熊 冉,黃忠水,梁 斌
(1.北京奔馳汽車有限公司,北京 100176;2.韓泰輪胎有限公司,浙江 嘉興 314003)
隨著高速公路的快速發(fā)展,輪胎噪聲已成為車輛高速行駛的主要噪聲源,通過降低輪胎噪聲可以改善乘坐舒適性,減少環(huán)境危害。輪胎噪聲可分為直接噪聲和間接噪聲。直接噪聲又分為胎面花紋噪聲和彈性振動噪聲[1]。輪胎的不均勻性是產(chǎn)生彈性振動噪聲的主要因素。
輪胎作為多種原材料層疊而成的制品,在制造過程中不可避免地存在尺寸、剛度和質(zhì)量不均勻的現(xiàn)象。在輪胎高速轉(zhuǎn)動過程中,這種不均勻性將產(chǎn)生周期性激勵力,不僅對輪胎使用壽命和整車的操縱穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響,而且是誘發(fā)輪胎噪聲的重要因素。隨著車速的提高,當(dāng)某諧波頻率與輪胎共振頻率接近時,輪胎將發(fā)生明顯的振動噪聲。因此,對輪胎均勻性的控制是輪胎生產(chǎn)質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)。
在GB/T 6326—2014《輪胎術(shù)語與定義》中對均勻性的定義為在靜態(tài)和動態(tài)條件下,輪胎圓周特性恒定不變的性能。下列均勻性指標(biāo)可用來描述輪胎旋轉(zhuǎn)不均勻性的程度,表征輪胎內(nèi)部缺陷對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動力的影響。
(1)徑向力波動(RFV)。負(fù)荷輪胎在固定負(fù)荷半徑和恒定速度下,每轉(zhuǎn)1周自身反復(fù)出現(xiàn)的徑向力最大波動值。
(2)側(cè)向力波動(LFV)。受負(fù)荷的輪胎在固定負(fù)荷半徑和恒定速度下,每轉(zhuǎn)1周自身反復(fù)出現(xiàn)的側(cè)向力最大波動值。
(3)錐度效應(yīng)力(CONY)。受負(fù)荷的輪胎在旋轉(zhuǎn)時不因旋轉(zhuǎn)方向改變而改變方向的側(cè)向力偏差值。
(4)角度效應(yīng)力(PLY)。由輪胎最外層帶束層角度不同而引起的隨輪胎旋轉(zhuǎn)方向改變而改變方向的側(cè)向力偏差值。
(5)輪胎徑向尺寸偏差(RRO)。以輪胎的固定軸線為基準(zhǔn),最大半徑與最小半徑的差值。
(6)輪胎側(cè)向尺寸偏差(LRO)。輪胎胎側(cè)與垂直于固定軸線的中心平面之間最大與最小尺寸的差值。
輪胎均勻性包括尺寸、質(zhì)量和剛度三方面。質(zhì)量的均勻性采用動平衡機(jī)進(jìn)行檢測,并通過配重的方式消除[2]。尺寸和剛度的均勻性通過均勻性檢測設(shè)備進(jìn)行檢測,可分為低速均勻性和高速均勻性檢測。國內(nèi)各大輪胎生產(chǎn)企業(yè)以及輪胎質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)多采用低速均勻性檢測設(shè)備。對于輪胎高速噪聲的分析,多采用高速均勻性測試設(shè)備進(jìn)行檢測與分析。
輪胎直接噪聲在車輛噪聲中較為常見,可分為胎面花紋噪聲、道路凸凹噪聲、彈性振動噪聲、自激振動噪聲和空氣亂流噪聲等。其中,彈性振動噪聲是指胎面擊打路面發(fā)生的振動噪聲以及胎面相對于路面滑動所發(fā)生的強(qiáng)制振動噪聲等,輪胎均勻性不良是引發(fā)胎面和胎側(cè)彈性振動噪聲的主要因素。
輪胎均勻性問題主要由輪胎徑向尺寸和剛度的偏差導(dǎo)致,主要涉及胎面厚度、胎面膠接頭、帶束層厚度、簾線密度不均以及硫化過程偏差等多種因素[3-6]。在輪胎旋轉(zhuǎn)一周的過程中,徑向力是一個復(fù)雜的波形,可通過傅里葉級數(shù)的方法將其分解為多個諧波的疊加[7]:
式中,n為車輪轉(zhuǎn)動1圈的n次諧波成分,L為輪胎轉(zhuǎn)動1周前進(jìn)的距離,a0為f(x)的平均值,an可由傅里葉積分計(jì)算求得:
輪胎轉(zhuǎn)速對各階諧波有顯著影響,不同轉(zhuǎn)速下輪胎的力學(xué)特性存在較大差異,徑向力曲線也存在著明顯差異,出現(xiàn)不同諧波的最大波動值。因此,在進(jìn)行輪胎均勻性分析時需要考慮車速對輪胎力學(xué)性能的影響。
根據(jù)輪胎的傳遞特性,在固有頻率下傳遞率可以達(dá)到一般狀態(tài)下的30倍。低速情況下微小量的高次諧波在高速時會達(dá)到不能忽略的程度。輪胎在半徑方向上的固有頻率一般較大,為60~100 Hz。在輪胎徑向力高階諧波中,若有一個諧波的RFV較大,則很容易達(dá)到輪胎的共振頻率,使輪胎產(chǎn)生振動噪聲。輪胎各諧波成分的形成機(jī)理和分析方法不同,本工作針對徑向力八次諧波(RFV 8H)均勻性引起高速噪聲的診斷和解決方法進(jìn)行研究。
RFV 8H噪聲屬于輪胎常見噪聲之一,可通過室內(nèi)噪聲實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。室內(nèi)測試受環(huán)境條件影響小,測試結(jié)果的重復(fù)性和可比性較好。室內(nèi)噪聲測試在消聲室中的轉(zhuǎn)鼓上進(jìn)行,通過專用設(shè)備對輪胎施加載荷以模擬車輛對輪胎的作用,如圖1所示。轉(zhuǎn)鼓直徑為3 m,布置在測試平臺下,轉(zhuǎn)鼓表面材料可根據(jù)現(xiàn)實(shí)道路狀況選用。在距離輪胎中心水平距離1 m、高度為0.25 m的位置上,布置一個傳聲器,用于測試輪胎轉(zhuǎn)動過程中的噪聲強(qiáng)度。
圖1 室內(nèi)輪胎噪聲測試
某噪聲(問題)輪胎與正常輪胎的實(shí)驗(yàn)室噪聲測試結(jié)果對比如圖2所示,圖中清晰地展現(xiàn)了噪聲的頻率范圍和轉(zhuǎn)速區(qū)間。通過與該車速區(qū)間內(nèi)RFV 8H對應(yīng)頻率范圍的對比分析,可初步判定噪聲的產(chǎn)生原因。
圖2 輪胎高速噪聲測試結(jié)果
由于輪胎的徑向共振頻率較高,八次諧波導(dǎo)致的輪胎噪聲一般僅出現(xiàn)在高速行駛工況。低速均勻性測試采用恒定60 r·min-1的轉(zhuǎn)速,對于外徑為700 mm的輪胎,轉(zhuǎn)換成車速僅為8 km·h-1[8],無法準(zhǔn)確模擬輪胎高速旋轉(zhuǎn)的力學(xué)特性,需要采用高速均勻性測試進(jìn)行RFV 8H的噪聲診斷。某噪聲輪胎的高速均勻性測試結(jié)果見表1。由表1可見:在60~80 km·h-1的速度范圍內(nèi),問題輪胎的RFV 8H明顯高于正常輪胎;在70 km·h-1車速下問題輪胎與正常輪胎的RFV 8H差異最大,達(dá)到57.4 N。問題輪胎和正常輪胎在70 km·h-1高速試驗(yàn)中一個循環(huán)周期內(nèi)徑向力的波動曲線如圖3所示。由圖3可見,與正常輪胎相比,問題輪胎的波動幅度明顯加大,并存在較為明顯的8個極值點(diǎn)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效地驗(yàn)證了噪聲的產(chǎn)生原因。
表1 RFV 8H測試結(jié)果 N
圖3 輪胎一個循環(huán)周期內(nèi)的徑向力變化
通過對比低速均勻性測試結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)兩個輪胎在低速RFV 8H上同樣存在明顯差異(相差14.4 N),隨著輪胎轉(zhuǎn)速的增大,這種差異逐漸增大。因此,基于不同轉(zhuǎn)速下的均勻性試驗(yàn)結(jié)果,通過數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性分析,可以通過對低速RFV 8H的控制實(shí)現(xiàn)對高速RFV 8H的質(zhì)量控制。
實(shí)車道路試驗(yàn)是進(jìn)行輪胎噪聲分析最直接有效的測試方法。在測試前,需要結(jié)合測試場地和噪聲現(xiàn)象制定具體測試方案,一般需要與正常輪胎進(jìn)行對比試驗(yàn)。試驗(yàn)中,通過布置加速度傳感器,實(shí)現(xiàn)對噪聲源振動情況的測量。采用傳聲器對不同位置處的噪聲頻率和強(qiáng)度進(jìn)行測量。
某試制車輛在跑道上以60 km·h-1車速行駛時,出現(xiàn)明顯的周期性低頻轟鳴聲,測試跑道如圖4所示。經(jīng)過零部件互換試驗(yàn),確定右前輪為噪聲源。道路試驗(yàn)分別對正常輪胎和問題輪胎在彎道內(nèi)高速行駛的噪聲進(jìn)行客觀測量。傳聲器布置在前排駕駛員頭枕位置和后排中間位置,加速度傳感器布置在右前側(cè)懸架桿系上(如圖5所示)。傳聲器的測試結(jié)果如圖6所示。由圖6可見,在125 Hz頻率時,問題輪胎噪聲強(qiáng)度明顯高于正常輪胎,前、后排傳聲器的噪聲A計(jì)權(quán)聲壓級分別高11.39和15.09 dB。60 km·h-1速度下,加速度傳感器在X,Y和Z方向的檢測結(jié)果如圖7所示,加速度的峰值頻率同樣出現(xiàn)在125 Hz,有效地驗(yàn)證了噪聲的聲源位置。
圖4 高速測試跑道
圖5 加速度傳感器和傳聲器的位置
在輪胎徑向力的各階次諧波成分中,RFV 8H與硫化工序中普遍使用的八塊模具緊密相關(guān),是引發(fā)輪胎高速彈性振動噪聲的常見原因。輪胎硫化過程中較為常見的八塊拼裝模具結(jié)構(gòu)見圖8。該結(jié)構(gòu)通過相互獨(dú)立的8個滑塊的拼合與分離,在硫化過程中實(shí)現(xiàn)硫化模具對輪胎表面的箍緊與松開運(yùn)動。滑塊間的分縫線偏差往往是產(chǎn)生輪胎RFV 8H偏差的主要因素。
(1)模具縫隙存留異物。在合模過程中細(xì)小雜質(zhì)夾雜在模具的滑塊間,導(dǎo)致硫化膠從縫隙間析出。
圖6 傳聲器的檢測信號
(2)模具損傷。模具在搬運(yùn)、組裝以及使用過程中,模塊間產(chǎn)生磕碰或磨損。合模容器長期使用后的內(nèi)表面磨損,造成合模不緊。
(3)合模行程。程序設(shè)置和誤操作等因素導(dǎo)致合模行程未達(dá)到規(guī)定值。
(4)硫化壓力。硫化機(jī)參數(shù)設(shè)置不合理,硫化瞬時壓力過高。
(5)胎坯尺寸。成型工藝后的胎坯徑向尺寸超差引發(fā)硫化過程中胎面膠析出。
(1)硫化壓力控制。通過硫化試驗(yàn)確定合理的硫化壓力,并采用壓力自動檢測設(shè)備進(jìn)行峰值壓力的實(shí)時監(jiān)控。
(2)胎坯尺寸控制。優(yōu)化成型工藝過程,提高成型設(shè)備精度,合理設(shè)置抽檢頻率。
(3)硫化模具清理。增加自動吹風(fēng)設(shè)備,清除硫化過程中縫隙間的雜質(zhì)。
圖7 加速度傳感器的檢測信號
圖8 8塊拼裝硫化模具
(4)模具運(yùn)輸與存儲。采用專用儲物箱對八瓣模具進(jìn)行隔離存儲。
(5)合模容器。嚴(yán)格管控模具使用壽命,設(shè)定合理的檢查頻率。
(1)合模部位外觀檢查。進(jìn)行成品輪胎合模線橡膠凸起高度檢測,并制定相關(guān)的控制要求,保證輪胎成品質(zhì)量。
(2)低速RFV 8H檢測。通過大量的樣本試驗(yàn),尋找低速與高速RFV 8H的對應(yīng)關(guān)系,通過嚴(yán)格控制低速RFV 8H實(shí)現(xiàn)對高速RFV 8H的質(zhì)量控制。
(3)定期進(jìn)行室內(nèi)噪聲試驗(yàn)。合理設(shè)定抽檢頻次,定期進(jìn)行輪胎室內(nèi)噪聲試驗(yàn),檢測輪胎各轉(zhuǎn)速下的彈性振動噪聲。對噪聲測試結(jié)果進(jìn)行分析,如異響頻率與RFV 8H相關(guān),對生產(chǎn)過程重新進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。
針對某輪胎RFV 8H引起的高速噪聲,采取了上述生產(chǎn)優(yōu)化與質(zhì)量控制的解決方案,改進(jìn)后對方案的解決效果進(jìn)行了實(shí)際道路測試。80 km·h-1速度下的測試結(jié)果如圖9所示。由圖9可以看出,167 Hz頻率下的噪聲強(qiáng)度得到明顯抑制,輪胎噪聲A計(jì)權(quán)聲壓級降低了11.49 dB。該車速下八塊模具偏差引起的激勵力二次諧波頻率可通過下式計(jì)算:
圖9 優(yōu)化方案的試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果
式中,f為80 km·h-1速度下模具偏差引起的激勵力二次諧波頻率;v為車速,d為輪胎外直徑,i為圓周內(nèi)的偏差點(diǎn)數(shù)量。
八塊模具影響的振動頻率與實(shí)車測試中受到抑制的噪聲頻率相同,試驗(yàn)結(jié)果有效驗(yàn)證了生產(chǎn)優(yōu)化和質(zhì)量控制方法的有效性和可行性。
介紹了輪胎均勻性的評價指標(biāo)和檢測方法,分析了高階均勻性對輪胎高速彈性振動噪聲的影響。針對RFV 8H造成的輪胎噪聲,結(jié)合實(shí)例提出了診斷方法和分析思路。對RFV 8H的產(chǎn)生原因進(jìn)行詳細(xì)分析,提出了生產(chǎn)優(yōu)化和質(zhì)量控制的具體方法,并通過實(shí)車道路試驗(yàn),驗(yàn)證了控制方法的有效性。