)，他認(rèn)為無人駕駛技術(shù)中國已經(jīng)領(lǐng)先美國。

那么與無人駕駛息息相關(guān)的高精度地圖中國是領(lǐng)先還是落后呢？

四維圖新：中國高精度地圖的行業(yè)先鋒

最早中文報(bào)道高精度地圖是2013年6月13日。國金證券發(fā)布的文章《高精度地圖是智能汽車的核心，四維圖新充分受益》，報(bào)道四維圖新研發(fā)成功了下一代車載導(dǎo)航地圖格式NDS（導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)，Navigation Data Standard Association的縮寫）。兩周之后（6月 26日），《四維圖實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航地圖的高精度采集》發(fā)布。主要內(nèi)容是：四維在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航地圖的高精度采集，其高精度采集車擁有業(yè)內(nèi)先進(jìn)的車載移動(dòng)測繪系統(tǒng)，具有先進(jìn)的綜合測圖技術(shù)和一體化的高精度道路測圖平臺(tái)和成圖工藝；可在行駛狀態(tài)中進(jìn)行全自動(dòng)、高精度的地理信息采集，還可以實(shí)現(xiàn)街巷的360度實(shí)景采集，包括豐富道路、標(biāo)線、標(biāo)牌、街邊建筑物和所有能看到的任何地物的地理信息數(shù)據(jù)。

據(jù)悉，四維圖新高精度地圖數(shù)據(jù)包含了支持ADAS功能的道路形狀、拓?fù)浜推渌呒?jí)屬性，如道路坡度、彎道曲率、車道數(shù)或限速數(shù)值。通過把汽車當(dāng)前位置與地圖中汽車即將駛?cè)氲穆范纹ヅ?，分析前面公路的狀況，提供重要的公路信息預(yù)報(bào)，在潛在的危險(xiǎn)狀況發(fā)生之前通知或輔助駕駛員操作，讓駕駛員的駕駛具有更加優(yōu)異的安全性和便利性。

HERE Map：海外高精度地圖的領(lǐng)導(dǎo)者

我發(fā)現(xiàn)最早的英文報(bào)道是2013年10月6日，作者是戴姆勒公司的位置與數(shù)據(jù)管理部門的領(lǐng)導(dǎo)Martin Haueis，文章標(biāo)題是《Digital Maps for Highly Automated Driving》。他只是談了對(duì)支持自動(dòng)駕駛汽車的高精度地圖的前沿想法，但是沒有介紹任何商業(yè)化的產(chǎn)品，這說明當(dāng)時(shí)國外可能真的沒有高精度地圖。然后是2014年4月18日，SlashGear網(wǎng)站報(bào)道的《Inside the Nokia HERE HD Maps putting Google on notice》，作者是Chris Davies，這篇文章正式報(bào)道了諾基亞Here地圖推出高精度地圖HD Map，并且指出HD Map是未來Here地圖與谷歌地圖競爭的主要產(chǎn)品。同時(shí)也引用了Here地圖互聯(lián)駕駛副總裁Ogi Redzic的話：HD Map高精度地圖與傳統(tǒng)的Here地圖是完全不同的地圖，它主要是用于自動(dòng)駕駛汽車，Here地圖主要是為駕駛員提供導(dǎo)航服務(wù)的。

2013年，有哪些公司在研發(fā)無人駕駛

為了進(jìn)一步研究早期高精度地圖的起源，我檢索無人駕駛發(fā)展的歷史沿革。2010年，7輛車組成的谷歌無人駕駛汽車車隊(duì)開始在加州道路上試運(yùn)行。2010年11月，奧迪無人駕駛汽車行駛在國際著名的12.42英里的Pikes Peak山道比賽中，用27分鐘到達(dá)1.4萬英尺的山頂。在中國，2011年，中國國防科技大學(xué)創(chuàng)造的一輛無人駕駛汽車行駛177英里，從長沙開至武漢。由此可以判斷，早期的無人駕駛汽車是沒有高精度地圖支撐的，它們完全依靠激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等傳感器采集汽車周圍的信息，然后輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理后，形成控制指令操縱汽車自動(dòng)行駛。

高精度地圖問世后，無人駕駛汽車可以把地圖中的公路的坡度、彎度、交通標(biāo)志和氣候等信息輸入到整車控制器中，為安全形勢提供保障。

四維圖新or諾基亞 誰發(fā)明了高精度地圖？

四維圖新比諾基亞的Here早報(bào)道近10個(gè)月，因此就可以得出結(jié)論：中國在高精度地圖領(lǐng)域領(lǐng)先全球嗎？

下邊我們對(duì)比中外圖商的發(fā)展時(shí)間、公司規(guī)模和產(chǎn)品成熟度，也許答案就自然而然出來了。

成立時(shí)間：四維圖新和高德地圖都專注于汽車前裝市場，都于2002年成立，至2016年四維圖新在中國前裝車載電子導(dǎo)航地圖市場占到40%份額。另外一家專注汽車后市場的圖商凱立德1997年成立，2016年凱立德在用戶駕車出行手機(jī)地圖導(dǎo)航的市場份額占到52%。國外的TomTom和Here地圖的前身NAVTEQ都成立于1991年。因此中國導(dǎo)航地圖產(chǎn)業(yè)比國外要晚近10年。

公司規(guī)模：Here地圖員工5.3萬，TomTom員工4700名；四維圖新2016年員工4271人；凱立德2015年員工1047人，2016年677人。高德地圖已經(jīng)被阿里巴巴收購?fù)耸?，沒有公開的員工數(shù)據(jù)。因此，我的結(jié)論是，國外圖商的規(guī)模也比國內(nèi)圖商要大。

專業(yè)角度：四維圖新較早發(fā)布的原因，應(yīng)該是國外商業(yè)化早（國外公司一般都是在產(chǎn)品上市后，才發(fā)新聞），例如Here對(duì)其高精度地圖命名為HD Maps，TomTom的高精度地圖的名稱是RoadDNA。國內(nèi)四維、高德和凱立德都宣布在開發(fā)高精度地圖，但是至今沒有發(fā)布具體的產(chǎn)品名稱。另外Here和TomTom都是國際公司，他們的高精度地圖覆蓋了北美和歐洲的主要道路，目前中國的圖商的高精度地圖只是局限于國內(nèi)的高速公路。因此還是存在差距。

綜上所述，我國在高精度地圖領(lǐng)域與國外先進(jìn)地圖企業(yè)之間，還是存在著一定的差距。但是，我國的應(yīng)用示范場景建設(shè)比較占優(yōu)勢，目前，國內(nèi)已經(jīng)建立了十幾個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，相信會(huì)推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車更快地發(fā)展。endprint