李珍華

（上海摩軟通訊技術(shù)有限公司,上海201203）

具有運(yùn)動(dòng)管理功能的智能穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李珍華

（上海摩軟通訊技術(shù)有限公司,上海201203）

現(xiàn)有的負(fù)重類健身，比如杠鈴，啞鈴等只能手動(dòng)通過(guò)增減鈴盤的重量來(lái)控制其重量，無(wú)法通過(guò)偵測(cè)人體的健身狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)。對(duì)生物傳感器和穿戴設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有運(yùn)動(dòng)管理功能的智能穿戴設(shè)備，通過(guò)偵測(cè)人體的疲勞狀態(tài)進(jìn)而改變杠鈴，啞鈴等與電磁鐵的吸附程度，間接改變?nèi)梭w的負(fù)重壓力。利用生物傳感器，電磁鐵以及穿戴設(shè)備相結(jié)合，設(shè)計(jì)了全新的軟件算法和硬件解決方法，其穿戴硬件方法集成了脈搏傳感器，心率傳感器，微控制單元(Microcontroller Unit；MCU)以及對(duì)應(yīng)的輸入輸出部分和電磁鐵。通過(guò)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)穿戴設(shè)備智能管理運(yùn)動(dòng)的目的，提出了有效的解決辦法。

智能穿戴;生物傳感器;運(yùn)動(dòng)管理;人體疲勞;健康;脈搏；心跳

1 引言

現(xiàn)有的負(fù)重類健身，比如杠鈴，啞鈴等只能手動(dòng)通過(guò)增減鈴盤的重量來(lái)控制其重量，無(wú)法通過(guò)偵測(cè)人體的健身狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)。利用生物傳感器，電磁鐵以及穿戴設(shè)備相結(jié)合[1-2]，設(shè)計(jì)了全新的軟件和硬件方法[3-4]，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)偵測(cè)人體的疲勞狀態(tài)進(jìn)而改變杠鈴，啞鈴等與電磁鐵的吸附程度，間接改變?nèi)梭w的負(fù)重壓力。通過(guò)該設(shè)計(jì)，負(fù)重類的運(yùn)動(dòng)能夠更健康和有效的鍛煉人體肌肉組織，達(dá)到健美效果。

2系統(tǒng)概述

穿戴手腕上集成脈搏傳感器、心率傳感器、MCU以及對(duì)應(yīng)的輸入輸出部分和電磁鐵[5]。其工作情況為，當(dāng)戴上手腕后，心率及脈搏傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人體的脈搏及心率，并將采集到的信號(hào)傳送給MCU。MCU會(huì)對(duì)接收到的這些信號(hào)進(jìn)行判斷處理，進(jìn)而控制輸出到電磁鐵的電流，控制電磁鐵與負(fù)重類器材之間的磁力，間接調(diào)整人的負(fù)重，通過(guò)這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，可以使鍛煉更有效健康[6]。

3 硬件方案

硬件方案如圖1所示，智能穿戴手腕由脈搏傳感器，A/D轉(zhuǎn)換器，MCU以及電磁鐵組成[7-8]。脈搏傳感器主要用來(lái)采集人體的脈搏信號(hào)并對(duì)微弱的脈搏信號(hào)進(jìn)行放大和處理。脈搏信號(hào)首先需要經(jīng)過(guò)前置放大電路進(jìn)行放大，由于前置放大電路會(huì)存在一定的失調(diào)電壓和偏置電流，所以需要經(jīng)過(guò)調(diào)零電路對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)零。為了避免50Hz交流市電干擾，可以在調(diào)零電路之后增加一個(gè)50Hz的陷波電路，從而將市電濾除掉，并且經(jīng)過(guò)帶通濾波器將不必要的信號(hào)濾除掉，從而得到較為純凈的脈搏信號(hào)。但是由于MCU處理的需要，此時(shí)的脈搏信號(hào)幅度依然需要再一次進(jìn)行放大并經(jīng)過(guò)電壓提升，即主放大電路和電壓提升電路的作用。至此，脈搏信號(hào)的放大及處理已經(jīng)完成。

圖1 硬件方案

4 電磁鐵原理

線圈通電后，鐵心和銜鐵被磁化，成為極性相反的兩塊磁鐵，它們之間產(chǎn)生電磁吸力。當(dāng)吸力大于彈簧的反作用力時(shí)，銜鐵開始向著鐵心方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)線圈中的電流小于某一定值或中斷供電時(shí)，電磁吸力小于彈簧的反作用力，銜鐵將在反作用力的作用下返回原來(lái)的釋放位置。電磁鐵利用載流鐵心線圈產(chǎn)生的電磁吸力來(lái)操縱機(jī)械裝置，以完成預(yù)期動(dòng)作，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種電磁元件。電磁鐵主要由線圈、鐵心及銜鐵三部分組成，鐵心和銜鐵一般用軟磁材料制成，鐵心一般是靜止的，線圈總是裝在鐵心上。開關(guān)電器的電磁鐵的銜鐵上還裝有彈簧，如圖2所示。

5 光電容積法脈搏傳感器

光電容積法的基本原理是利用人體組織在血管搏動(dòng)時(shí)造成透光率不同來(lái)進(jìn)行脈搏測(cè)量。其使用的傳感器由光源和光電變換器兩部分組成，通過(guò)綁帶或夾子固定在人體手腕上。光源一般采用對(duì)動(dòng)脈血中氧和血紅蛋白有選擇性的一定波長(zhǎng)（500nm-700nm）的發(fā)光二極管。當(dāng)光束透過(guò)人體外周血管時(shí)，由于動(dòng)脈搏動(dòng)充血容積變化導(dǎo)致這束光的透光率發(fā)生改變，此時(shí)由光電變換器接收經(jīng)人體組織反射的光線，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)并將其放大和輸出。由于脈搏是隨心臟的搏動(dòng)而周期性變化的信號(hào)，動(dòng)脈血管容積也周期性變化，因此光電變換器的電信號(hào)變化周期就是脈搏率。

圖2 電磁鐵原理圖

根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，560nm的波可以反映皮膚淺部微動(dòng)脈信息，適合用來(lái)提取脈搏信號(hào)。該傳感器采用了峰值波長(zhǎng)為515nm的綠光LED，型號(hào)為AM2520,而光接收器采用了APDS-9008，這是一款環(huán)境光感受器，感受峰值波長(zhǎng)為565nm，兩者的峰值波長(zhǎng)相近，靈敏度較高。此外，由于脈搏信號(hào)的頻帶一般在0.05Hz-200Hz之間，信號(hào)幅度均很小，一般在毫伏級(jí)水平，容易受到各種信號(hào)干擾。在接收器后面使用了低通濾波器和運(yùn)放MCP6001構(gòu)成的放大器，將信號(hào)放大了331倍，同時(shí)采用分壓電阻設(shè)置直流偏置電壓為電源電壓的1/2，使放大后的信號(hào)可以很好地被MCU的AD采集到。傳感器結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 傳感器結(jié)構(gòu)圖

6 脈搏信號(hào)采集方法

脈搏信號(hào)取自人體表面動(dòng)脈，信號(hào)源輸入阻抗較大，且幅值小、頻率低，極易受到噪聲干擾。因此，對(duì)脈搏信號(hào)調(diào)理電路提出如下要求：①高輸入阻抗：由于信號(hào)源阻抗較高，脈搏信號(hào)很微弱，若輸入阻抗不高，經(jīng)分壓后信號(hào)會(huì)更小，從而使脈搏信號(hào)有嚴(yán)重?fù)p失甚至畸變；②增益：為了提高AD采樣后信號(hào)的分辨率，應(yīng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)放大，具體需要根據(jù)所選擇的A/D轉(zhuǎn)換器的輸入?yún)⒖茧妷悍秶鰠⒖紒?lái)調(diào)整具體放大倍數(shù)；③高共模抑制比：用來(lái)消除市電50Hz的工頻干擾；④低噪聲：在信號(hào)調(diào)理電路中噪聲主要為電子線路的固有熱噪聲和和散粒噪聲，必須保證它們不湮沒(méi)微弱的脈搏信號(hào)；⑤低漂移：防止放大電路出現(xiàn)飽和失真現(xiàn)象；⑥適合的帶寬：以有效消除噪聲干擾，防止采樣重疊；⑦高安全性：確保其對(duì)人體的的傷害為零，主要考慮電氣安全及輻射要求。

基于脈搏信號(hào)的上述要求，設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理模塊有前置放大電路、調(diào)零電路、50Hz工頻陷波電路、帶通濾波電路、主放大電路和電壓提升電路組成，其框圖如圖4所示。

圖4 脈搏信號(hào)轉(zhuǎn)換圖

7 軟件算法流程圖

系統(tǒng)采用的軟件算法流程如圖5所示。

圖5 軟件算法流程

8 系統(tǒng)運(yùn)行

做負(fù)重類運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，人需要帶上智能穿戴手腕。智能穿戴手腕由脈搏傳感器，AD轉(zhuǎn)換器，MCU以及電磁鐵等部分組成。脈搏傳感器主要用來(lái)采集人體的脈搏信號(hào)并對(duì)微弱的脈搏信號(hào)進(jìn)行放大和處理。脈搏信號(hào)首先需要經(jīng)過(guò)前置放大電路進(jìn)行放大，由于前置放大電路會(huì)存在一定的失調(diào)電壓和偏置電流，所以需要經(jīng)過(guò)調(diào)零電路對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)零。為了避免50Hz交流市電干擾，可以在調(diào)零電路之后增加一個(gè)50Hz的陷波電路，從而將市電濾除掉，并且經(jīng)過(guò)帶通濾波器將不必要的信號(hào)濾除掉之后即可得到較為純凈的脈搏信號(hào)。另外由于MCU處理的需要，此時(shí)的脈搏信號(hào)幅度依然需要再一次進(jìn)行放大并經(jīng)過(guò)電壓提升，即主放大電路和電壓提升電路的作用，至此，脈搏信號(hào)的放大及處理已經(jīng)完成。

經(jīng)過(guò)處理后的脈搏信號(hào)需要送到A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器有很多種均可以使用，此方案以MAX1240為例，它是一種單通道12位逐次逼近型串行A/D轉(zhuǎn)換器，具有普通方式和待機(jī)方式兩種工作模式。為減少系統(tǒng)功耗提供了方便。參考電源既可使用片內(nèi)+2.5 V參考電壓，也可由外部管腳提供，其范圍為1.0-VDD。模擬輸入信號(hào)為單極性輸入，其范圍為0-VREF。三線串行外設(shè)接口兼容于SPI、QSPI和MICROWIRETM，可與標(biāo)準(zhǔn)微處理器I/O口直接相連。

圖6是MAX1240最傳統(tǒng)的外圍配置電路。其中，1腳為電源輸入端，輸入電壓為2.7-3.6V；2腳是模擬信號(hào)輸入端，輸入電壓范圍是0V-VREF，可以在9 μS內(nèi)實(shí)現(xiàn)將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)；3腳是關(guān)斷控制輸入端，通過(guò)它可實(shí)現(xiàn)兩種工作模式的切換，即3腳外接低電平，芯片工作于關(guān)斷模式，輸入電流可減少至10μA以下，處于節(jié)能狀態(tài)，如果外接高電平，芯片工作于標(biāo)準(zhǔn)工作模式，可實(shí)現(xiàn)模/數(shù)轉(zhuǎn)換；管腳4是內(nèi)置基準(zhǔn)電壓，需外接4.7μF電容，芯片具有內(nèi)置基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)值是2.5V；5腳是接地端，根據(jù)前面介紹的工作方式及控制方法，讓SHDN懸空，此時(shí)，可在REF引腳輸人參考電壓，其范圍為1.0-VDD；VREF引腳外接電解電容，此電容需要取合適的值，因?yàn)殡娙菰酱螅琈AX1240從待機(jī)工作模式轉(zhuǎn)換到正常工作模式需要的時(shí)間越長(zhǎng)；管腳6是數(shù)據(jù)輸出端，當(dāng)其由0翻轉(zhuǎn)為高電平時(shí)，表示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成，可以讀數(shù)據(jù)了。7腳是片選端，低電平有效；管腳8是外部讀數(shù)時(shí)鐘脈沖輸入端，最高頻率可達(dá)2.1MHz，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，輸入外部讀數(shù)時(shí)鐘，在每個(gè)讀數(shù)時(shí)鐘脈沖的上升沿讀出一位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)讀出的順序是由高位到低位，MAX1240是12位A/D轉(zhuǎn)換器，所以要完整的讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，至少需要外部輸出13個(gè)脈沖。

MAX1240內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示，其工作時(shí)序如圖8所示，結(jié)合圖6與圖7，MAX1240的工作過(guò)程如下：

圖6MAX1240電路圖

圖7MAX1240內(nèi)部框圖

圖8 三線串行工作時(shí)序

（1）保持SCLK為0，使CS=0。MAX1240的采樣保持器開始工作，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換操作；轉(zhuǎn)換期間，必須保持SCLK=0；在數(shù)據(jù)輸出結(jié)束前，應(yīng)保CS=0，否則，輸出結(jié)果為無(wú)效數(shù)據(jù)。

（2）等待TCONV時(shí)間約7.5μS，轉(zhuǎn)換結(jié)束，輸出端DOUT由低電平翻轉(zhuǎn)為高電平；然后，通過(guò)SCLK輸入的時(shí)序脈沖控制下將數(shù)據(jù)從D0UT端輸出。

（3）通過(guò)DOUT端口串行輸出數(shù)字12位數(shù)據(jù)，在12個(gè)SCLK時(shí)鐘脈沖作用下，將數(shù)字12位轉(zhuǎn)換結(jié)果以高位在先低位在后的形式從DOUT端輸出，SCLK的最高頻率可高達(dá)2.1MHz。其中，在SCLK的下降沿到來(lái)時(shí)把數(shù)據(jù)輸出到DOUT端。在SCLK的上升沿把DOUT端的數(shù)據(jù)讀人MCU。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用移位的方式將串行數(shù)據(jù)按字節(jié)存放于CPU內(nèi)部寄存器內(nèi)，其中第1-8個(gè)SCLK的數(shù)據(jù)存放于高位字節(jié)MSB中，第9-12或第9-16個(gè)SCLK的數(shù)據(jù)存放于低位字節(jié)LSB中。

（4）連續(xù)數(shù)字13個(gè)(含轉(zhuǎn)換期內(nèi)1個(gè)及后續(xù)數(shù)字12個(gè)移位SCLK脈沖)SCLK周期后，使CS=l，DOUT變?yōu)榈碗娖?，完成一個(gè)完整的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳輸周期。假如13個(gè)SCLK脈沖后，CS仍為低電平，SCLK仍在輸入時(shí)鐘脈沖，此時(shí)，DOUT端輸出為0，附在LSB之后，成為無(wú)效數(shù)據(jù)位。建議一個(gè)周期內(nèi)，SCLK的個(gè)數(shù)不超過(guò)數(shù)字17個(gè)，使轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)器內(nèi)，其數(shù)據(jù)格式如圖9所示。

圖9 2字節(jié)數(shù)據(jù)格式

（5）兩個(gè)操作周期間應(yīng)保持一個(gè)最小的時(shí)間間隔TCS約為0.24μS，以便讓A/D轉(zhuǎn)換器有足夠的時(shí)間初始化。轉(zhuǎn)換過(guò)程中，若因CS=1使轉(zhuǎn)換進(jìn)程被中止，則最少要等待一個(gè)采樣時(shí)間，用以更新采樣電壓值，以保證采樣電壓的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。一個(gè)完整的采樣周期所需要的時(shí)間大約是13.7μS。

經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器處理之后，脈搏信號(hào)可以進(jìn)一步的傳送給MCU進(jìn)行算法上的判斷處理，MCU的輸出電流可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的判斷條件進(jìn)行改變，如果心率大于150且脈搏大于100（身體負(fù)荷較大情況），MCU輸出給電磁鐵的電流會(huì)降低，從而降低電磁鐵與杠鈴之間的磁力，進(jìn)而減小身體的負(fù)重壓力；如果心率小于120且脈搏小于70（身體負(fù)荷較小情況），MCU輸出給電磁鐵的電流會(huì)升高，從而增大電磁鐵與杠鈴之間的磁力，增加身體的負(fù)重壓力。

9 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)生物傳感器和穿戴設(shè)備中的關(guān)鍵技術(shù)做了研究，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有運(yùn)動(dòng)管理的智能穿戴設(shè)備，通過(guò)偵測(cè)人體的疲勞狀態(tài)進(jìn)而改變杠鈴，啞鈴等與電磁鐵的吸附程度，間接的改變?nèi)梭w的負(fù)重壓力。通過(guò)該設(shè)計(jì)，達(dá)到通過(guò)穿戴設(shè)備智能管理運(yùn)動(dòng)的目的，提出了有些的解決辦法。

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Design and Implementation of Exercise Monitoring Intelligent Wearable Device

Li Zhenhua
（Shanghai Moruan Communication Technology Co.,Ltd.,Shanghai 201203,China）

The popular physical exercises such as barbell,dumbbell,etc.can manually control the weight by increasing or decreasing the weight of the bell discs,but cannot automatically adjust its weight by detecting human body fitness state.This article researches the key technology of biosensor and wearable device,implements the intelligent wearable device with exercise management,which changes adsorption degree between the barbell,the dumbbell etc.and the electromagnet after detecting the body state of fatigue,so indirectly changes the body load pressure.By combining the biosensor,the electromagnet and the wearable devices,it gets a complete set of new software algorithms and hardware solutions.The wearing hardware method integrates the pulse sensor,the heart rate sensor,Microcontroller Unit,the corresponding input/output part and electromagnet.This design puts forward some solutions for achieving the intelligent management exercise by wearing devieces.

Intelligent wearable device；Biosensor；Exercise monitoring;Body fatigue;Health;Pulse；Heartbeat

10.3969/j.issn.1002-2279.2017.02.015

TP29

A

1002-2279-（2017）02-0064-04

李珍華（1976-），男，湖北省黃岡市人，碩士研究生，高級(jí)硬件工程師，主研方向：智能硬件及信息技術(shù)。

2016-11-23