高松

2016年，零零無限CEO王孟秋和兩位合伙人張通、Joe在清華大學(xué)附近的華清嘉園民宅里，已經(jīng)為無人機(jī)項(xiàng)目研發(fā)了兩年。這一年稱得上是消費(fèi)級(jí)無人機(jī)“元年”，全球范圍內(nèi)的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)銷量增長到了430萬臺(tái)，增速為167.71%。

這種曾經(jīng)的航拍專業(yè)工具正在消除極客產(chǎn)品的烙印，每一家無人機(jī)廠商都極力降低使用門檻，為小白級(jí)用戶增加了自動(dòng)返航、自動(dòng)避障等傻瓜式操作功能。在當(dāng)時(shí)，王孟秋思考過一個(gè)問題：當(dāng)無人機(jī)生產(chǎn)商大疆科技已經(jīng)牢牢控制了71%的消費(fèi)無人機(jī)市場份額后，創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會(huì)在哪里？

2014年5月，王孟秋回國創(chuàng)辦了零零無限，在此之前，他在斯坦福大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)專業(yè)的博士。事實(shí)上，和父母旅行的經(jīng)歷啟發(fā)了王孟秋回國開發(fā)無人機(jī)的想法—他發(fā)現(xiàn)家庭合影時(shí)要么用自拍桿，要么交給路人拍照，合照的背景或許不同，但人的表情和姿勢永遠(yuǎn)一樣。“很多次家庭出游都差不多，拍照體驗(yàn)完全是破碎的。”王孟秋說，“但自拍無人機(jī)可以將拍照的意義還原為捕捉生命中的美好瞬間?！?/p>

和吸引極客用戶的航拍消費(fèi)無人機(jī)相比，王孟秋認(rèn)為自拍無人機(jī)事實(shí)上在生活場景中將有更高的使用頻率，比如，朋友聚會(huì)的后院BBQ，兒子的一場兒童球賽，也可以是周末跟家里寵物在草坪上嬉戲的畫面。另一方面，低空近景人物拍攝、使用場景更為生活化的“飛行相機(jī)”，也能和大疆系列航拍無人機(jī)的產(chǎn)品定位區(qū)隔開來。

2016年10月，團(tuán)隊(duì)推出了跟拍無人機(jī)Hover Camera小黑俠，這是一款能跟拍、提供更多視角和錄制運(yùn)動(dòng)片段的無人機(jī)。2016年，它已獲得了總額2500萬美元的融資，其中天使輪200萬美元和A輪融資2300萬美元，投資方包括IDG、金沙江創(chuàng)投、真格基金、ZUIG等。

直觀上，Hover Camera像兩層扁扁的鏤空黑色盒子。這其實(shí)是兩個(gè)折疊的碳纖維保護(hù)罩，里面有四翼螺旋槳，飛行時(shí)展開，長度不及一部iPhone 7 Plus，重量也才238克。

為了能夠讓更多小白用戶使用，在操作方面，Hover Camera棄用了傳統(tǒng)的無人機(jī)遙控器，起飛、飛行和降落直接在手機(jī)上操控，不過和航拍無人機(jī)不同的是，Hover Camera開發(fā)了人機(jī)交互的“指尖放飛”—托著無人機(jī)的指尖上，Hover Camera可以輕盈起飛，即便在狹小的室內(nèi)，它也能周轉(zhuǎn)或懸停，發(fā)出嗡嗡的響聲。

“航拍無人機(jī)是為了拍‘景，飛高飛遠(yuǎn)，拍遠(yuǎn)山，拍大橋，拍沙灘。零零無限推出的Hover Camera是為了拍‘你?！绷懔銦o限產(chǎn)品經(jīng)理劉力心說。在他看來，這是兩種不同的鏡頭語言—Hover Camera無人機(jī)拍攝以人為中心，比如同樣是拍攝跳水，航拍無人機(jī)的產(chǎn)品拍攝的是宏大的跳水場景，但零零無限想做的是人物跟蹤拍 攝。

即便如此小的Hover Camera仍包含300余個(gè)元器件，從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到電機(jī)、旋翼設(shè)計(jì)，都需要從頭開始，況且硬件之外還有嵌入式系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、用于跟拍的機(jī)器視覺，以及對iOS和安卓等手機(jī)系統(tǒng)的適配。“所有的東西都是我們自己做的。”王孟秋說。

對于零零無限來說，創(chuàng)業(yè)過程是從不懂到懂的學(xué)習(xí)過程，早期最大的門檻還是在軟件上。“硬件是打磨得出來的，但是軟件上需要長時(shí)間積累。”在Hover Camera上沒有雙目攝像頭，全靠軟件的優(yōu)化來支持單攝像頭與人控制相對距離。

此外，王孟秋一早就確定“安全飛行”是Hover Camera的核心競爭力之一。

在零零無限團(tuán)隊(duì)看來，一個(gè)旋翼高速旋轉(zhuǎn)的飛行器，無論多小，都會(huì)有誤傷人的危險(xiǎn)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，不同于業(yè)內(nèi)普遍使用避障技術(shù)來實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，Hover Camera的做法是加入帶“保護(hù)罩”的外殼。在蘋果專賣店內(nèi)，除了Hover Camera，其他無人機(jī)都禁止試飛。他們認(rèn)為有了保護(hù)罩的Hover Camera不會(huì)傷到人，而其他無人機(jī)的避障軟件技術(shù)不能確保沒有故障。

為了方便攜帶，在原型機(jī)的材質(zhì)選擇上，團(tuán)隊(duì)考慮過用鋁鎂合金、塑料或加纖塑料來制作保護(hù)罩，但因?yàn)槿菀鬃冃位蜻^軟等會(huì)造成安全隱患的原因，Hover Camera最終使用了既堅(jiān)固又輕盈的碳纖維。但隨之而來的是成本大幅增加，制成這樣的保護(hù)罩，需要經(jīng)過CNC切割、拋光、烤漆等幾十道工序，讓Hover Camera的銷售價(jià)格攀升至599美元。

這是一個(gè)在安全和成本之間權(quán)衡的問題，團(tuán)隊(duì)考慮后選擇了前者。如果去掉保護(hù)罩，Hover Camera以單電池可以飛24分鐘，可是以現(xiàn)在的形態(tài)只能飛10分鐘，一些用戶也質(zhì)疑10分鐘的飛行不符合“自拍”這種高重復(fù)性的行為。同時(shí)，因?yàn)楸Ｗo(hù)罩帶來的側(cè)向風(fēng)阻加大，當(dāng)戶外風(fēng)大的時(shí)候，Hover Camera的穩(wěn)定性很難保證。

但是零零無限仍然堅(jiān)持做保護(hù)罩?！拔也幌胱龊脚模覀兿胱龅氖撬饺藬z影師，就像家里多了一個(gè)人一樣?！蓖趺锨镎f。依據(jù)王孟秋的判斷，隨著人工智能的發(fā)展，人類拍照這件事情很可能被顛覆?！敖o機(jī)器兩三年的發(fā)展，它會(huì)懂得構(gòu)圖、取景、拍照。”

事實(shí)上，你可以把Hover Camera看作一個(gè)會(huì)飛的小機(jī)器人，它每秒鐘拍攝30幀，每一幀都要確保人物在畫面中間位置不變，也就是說它每時(shí)每刻都在構(gòu)圖。

跟拍無人機(jī)的核心在于自動(dòng)化捕捉到隨時(shí)變化的人物動(dòng)作，比如扣籃的瞬間，這就要求零零無限團(tuán)隊(duì)在跟人算法上做出深度優(yōu)化。團(tuán)隊(duì)在一顆高通驍龍801芯片上實(shí)現(xiàn)了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的人臉人形檢測算法，在用戶選定需要跟隨的人形之后，跟隨部分采用Hover Camera的跟蹤算法。

在Hover Camera上市前，在美國蘋果總部，出于受眾、用戶體驗(yàn)和設(shè)計(jì)元素的匹配，零零無限與蘋果達(dá)成了合作。在與蘋果生態(tài)做了諸多適配和兼容—如影像編輯軟件、文件系統(tǒng)—完成了多國的本地化工作后，Hover Camera先是獲準(zhǔn)進(jìn)入5個(gè)國家和地區(qū)的蘋果專賣店，隨后國家數(shù)擴(kuò)展到30余個(gè)。

至今，Hover Camera并未開設(shè)自己的線下實(shí)體店，只是在蘋果店和線上銷售。王孟秋不愿透露銷量，但也不諱言其在產(chǎn)能上的爬坡，到今年5月才實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能充足，而線上銷售是積累產(chǎn)能比較好的方式。

從2016年10月正式發(fā)布到現(xiàn)在，Hover Camera大的固件升級(jí)已經(jīng)有5次，從UI到交互界面都和最初的版本完全不同了。

第一版的Hover Camera軟件界面有點(diǎn)兒像大疆的遙控器操作，但現(xiàn)在則以用戶社區(qū)為主體；它跟蹤人的模式和方式也都與第一版大有區(qū)別：第一版，Hover Camera有兩種跟蹤模式，一種是只跟著面部，另一種則是整個(gè)人都需要入鏡。當(dāng)初的兩種模式是為了區(qū)別近景拍攝和跟拍，但如今通過影像識(shí)別的優(yōu)化，無人機(jī)能自動(dòng)切換，不需要用戶自己區(qū)分。

“這一代的Hover Camera可能符合某些人的需求，但不是主流。它的名字帶有Camera說明主打拍照和攝影功能，從自拍上來看，它的價(jià)格遠(yuǎn)高于美圖手機(jī)、索尼自拍神器，價(jià)格并不吸引主流用戶。不過，他們避開了大疆優(yōu)勢產(chǎn)品的市場策略，開創(chuàng)了自拍無人機(jī)的需求，實(shí)現(xiàn)了差異化競爭。”一名無人機(jī)用戶在知乎上評價(jià)道。

無論是安全還是便攜性，Hover Camera都在取舍中平衡產(chǎn)品?！拔覀冇凶詈笙敕?wù)的用戶，但不是說一代就能全部覆蓋到，iPhone一直到3GS之前都沒什么人用的，一直到規(guī)?；?，都是少數(shù)人的一個(gè)非剛需?！蓖趺锨镎f。