王忠鑫,蘇遷軍
(中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)設(shè)計(jì)研究院有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110015)
采礦工程
相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化
王忠鑫,蘇遷軍
(中煤科工集團(tuán)沈陽(yáng)設(shè)計(jì)研究院有限公司,遼寧 沈陽(yáng) 110015)
為解決相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采時(shí)的開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)綜合優(yōu)化問(wèn)題,以實(shí)現(xiàn)兩礦上部剝采排工程費(fèi)用最低為目標(biāo),提出了在相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采時(shí)相鄰端幫形成公用中間排土橋的技術(shù)方法,構(gòu)建了開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)綜合優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,提出了目標(biāo)函數(shù)的求解方法,并將建立的模型應(yīng)用于黑岱溝和哈爾烏素露天礦,進(jìn)行實(shí)證研究。
露天礦;開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng);無(wú)煤柱開(kāi)采;最優(yōu)化;協(xié)調(diào)開(kāi)采
1.1 模型基本假設(shè)
根據(jù)露天礦開(kāi)采的特點(diǎn),對(duì)相鄰露天礦聯(lián)合開(kāi)采時(shí)相鄰端幫開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題做必要的簡(jiǎn)化,提出以下假設(shè):①相鄰兩礦上部剝離均為單斗-卡車工藝;②相鄰兩礦聯(lián)合開(kāi)采后形成“Z”型工作線,追蹤開(kāi)采;③相鄰兩礦均已實(shí)現(xiàn)完全內(nèi)排;④相鄰兩礦的內(nèi)排空間可以聯(lián)合共用;⑤煤層為近水平煤層,不考慮煤層傾角對(duì)工程量和運(yùn)距的影響;⑥不考慮地形變化對(duì)工程量和運(yùn)距的影響。
1.2 模型目標(biāo)函數(shù)
相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采時(shí),為了采出相鄰端幫下壓煤,需要將兩礦相鄰端幫“挖斷”,如果將聯(lián)合開(kāi)采工作線形態(tài)調(diào)整為“全線拉直”工作線,則兩礦均有原來(lái)的雙環(huán)運(yùn)輸變?yōu)閱苇h(huán)運(yùn)輸,剝離物內(nèi)排運(yùn)距將增加至原工作線長(zhǎng)度的3/2,剝離成本將明顯增大,必然給兩礦帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失,所以,在大型特大型相鄰露天礦實(shí)施聯(lián)合開(kāi)采時(shí),應(yīng)考慮形成“Z”型工作線追蹤開(kāi)采,在中間利用工作幫拐點(diǎn)及內(nèi)排土場(chǎng)壓幫建立中間排土橋,使兩礦實(shí)現(xiàn)雙環(huán)內(nèi)排運(yùn)輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)聯(lián)合開(kāi)采后兩礦的整體經(jīng)濟(jì)效益達(dá)到最優(yōu)。
若在兩礦中間建立中間排土橋,則必然要求對(duì)前礦的合理壓幫高度以及排土橋的基本參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。前礦需要壓幫內(nèi)排以建立雙環(huán)內(nèi)排運(yùn)輸系統(tǒng)及增加內(nèi)排容量,后礦追蹤開(kāi)采期間需要二次剝離以采出相鄰端幫壓煤,同時(shí)可利用前礦壓幫內(nèi)排形成的排土通路建立雙環(huán)內(nèi)排運(yùn)輸系統(tǒng)。內(nèi)排壓幫高度越小,后礦發(fā)生的二次剝離費(fèi)用越小,但上部剝離物卡車反向運(yùn)輸距離或端幫單側(cè)繞行運(yùn)距越大,剝離物運(yùn)輸費(fèi)用增加越多;內(nèi)排壓幫高度越大,后礦二次剝離量越大,二次剝離費(fèi)用越高,但上部剝離物卡車反向運(yùn)輸距離或端幫單側(cè)繞行運(yùn)距越小,剝離物運(yùn)輸費(fèi)用增加值越小。當(dāng)增加的剝離運(yùn)輸費(fèi)用與節(jié)省的二次剝離費(fèi)用相等時(shí)的壓幫高度即為合理的壓幫高度,該高度即是相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采時(shí)中間建立公用排土橋的高度。相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化原理示意圖如圖1所示。
優(yōu)化是從一切可能的方案中尋求最優(yōu)方案的過(guò)程,根據(jù)提出的模型基本假設(shè)及相鄰露天礦實(shí)施聯(lián)合開(kāi)采后相鄰端幫中間運(yùn)輸排土橋高度的確定原理,相鄰露天礦聯(lián)合開(kāi)采時(shí)相鄰端幫開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)為增加的剝離運(yùn)輸費(fèi)用(Fz)與節(jié)省的二次剝離費(fèi)用(Fe)之差的絕對(duì)值最小,即優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)為:
證明 由于μ是緊測(cè)度框架, 所以是Parseval框架,再取推論2.2中的E=?, 即可得到第一個(gè)等式,第二個(gè)等式是顯然的。
圖1 相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化原理
H,B,h非負(fù)
式中:Hmax為露天礦最大開(kāi)采深度,m;Hmin為露天礦最小開(kāi)采深度,m;h0為排土臺(tái)階高度,m;
其余符號(hào)含義見(jiàn)模型求解部分。
1.3 模型求解方法
模型求解的過(guò)程即是計(jì)算反向運(yùn)輸增加的費(fèi)用和二次剝離費(fèi)用的過(guò)程,本模型求解共分成2個(gè)部分:
1)留溝導(dǎo)致上部剝離物反向運(yùn)輸費(fèi)用增加。
當(dāng)壓幫高度為h時(shí),留溝導(dǎo)致兩礦上部剝離物反向運(yùn)輸增加的費(fèi)用計(jì)算公式為:
2)留溝節(jié)省的二次剝離費(fèi)用計(jì)算公式為:
式中:Fz為留溝導(dǎo)致上部剝離物運(yùn)距增加引起的剝離費(fèi)用增加值,萬(wàn)元;Fe為留溝節(jié)省的二次剝離費(fèi)用,萬(wàn)元;H為露天礦開(kāi)采深度,m;h為壓幫高度,m;α為排土臺(tái)階坡面角,(°);γ為排土場(chǎng)最終幫坡角,(°);θ為采掘場(chǎng)最終幫坡角,(°);β 為采場(chǎng)工作幫坡角,(°);b0為內(nèi)排土場(chǎng)與工作幫坑底距離,m;B為煤層厚度,m;v為工作幫推進(jìn)度,m/a;L0為黑岱溝采區(qū)采煤工作線長(zhǎng)度,km;C1為卡車水平運(yùn)輸單位距離增加的運(yùn)輸成本,元/m3·km;C2為卡車單位提升高度增加的運(yùn)輸成本,元/m3·m;C3為卡車綜合運(yùn)輸單價(jià),元/m3·km;C4為采裝單價(jià),元/m3。
2.1 工程背景
黑岱溝露天礦由首采區(qū)向二采區(qū)轉(zhuǎn)向過(guò)渡基本完成,目前,哈爾烏素露天礦采煤工作線超前黑岱溝露天礦約1.2 km,兩礦的采運(yùn)排系統(tǒng)保持相對(duì)獨(dú)立。黑岱溝露天礦未來(lái)14~15 a采掘場(chǎng)工作線將整體向東推進(jìn)開(kāi)采二采區(qū)。哈爾烏素露天礦采掘場(chǎng)工作線在未來(lái)12~13 a將整體向東推進(jìn)開(kāi)采首采區(qū)。兩礦將一直相鄰并行向東推進(jìn),長(zhǎng)期處于“空間上相鄰、方向上同向、時(shí)間上同步、開(kāi)采上獨(dú)立、系統(tǒng)存在交叉”的局面。目前,兩礦“并行推進(jìn)”的局面剛剛形成,計(jì)劃自2017年開(kāi)始實(shí)施無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采。
2.2 模型求解
根據(jù)黑岱溝與哈爾烏素兩礦各年采剝工程位置、煤層厚度、傾角、底板標(biāo)高和工作線長(zhǎng)度等,利用建立的優(yōu)化模型計(jì)算了2018年h與Fz、Fe關(guān)系曲線如圖2,2018—2027年壓幫內(nèi)排高度h的變化情況見(jiàn)表1。
圖 2 h與Fz、Fe關(guān)系曲線圖
表1 2018—2027年兩礦合理壓幫高度及壓幫水平
從圖2可以看出,兩礦聯(lián)合開(kāi)采后最優(yōu)壓幫高度為煤層頂板以上107 m。該年度“Z”型工作線中間拐點(diǎn)處煤層底板平均標(biāo)高為+970 m,煤層平均厚度為36 m,則2018年兩礦中間排土橋合理的壓幫水平為+1 113 m水平。結(jié)合采場(chǎng)端幫實(shí)際臺(tái)階標(biāo)高分布,則兩礦中間排土橋合理的內(nèi)排壓幫水平為+1 100 m水平,此水平也為兩礦中間橋的橋頂標(biāo)高。
此水平為綜合服務(wù)黑岱溝采場(chǎng)和哈爾烏素采場(chǎng)+1 100 m水平以上自營(yíng)運(yùn)輸與外包運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵通路,橋面運(yùn)輸通路由3條運(yùn)輸?shù)缆方M成,即黑岱溝采區(qū)運(yùn)輸?shù)缆?0 m、黑岱溝采區(qū)上部剝離內(nèi)排道路40 m及哈爾烏素采區(qū)外包運(yùn)輸?shù)缆?0 m,橋面寬度120 m,開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)果示意圖如圖3,本研究確定的中間排土橋參數(shù)見(jiàn)表2。
圖3 開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)果示意圖
表1中:H為相鄰端幫平均開(kāi)采深度,m;B為相鄰端幫位置煤層平均厚度,m;v為工作幫年推進(jìn)距離,m/a;Ec為煤層底板標(biāo)高,m;h為煤層頂板以上壓幫高度,m;Et為理論最優(yōu)壓幫水平,m;Ef為推薦壓幫水平,m。
表2 中間排土橋參數(shù)m
從表1可以看出,黑岱溝和哈爾烏素露天煤礦實(shí)施無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采期間,各年的合理壓幫高度略有變化,但變化不大,研究推薦各年的壓幫水平為+1 100 m。
2.3 開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)
黑岱溝和哈爾烏素露天礦實(shí)施無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采,優(yōu)化后的開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)如下:
1)黑岱溝+1 100 m水平剝離運(yùn)輸系統(tǒng):+11 100 m剝離水平及以下卡車剝離運(yùn)輸經(jīng)哈爾烏素內(nèi)排臺(tái)階運(yùn)輸平盤將剝離物運(yùn)至黑岱溝內(nèi)排土場(chǎng)。
2)黑岱溝+1 100 m水平以上剝離運(yùn)輸系統(tǒng):黑岱溝+1 100 m水平以上卡車剝離運(yùn)輸,從剝離工作面下降到+1 100 m水平,再通過(guò)此中間排土橋運(yùn)至哈爾烏素+1 100 m水平以上內(nèi)排土場(chǎng)排棄。
3)哈爾烏素+1 100 m水平以上剝離運(yùn)輸系統(tǒng):哈爾烏素上部外包剝離運(yùn)輸,從剝離工作面下降到+1 100 m端幫水平,再通過(guò)此中間排土橋運(yùn)輸?shù)竭_(dá)哈爾烏素內(nèi)排土場(chǎng)。
4)哈爾烏素+1 100 m水平以下剝離運(yùn)輸系統(tǒng):+1 100 m水平以下各剝離工作面的排土運(yùn)輸,通過(guò)端幫相應(yīng)運(yùn)輸平盤將剝離物運(yùn)至內(nèi)排土場(chǎng)。
2.4 經(jīng)濟(jì)效益分析
開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化的目的是為露天礦聯(lián)合開(kāi)采創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益,黑岱溝和哈爾烏素露天煤礦聯(lián)合開(kāi)采開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化前后,壓幫高度由+1 130 m調(diào)整為+1 100 m,此時(shí)因中間排土橋高度降低增加的剝離運(yùn)輸成本與減少的露天礦二次剝離費(fèi)用大致相當(dāng),經(jīng)優(yōu)化,黑岱溝與哈爾烏素露天礦因反向運(yùn)輸增加的運(yùn)輸費(fèi)用為7 630萬(wàn)元,黑岱溝二次剝離費(fèi)用減少7 609萬(wàn)元,每年可節(jié)約成本8 223萬(wàn)元。
1)相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采時(shí)構(gòu)建相鄰端幫的中間排土橋,建立公用運(yùn)輸系統(tǒng)可有效減小兩礦剝離運(yùn)距。
2)中間排土橋的參數(shù)需綜合考慮兩礦上部剝離反向運(yùn)輸、二次剝離及運(yùn)輸設(shè)備規(guī)格和數(shù)量等因素經(jīng)過(guò)綜合優(yōu)化后確定。
3)實(shí)證研究表明,建立的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型是可用的,優(yōu)化的結(jié)論對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有指導(dǎo)意義。黑岱溝和哈爾烏素露天煤礦實(shí)施無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采期間,各年的合理壓幫高度略有變化,但變化不大,研究推薦各年的中間排土橋橋面水平為+1 100 m,開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化每年為兩礦節(jié)約成本8 223萬(wàn)元。
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【責(zé)任編輯:陳 毓】
Non-coal pillar combined mining transportation system optimization of adjacent open-pit mine
WANG Zhongxin,SU Qianjun
(China Coal Technology and Engineering Group Shenyang Design&Research Institute,Shenyang 110015,China)
In order to solve the adjacent open-pit mine transportation system optimization with non-coal pillar combined mining to achieve the minimum stripping cost of the two mine,the article proposed the method that formation the adjacent public middle soil bridge in the adjacent open-pit mine,established the mathematical model of transportation system comprehensive optimization,put forward the solving method of the objective function,and applied the establishment of the model in Heidaigou and Ha'erwusu Open-pit Mines.
open-pit mine;transportation system;non-pillar mining;optimization;coordination mining
TD824
B
1671-9816(2017)07-0001-04
10.13235/j.cnki.ltcm.2017.07.001
王忠鑫,蘇遷軍.相鄰露天礦無(wú)煤柱聯(lián)合開(kāi)采開(kāi)拓運(yùn)輸系統(tǒng)優(yōu)化[J].露天采礦技術(shù),2017,32(7):1-4.
2017-02-14
中國(guó)煤炭科工集團(tuán)科技創(chuàng)新基金面上項(xiàng)目資助(2016ZYMS019)
王忠鑫(1984—),男,內(nèi)蒙古赤峰人,碩士,高級(jí)工程師,所長(zhǎng),主要從事露天開(kāi)采理論與技術(shù)、資源開(kāi)發(fā)規(guī)劃與設(shè)計(jì)方面的研究工作。