康豐,王閏羿,張瑋,劉慶海,楊青松
(南京國電南自電網(wǎng)自動化有限公司,南京 211100)
基于檢測差流諧波含量的差動保護設計與實現(xiàn)
康豐,王閏羿,張瑋,劉慶海,楊青松
(南京國電南自電網(wǎng)自動化有限公司,南京 211100)
準確判斷出電流互感器(CT)飽和是區(qū)內故障還是區(qū)外故障引起的,可提高差動保護的可靠性。分析了CT飽和產生的原因和故障時的差流波形,提出了一種基于差流諧波含量的差動保護方案。CT在過零附近區(qū)間能正確傳變二次電流,通過分析這個區(qū)間的差流諧波含量,確定故障是否在差動保護的保護范圍內。采用此方案,在發(fā)生區(qū)外故障CT飽和時能夠可靠閉鎖差動保護,在發(fā)生區(qū)內故障時能夠快速開放差動保護。仿真結果驗證了該方案的正確性。
差動保護;電流互感器(CT);CT飽和;差流諧波含量;差流波形;仿真研究
隨著社會經濟的快速發(fā)展,電網(wǎng)結構越來越復雜,系統(tǒng)容量也在增加,發(fā)生故障時的故障電流也就越大。差動保護能夠快速、準確地切除故障,因此在主電網(wǎng)中得到了大量運用。近年來,國家投入巨量資金對配電網(wǎng)進行了改造,讓配電網(wǎng)的結構向供電的可靠性和經濟性發(fā)展,導致配電網(wǎng)的容量大大提升。配電網(wǎng)發(fā)生故障時的故障電流會很大,這時需迅速、可靠地切除故障。常規(guī)的配電網(wǎng)采用帶延時過流保護來切除故障,這樣不能很快地切除故障。此時,一些地區(qū)開始引入主網(wǎng)常用的差動保護作為配電網(wǎng)的主保護來快速切除故障,保護一次設備。由此可見,差動保護不管在主電網(wǎng)還是在配電網(wǎng)都得到了大量應用。
差動保護的原理基于基爾霍夫電流定律,具有簡單、可靠的特點[1-3]。差動保護在工程上遇到的主要技術問題是:區(qū)外故障時,故障電流大且伴隨著直流分量,從而使電流互感器(CT)飽和,容易導致差動保護誤動。
本文根據(jù)CT飽和發(fā)生的原理分析飽和后差動電流的波形,提出了基于差流諧波含量的差動保護方法。此方法能夠區(qū)分差動保護的區(qū)內外故障,大大提高了差動保護抗CT飽和的能力,提高了差動保護的可靠性。
1.1 CT的數(shù)學模型
為了簡化原理分析,本文采用簡化的CT等值電路,忽略鐵芯損耗?;镜刃щ娐啡鐖D1所示,圖中:Z1為CT一次阻抗;Z2為CT二次阻抗;Z3為CT勵磁阻抗;Z4為CT負載阻抗。
圖1 CT二次回路等效電路
由圖1可得
(1)
(2)
CT是一個具有鐵芯的非線型元件,其中勵磁阻抗Z3的變化取決于鐵芯的飽和程度。在正常工作狀況下,負載阻抗Z4很小,而勵磁阻抗Z3的數(shù)值很大且數(shù)值基本不變。CT工作在磁化曲線的直線部分,鐵芯處于不飽和狀態(tài),因此I1與I2成正比關系,從而使一次電流能按變比轉換成二次電流。當CT的一次電流增大后,尤其在一次電流含有較大的非周期分量時,鐵芯開始進入飽和區(qū),鐵芯的磁導率很快下降到一個很小的值,勵磁阻抗Z3迅速減小。由式(1)可知,I2隨Z3變小而變小。當CT嚴重飽和時,勵磁阻抗Z3急劇減少至接近零,一次電流幾乎全部為I3,二次電流I2幾乎接近于零。
1.2 CT飽和的二次電流特征
CT飽和與非飽和時其二次電流波形[4]如圖2所示,圖中:虛線為CT飽和二次電流,實線為CT不飽和二次電流。CT飽和分為暫態(tài)飽和與穩(wěn)態(tài)飽和,剛開始的50 ms內為暫態(tài)飽和,其波形與時間軸不對稱,50 ms后為穩(wěn)態(tài)飽和,波形以時間軸對稱。大部分的CT飽和都是由暫態(tài)飽和過渡到穩(wěn)態(tài)飽和,或者由暫態(tài)飽和直接退出飽和狀態(tài)。
圖2 典型TA故障波形
從圖2中可以看出,CT飽和的波形具有以下主要特征。
(1)在故障發(fā)生后,CT不會立即進入飽和,存在一個線性傳遞區(qū),線性傳遞區(qū)的大小與飽和程度有關。
(2)在一次電流達到反方向的最大值時CT飽和退出,所以反方向一次電流過零附近存在線性傳遞區(qū),其傳遞區(qū)的大小取決于CT飽和深度。
(3)一次電流含有較大的非周期分量,飽和后二次電流產生畸變,二次電流波形出現(xiàn)缺省,幅值降低。
目前,國內、外主要的差動保護一般采用比率制動原理[5-8],以線路兩端或母線所連接單元矢量和的絕對值為差電流Id,以其絕對值的和為制動電流If。為提高其動作快速性,一般以其變化量作為啟動判據(jù),即ΔId>Iset,ΔId>kΔIf,其中If又有各種不同取法。在飽和檢測方面,有同步識別法、各側各次諧波分量檢測法等。采用同步識別法后的差動保護,對于轉換性故障,一般采取閉鎖一周波時間(20ms),然后再開放差動的方法,這種方法存在轉換性故障動作較慢的問題。而每側各次諧波檢測法,則利用CT飽和后各次諧波分量的波形特征來判斷CT是否發(fā)生飽和,根據(jù)各次諧波含量的高低來選擇不同的制動系數(shù)。在諧波分量檢測制動中,諧波的提取及濾除是其正確動作與否的關鍵技術。由于保護動作快速性的要求,一般采取向量法簡單計算出其中的諧波含量水平,根據(jù)各諧波水平的不同,采用不同的制動系數(shù)實現(xiàn)差動保護的跳閘邏輯。
本文對差流波形進行分析,利用差動電流含有各次諧波的特點,采用一種短窗的總諧波含量算法來實現(xiàn)差動保護。采用此種方法,差動保護不受流出電流、高阻影響,且有很好的抗CT飽和能力。
3.1 基于短窗諧波算法的實現(xiàn)
通過對目前應用較廣泛的諧波算法進行分析[4,9-12],提出采用可變數(shù)據(jù)窗的諧波算法。在電力系統(tǒng)的故障中,故障電流包含基本直流分量,由串補電容引起的低頻分量,由并聯(lián)電抗器引起的附加直流分量,以及由線路分布電容引起的高頻分量。非周期分量對算法的影響不在本文討論之內,在前級處理中加以濾除。高頻分量的存在,使得常規(guī)的諧波算法誤差很大,一方面由于其對高頻分量的抑制很差,另一方面是其采用了CT飽和時傳變不正確的數(shù)據(jù)。研究表明:在故障后的1/4周期內,由于CT鐵芯未及飽和,暫態(tài)傳變誤差較小,二次電流能較好地體現(xiàn)一次電流的變化。CT飽和后,二次電流波形出現(xiàn)畸變、缺損,但當一次電流過零點附近時,飽和CT二次側將出現(xiàn)一個線性傳變區(qū)(即其二次電流能正確反應一次電流),常規(guī)的諧波算法都沒有很好地利用這些有用的信息。本文利用其飽和線性區(qū)進行短窗諧波計算,提出一整套實現(xiàn)方案,具體如下。
使用短窗諧波算法檢測諧波水平判斷飽和程度,在差流過零點附近,根據(jù)諧波水平不同,采取不同的數(shù)據(jù)窗。由于飽和越嚴重,有效傳變區(qū)越短,正確傳變的數(shù)據(jù)窗也越短,此時短窗諧波算法選取數(shù)據(jù)窗越短,雖然數(shù)據(jù)窗短帶來的計算誤差較大,但由于其所輸入數(shù)據(jù)均為正確傳變數(shù)據(jù),總體誤差有很大下降。其具體公式為
(3)
式中:D?為三相諧波的大??;I?(CD)為三相差動電流;t為當前點,t1,t2,t3為當前點的前幾點,此4個點在1/4波內(5 ms);k1,k2和k3為相應點的比率系數(shù)。
諧波計算通常采用4點諧波公式,當計算諧波大于一定值時,則重新采用3點諧波公式計算3點諧波,如果計算出來的諧波比4點諧波小,則認為發(fā)生嚴重飽和,并切換到3點諧波公式計算。
根據(jù)當前諧波計算點來計算當前的諧波含量,其公式為
(4)
式中:K?為當前的諧波含量;tn代表采用了當前使用的諧波點。
通過檢測差流的諧波含量來確定是區(qū)內故障還是區(qū)外故障。
3.2 檢測差流諧波含量差動保護的實現(xiàn)
(1)保護的啟動。采用電流突變量判據(jù)作為差動保護的主啟動判據(jù),利用電壓元件或零流元件作為差動保護的輔助啟動判據(jù)。
圖3 差動保護RTDS結構
(2)當保護啟動后,計算啟動后5ms內的諧波含量K?:當K?>諧波含量系數(shù)1(k1)時,則認為發(fā)生區(qū)外故障并進入?yún)^(qū)外飽和判斷邏輯;當K?<諧波含量系數(shù)1(k1)時,則認為是區(qū)內故障,開放差動保護。
(3)區(qū)外飽和判斷邏輯,還是檢測差流過零點附近的諧波含量K?,當K?<諧波含量系數(shù)2(k2)時,則認為發(fā)展成區(qū)內故障,開放差動保護,否則繼續(xù)等待判下一個差流過零點。
(4)當差動保護開放后,此時判別差動電流的大小是否滿足動作定值,差動的制動曲線是否滿足條件,如果滿足上面兩點,則差動保護跳閘。
為驗證以上判據(jù)構成的差動保護的動作性能,通過實時數(shù)字仿真儀(RTDS)對由判據(jù)組成的差動保護進行數(shù)字仿真試驗,試驗模型如圖3所示。
模型中的參數(shù):M側發(fā)電機組容量200MV·A,N側系統(tǒng)容量2 500MV·A,線路長度100km,線路參數(shù)為R=0.1 Ω/km,X=0.4 Ω/km。CT1變比600 A/1A,CT2變比600 A/1A,TV變比110 kV/100 V。
4.1 區(qū)內故障
故障點都設在F2點,此時模擬區(qū)內正常故障和區(qū)內飽和故障,具體分析如下。
(1)金屬性故障。圖4為C相金屬性故障波形圖,圖中:IC為M側C相電流;ICO為N側C相電流;IDC為C相差流;IXBC為C相的諧波含量曲線。從故障波形中可以看出,故障剛開始諧波含量變大,其原因為諧波的數(shù)據(jù)框不滿足,故計算出來的諧波含量不能參與判斷,當諧波數(shù)據(jù)框滿足后,計算出來的諧波含量<諧波含量系數(shù)1(k1),則認為是故障,開放差動保護。
圖4 F2點C相接地故障波形
(2)飽和故障。圖5為B相飽和區(qū)內故障波形圖,圖中:IB為M側B相電流;IBO為N側B相電流;IDB為B相差流;IXBB為B相諧波含量曲線。從故障波形中可以看出,當諧波數(shù)據(jù)框滿足后,計算出來的 諧波含量>諧波含量系數(shù)1(k1),則進入飽和判斷邏輯。在第1個差流過零區(qū)間諧波含量還是>諧波含量系數(shù)2(k2),故等待下一個過零區(qū)間,在下一個過零區(qū)間時發(fā)現(xiàn)諧波含量都<諧波含量系數(shù)2(k2),則認為是發(fā)生區(qū)內故障,開放差動保護。
圖5 F2點B相飽和故障波形
4.2 區(qū)外故障
故障點都設在F1點,此時模擬區(qū)內正常故障和區(qū)內飽和故障,具體分析如下。
(1)飽和故障。圖6為F1點故障C相飽和故障波形圖。圖中:IC為M側C相電流;ICO為N側C相電流;IDC為C相差流;IXBC為C相的諧波含量曲線。從故障波形中可以看出,電流突變量啟動后且諧波數(shù)據(jù)框滿足后差流諧波>諧波含量系數(shù)1(k1),則進入飽和邏輯判斷,在飽和邏輯判斷的每一個差流過零點附近區(qū)域,差流諧波含量都>諧波含量系數(shù)2(k2),則認為是區(qū)外故障,閉鎖差動保護。
(2)區(qū)外轉區(qū)內的飽和故障。圖7為F1點故障,故障持續(xù)60 ms后又發(fā)生F2點故障,F(xiàn)1和F2故障同時存在的C相飽和故障波形圖。圖中:IC為M側C相電流;ICO為N側C相電流;IDC為C相差流;IXBC為C相的諧波含量曲線。在故障前60 ms內,在每一個差流過零點附近區(qū)域,差流諧波含量都>諧波含量系數(shù)2(k2),則認為是區(qū)外故障,閉鎖差動保護。60 ms后又有了F2故障,則在60 ms后的第2個差流過零區(qū)域內,諧波含量都<諧波含量系數(shù)2(k2),則開放差動保護。
圖6 F1點C相飽和故障波形
圖7 F1點轉F2點C相故障波形
本文提出了基于差流諧波含量的差動保護方法,該方法基于保護啟動區(qū)間和差流過零區(qū)間的差流諧波大小來確定諧波的計算數(shù)據(jù)框,通過新的數(shù)據(jù)框重新計算差流諧波含量來確定故障的類型。通過RTDS仿真證明,該方法可行、有效,且具有較強的適應性。
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(本文責編:白銀雷)
2017-04-25;
2017-06-20
TM 938
A
1674-1951(2017)07-0032-04
康豐(1978—),男,湖北漢川人,工程師,從事微機保護的軟件應用與開發(fā)等方面的工作(E-mail:feng-kang@sac- china.com)。
王閏羿(1990—),男,江蘇宜興人,助理工程師,從事微機保護的軟件應用與開發(fā)等方面的工作。
張瑋(1980—),男,江蘇南京人,工程師,工學碩士,從事微機保護的軟件應用與開發(fā)等方面的工作。
劉慶海(1987—),男,江蘇鹽城人,助理工程師,從事微機保護的軟件應用與開發(fā)等方面的工作。
楊青松(1990—),男,江蘇鹽城人,工程師,工學碩士,從事微機保護的軟件應用與開發(fā)等方面的工作。