陳浩，陳良校，汪旭明

(江淮汽車股份有限公司，安徽合肥 230000)

安全試驗(yàn)室碰撞壁頂部相機(jī)支架結(jié)構(gòu)的一種設(shè)計(jì)

陳浩，陳良校，汪旭明

(江淮汽車股份有限公司，安徽合肥 230000)

設(shè)計(jì)了汽車碰撞安全試驗(yàn)室碰撞壁頂部相機(jī)支架一種結(jié)構(gòu)，此支架結(jié)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)高速相機(jī)固定及角度調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)車輛高速碰撞過程中對(duì)正前方角度的畫面拍攝。此系統(tǒng)分為三大部分：相機(jī)安裝部分，角度調(diào)節(jié)部分，支架固定部分。重點(diǎn)對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試部分進(jìn)行詳細(xì)介紹，包括支架部分的設(shè)計(jì)計(jì)算、制造工藝介紹、整體結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試及視頻拍攝實(shí)際效果驗(yàn)證。通過以上設(shè)計(jì)制作及安裝調(diào)試工作完成了頂部相機(jī)支架結(jié)構(gòu)的一種整體設(shè)計(jì)，有效達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)所要求的拍攝效果，能夠更好地為整車研發(fā)提供整車碰撞過程中的細(xì)節(jié)畫面記錄。

高速相機(jī)；支架結(jié)構(gòu)；安裝調(diào)試

0 引言

隨著汽車數(shù)量的增加和行駛速度的不斷提高，行車安全越來越重要。一般的交通事故都是瞬間發(fā)生的災(zāi)難事件，并且車輛間的碰撞事故是隨機(jī)事件，全部過程時(shí)間極短，僅有0.1～0.2 s，所以不論當(dāng)事人或目擊者，都很難準(zhǔn)確說明事故發(fā)生的過程。因此，為研究交通事故再現(xiàn)及交通事故綜合分析技術(shù),提出理論依據(jù),便需要完整記錄在碰撞發(fā)生的很短的時(shí)間內(nèi)汽車的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以及車內(nèi)乘員的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。整車碰撞試驗(yàn)研究便是使用高幀率的攝像系統(tǒng)來完成模擬整車各種不同工況下碰撞試驗(yàn)過程中畫面的捕捉(見圖1)，再通過車輛本身的傳感器數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)勘查得到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行科學(xué)的分析,從而分析碰撞過程，提出相應(yīng)對(duì)策，找出事故的原因，提高實(shí)車碰撞試驗(yàn)的可靠性，從而有效地服務(wù)于整車研發(fā)，為解決汽車安全問題提供參考。

1 研究背景

1.1 國內(nèi)汽車碰撞試驗(yàn)室研究現(xiàn)狀

整車正面碰撞試驗(yàn)是整車被動(dòng)安全開發(fā)過程中關(guān)鍵性的一步，其中包含不同速度要求下的整車安全氣囊及車身傳感器數(shù)據(jù)采集試驗(yàn)及驗(yàn)證試驗(yàn)。

作為主要試驗(yàn)設(shè)施的剛性碰撞壁障，其實(shí)就是一個(gè)鋼筋混凝土制成的水泥墩子，其長(zhǎng)、寬、高和總質(zhì)量都有明確規(guī)定：前部寬度不小于3 m，高度不小于1.5 m，厚度應(yīng)保證其質(zhì)量不低于70 t。剛性壁障的前表面必須平整并且與地面垂直，就像一面墻一樣，并要覆以2 cm厚的膠合板。文中提到的碰撞壁頂部相機(jī)支架便是安裝在碰撞壁正前方，如圖2所示。

圖2 碰撞壁頂部相機(jī)示意圖

文中重點(diǎn)介紹的高速相機(jī)支架就是安裝在某汽車公司技術(shù)中心研發(fā)三期汽車安全試驗(yàn)室碰撞壁頂部(見圖3)，用于拍攝高速移動(dòng)的試驗(yàn)車輛在正面碰撞到固定壁障上車輛前部包括引擎蓋、主副駕假人等相關(guān)部位在碰撞過程中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)變化。

圖3 汽車安全試驗(yàn)室碰撞壁頂部相機(jī)實(shí)體安裝照片

1.2 高速相機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

高速相機(jī)系統(tǒng)，全稱為高速高分辨率數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。文中提到的相機(jī)支架就是用于固定MEMRECAM GX-3Z相機(jī)(相機(jī)實(shí)物見圖4)；該相機(jī)具有超高光敏性，21.7 μm的像素，以及卓越的動(dòng)態(tài)范圍，可以滿足多種試驗(yàn)需求。GX-3Z 使用方便，可以單機(jī)使用(即完全脫離計(jì)算機(jī)使用)，可用來記錄色彩鮮艷的130萬像素彩色圖片，或者顏色鮮明的130萬像素單色圖片。該相機(jī)采用最新的CMOS傳感器技術(shù)，最高拍攝速度可達(dá)198 000 幀/s。

以上為碰撞試驗(yàn)室基本情況及高速相機(jī)工作方式及應(yīng)用介紹，文中的主要設(shè)計(jì)工作包括：

(1)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)架進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)和總體方案的設(shè)計(jì)

及支架制作，設(shè)計(jì)主要分為三部分：安裝支架部分、調(diào)節(jié)支架、相機(jī)安裝底板，包括材料選擇、制作工藝；

(2)對(duì)支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算及安裝調(diào)試過程說明；

(3)實(shí)際拍攝效果驗(yàn)證。

圖4 GX-3Z相機(jī)照片

2 碰撞壁頂部相機(jī)支架整體結(jié)構(gòu)

支架結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種平臺(tái)結(jié)構(gòu)支撐及固定。因?yàn)椴煌瑘?chǎng)合的很多室外攝像機(jī)安裝位置特殊，有的安裝在電線桿上，有的立于塔吊上，有的安裝在鐵架上……文中的相機(jī)支架就是在碰撞試驗(yàn)室碰撞壁實(shí)際狀態(tài)和前部相機(jī)安裝要求、安全因素等條件約束下自主設(shè)計(jì)、制作的，完成了安裝調(diào)試，實(shí)際拍攝效果滿足整車正面碰撞試驗(yàn)高速相機(jī)拍攝需求，碰撞壁頂部相機(jī)支架結(jié)果設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)示意圖見圖5。

圖5 碰撞壁頂部相機(jī)支架結(jié)果設(shè)計(jì)整體結(jié)構(gòu)示意圖

安裝支架包括支架固定底板、立柱、L形支架；安裝底板直接通過螺栓固定在碰撞壁頂部，立柱焊接在固定底板上，L形支架與立柱焊接連接。

調(diào)節(jié)支架為U形支架，用鋼板打孔后折彎形成。

相機(jī)安裝底板為U形底板，兩邊焊接有φ17 mm通孔的掛耳，底板上按照相機(jī)安裝孔尺寸鉆4個(gè)φ10 mm的相機(jī)安裝孔。

實(shí)際安裝效果圖如圖6所示。

圖6 實(shí)際應(yīng)用中安裝效果照片

作者設(shè)計(jì)的碰撞壁頂部相機(jī)支架按照C-NCAP(2015版)管理規(guī)則要求，滿足在整車碰撞試驗(yàn)過程中可以清晰拍攝到汽車正面碰撞過程中車輛前端、前擋風(fēng)玻璃、主駕假人及副駕假人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和主駕安全氣囊、副駕安全氣囊點(diǎn)爆展開動(dòng)作以及時(shí)間點(diǎn)記錄。在整個(gè)設(shè)計(jì)中都是圍繞如何將GX-3Z相機(jī)固定在碰撞壁頂部，并且能夠適應(yīng)不同車型(A0級(jí)—B級(jí)轎車、SUV等車型)拍攝角度的調(diào)整。

中國汽車技術(shù)研究中心碰撞試驗(yàn)室碰撞壁頂部相機(jī)支架采用固定支架與鐵板間采用螺栓固定方式實(shí)現(xiàn)上下方向滑動(dòng)，相機(jī)與固定支架之間通過旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)俯仰角度調(diào)節(jié)，如圖7所示。

圖7 中國汽車技術(shù)研究中心碰撞試驗(yàn)室 碰撞壁頂部相機(jī)支架設(shè)計(jì)原理圖

文中設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)就是固定支架不動(dòng)，保證相機(jī)處于軌道中心平面內(nèi)，通過調(diào)節(jié)支架實(shí)現(xiàn)相機(jī)俯仰角度調(diào)節(jié)。

需特別說明的是：

(1)所有支架材料均選用Q235鋼材；螺栓螺母選用表面鍍達(dá)克羅(防銹處理)處理的標(biāo)準(zhǔn)件。

(2)相機(jī)安裝支架立柱與底部固定板(見圖8)之間采用焊接工藝；L形支架采用鋼管折彎工藝，調(diào)節(jié)支架部分使用鋼板折彎工藝；相機(jī)安裝底板兩側(cè)掛耳采用焊接工藝。 焊縫質(zhì)量直接影響連接的強(qiáng)度。如果焊縫質(zhì)量?jī)?yōu)良，焊縫中不存在任何缺陷，焊縫金屬的強(qiáng)度高于焊件母材，破壞部位多位于焊縫附近熱影響區(qū)的母材上。焊縫中可能有氣孔、夾渣、咬邊、未焊透等缺陷。焊縫缺陷將削弱焊縫的受力面積，并在缺陷處產(chǎn)生應(yīng)力集中，對(duì)結(jié)構(gòu)受力很不利。因此，對(duì)焊縫進(jìn)行質(zhì)量檢查很重要。焊條選用Q235-E43。

圖8 固定底板

(3)相機(jī)支架制作工藝要求：表面防銹油漆處理；所有支架材料均選用Q235鋼材。

(4)相機(jī)支架調(diào)節(jié)與安裝地板均為通孔，L形支架與調(diào)節(jié)支架相連接部分采用M19的內(nèi)螺紋。

3 結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)計(jì)算

作者設(shè)計(jì)的組合型支架機(jī)構(gòu)，能夠解決碰撞試驗(yàn)中拍攝車輛正前方動(dòng)態(tài)碰撞過程視頻的GX-3Z相機(jī)的安裝調(diào)試工作。此支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于試驗(yàn)工程師安裝調(diào)試，且保證滿足試驗(yàn)要求。在設(shè)計(jì)上充分考慮了支架的承載力學(xué)要求與結(jié)構(gòu)可靠性，保障高速相機(jī)的安全使用與維護(hù)。

3.1 基本參數(shù)

(1)設(shè)計(jì)參數(shù)：各長(zhǎng)度單位為米(m),質(zhì)量單位為千克(kg)，π=3.14，Q235鋼鐵密度ρ=7.85×103kg/m3，g=9.8 N/kg；

(2)支架材料為Q235-A.F，許用應(yīng)力[σ]=160 MPa；焊條選用Q235-E43；

(3)相機(jī)調(diào)節(jié)角度：仰角水平180°，俯角豎直90°；

(4)GX-3Z高速相機(jī)質(zhì)量：m0=4.08 kg；

(5)相機(jī)安裝底板質(zhì)量計(jì)算：m1=7.85×103×0.004×(0.14+0.04+0.02)×0.26≈1.63 kg；

(6)調(diào)節(jié)支架質(zhì)量計(jì)算：m2=7.85×103×0.004×(0.226+0.226+0.15)×0.04≈0.76 kg；

(7)相機(jī)L形支架質(zhì)量計(jì)算：m3=0.25×3.14×(0.042-0.032)2×(0.58+0.38)×7.85×103≈0.59 kg；

(8)相機(jī)支架立柱質(zhì)量計(jì)算：m4=0.25×3.14×(0.042-0.032)2×0.3×7.85×103≈0.46 kg；

(9)2個(gè)M17螺栓及兩個(gè)相應(yīng)緊固螺母自重：m5=0.3 kg(添加墊片取整數(shù)值)；

(10)1個(gè)M19螺栓自重：m6=0.2 kg(添加墊片取整數(shù)值)。

3.2 結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算

3.2.1 安裝支架設(shè)計(jì)計(jì)算

安裝支架設(shè)計(jì)圖如圖9所示。

圖9 安裝支架設(shè)計(jì)示意圖

(1)A位置為支架安裝底板與立柱的焊接位置，主要承受來自整體結(jié)構(gòu)的剪切力，會(huì)影響結(jié)構(gòu)可靠性。

正面角焊縫強(qiáng)度計(jì)算公式

式中：σf為焊縫強(qiáng)度設(shè)計(jì)值；N為焊縫處受到的正壓力；βf為正面角焊縫的強(qiáng)度增大系數(shù)，對(duì)于承受靜力荷載的結(jié)構(gòu)，βf=1.22；lw為角焊縫的長(zhǎng)度；hw為角焊縫寬度為直角邊為2 mm的等腰三角形斜邊長(zhǎng)度。

因此：

N=FN=(m0+m1+m2+m3+m4+m5+m6)g=94.57 N

lw=πD=125.6 mm

所以A位置強(qiáng)度絕對(duì)滿足承重要求。

(2)B位置為支架立柱與L形支架的焊接位置(見圖10)，主要承受來自L形支架、調(diào)節(jié)支架、相機(jī)安裝支架和相機(jī)4大部分重力所產(chǎn)生的剪切力，會(huì)影響焊接位置的結(jié)構(gòu)可靠性。

圖10 B位置焊接位置圖示

B位置是將立柱內(nèi)切一個(gè)半圓體后與L形支架對(duì)接焊接，其焊縫的強(qiáng)度計(jì)算公式為：

式中：τf為焊縫強(qiáng)度設(shè)計(jì)值；N為焊縫處受到的正壓力；lw為角焊縫的長(zhǎng)度；t為對(duì)接接頭中連接件較小厚度。

N=FN=(m0+m1+m2+m3+m5+m6)g=90.062 N

lw=πD=125.6 mm(相當(dāng)于兩個(gè)半圓)

t=4 mm

所以B位置強(qiáng)度絕對(duì)滿足設(shè)計(jì)要求。

(3)C位置為L(zhǎng)形支架與調(diào)節(jié)支架的連接部分，設(shè)計(jì)中M19螺栓的內(nèi)螺紋通過外部固定焊接的形式被焊接在鋼管內(nèi)部，這部分主要承受來自調(diào)節(jié)支架、相機(jī)安裝支架及相機(jī)3大部分重力所產(chǎn)生的剪切力，會(huì)影響焊接位置的結(jié)構(gòu)可靠性以及M19螺栓自身的承受力。

C位置為對(duì)接焊縫(受力分析見圖11)，其強(qiáng)度計(jì)算公式為：

式中：N為軸心所受的拉力或壓力；lw為焊縫長(zhǎng)度；t為對(duì)接接頭中連接件較小厚度；

N=F1=F2=(m0+m1+m2+m5+m6)g=84.28 N

lw=πD=3.14×40 mm=125.6 mm

t=4 m

圖11 C位置受力分析

式中：螺栓直徑da=19 mm。

該位置安全性完全滿足要求。

3.2.2 調(diào)節(jié)支架設(shè)計(jì)計(jì)算

調(diào)節(jié)支架設(shè)計(jì)圖如圖12所示。

圖12 調(diào)節(jié)支架設(shè)計(jì)示意圖

調(diào)節(jié)支架設(shè)計(jì)計(jì)算主要為M17兩個(gè)螺栓的抗剪切力計(jì)算，位置分別為D、E,主要承受來自相機(jī)安裝支架和相機(jī)2大部分重力所產(chǎn)生的對(duì)M17螺栓的剪切力；D位置、E位置距離L4=150 mm。

N1=N2=F1=F2

N=N1+N2=F1+F2=(m0+m1+m5)g=58.898 N

式中：螺栓直徑da=17 mm。

螺栓直徑C位置安全性完全滿足要求。

3.2.3 相機(jī)安裝底板設(shè)計(jì)

相機(jī)安裝底板如圖13所示。

圖13 相機(jī)安裝底板設(shè)計(jì)示意圖

整個(gè)相機(jī)安裝底板并未受到大的剪切力或應(yīng)力影響，只起到固定相機(jī)作用，不作力學(xué)計(jì)算。

3.3 支架安裝調(diào)試

固定支架在碰撞壁頂部的安裝如圖14所示。

按照?qǐng)D14，固定支架L形鋼管中心線要求與軌道中心在同一條線上。通過激光打點(diǎn)的形式在碰撞壁及軌道上確定一條直線一直延伸到碰撞壁的頂部，再將整個(gè)支架結(jié)構(gòu)放置在激光線正中間，保證相機(jī)鏡頭處于軌道中心線上。

確定好位置以后，在碰撞壁頂部4個(gè)螺栓孔位置做好標(biāo)記打孔；并使用內(nèi)嵌螺紋膨脹螺栓的固定方式將相機(jī)支架固定在碰撞壁的頂部，如圖15所示。

安裝支架與調(diào)節(jié)支架連接如圖16所示。

圖14 相機(jī)支架安裝位置示意圖

圖15 相機(jī)安裝支架固定底板安裝位置

圖16 調(diào)節(jié)支架與安裝支架的連接

L形支架連接調(diào)節(jié)支架鋼管內(nèi)為M19的內(nèi)螺紋，深度要求為100 mm；調(diào)節(jié)支架與L形支架直接采用M19螺栓鏈接，中間有剛性墊片，可以實(shí)現(xiàn)沿鋼管豎直方向中心線360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

調(diào)節(jié)支架與相機(jī)安裝底板連接如圖17所示。

圖17 相機(jī)安裝底板與調(diào)節(jié)支架的連接

圖17中調(diào)節(jié)支架兩側(cè)板在外，相機(jī)安裝底板在內(nèi)，通過M17螺栓與螺母固定；通過螺母固定的方式可實(shí)現(xiàn)底板沿兩螺栓中心線為軸進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)，上下俯仰調(diào)節(jié)(在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)試驗(yàn)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)艙前后長(zhǎng)度、車身高度等具體情況進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整角度水平向下不超過90°)。

4 總結(jié)與展望

所設(shè)計(jì)的支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，且能夠有效滿足該公司碰撞試驗(yàn)室建設(shè)需求；實(shí)際安裝調(diào)試簡(jiǎn)單易行，很好地解決了整車正面碰撞試驗(yàn)中對(duì)正面高速相機(jī)拍攝的要求。并在實(shí)際使用中也更好地滿足試驗(yàn)人員在試驗(yàn)前對(duì)相機(jī)進(jìn)行角度及參輸設(shè)置的需求。如圖18—20為整車碰撞試驗(yàn)中相機(jī)拍攝畫面截屏。

圖18 40%偏置碰撞試驗(yàn)

圖20 正面100%剛性碰撞試驗(yàn)

在未來整車碰撞試驗(yàn)研發(fā)中，從以下幾點(diǎn)改進(jìn)將有助于完善整個(gè)支架結(jié)構(gòu)，能夠滿足更多車型的拍攝需求。

(1)在碰撞壁頂部加裝導(dǎo)向槽(如圖21的鐵地板)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)支架可沿前后左右方向移動(dòng)與固定，用于調(diào)節(jié)相機(jī)方位(應(yīng)對(duì)后期法規(guī)變化，25%小偏置碰撞試驗(yàn)中可以加裝一套相機(jī)在碰撞壁頂部用于拍攝車輛橫向偏移量變化)；

圖21 碰撞壁頂部固定鐵板設(shè)計(jì)

(2)相機(jī)安裝支架的立柱與L形支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用螺栓固定的形式，可實(shí)現(xiàn)上下高度調(diào)節(jié)，沿軌道中心線方向上實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，如圖22所示；

圖22 調(diào)節(jié)支架設(shè)計(jì)

(3)調(diào)節(jié)支架與固定支架M19螺栓更換為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與相機(jī)安裝底板間的M17螺栓更換為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，試驗(yàn)人員可以在地面總控制室內(nèi)遠(yuǎn)程控制相機(jī)拍攝角度的調(diào)節(jié)。

現(xiàn)試驗(yàn)室至今已完成26車次碰撞試驗(yàn)，其中16車次為整車正面碰撞試驗(yàn)，包含2車次40%偏置碰撞試驗(yàn)、2車次正面柱碰試驗(yàn)及2車次30°正面碰撞試驗(yàn)驗(yàn)證；前頂部相機(jī)拍攝畫面均能滿足C-NCAP中要求，可以清晰地看到前排假人的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，為整車碰撞試驗(yàn)的數(shù)據(jù)分析提供有力支撐。 在后期的開發(fā)試驗(yàn)中不斷創(chuàng)新，在不同工況下模擬整車碰撞過程，完成包含輕型商用車、重型商用車、小型客車等不同類型的車型碰撞試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、工況驗(yàn)證工作。針對(duì)不同類型的碰撞試驗(yàn)及觀察角度調(diào)整優(yōu)化相機(jī)支架結(jié)構(gòu)的可調(diào)節(jié)性，以適應(yīng)實(shí)際相機(jī)拍攝應(yīng)用。

【1】中國汽車技術(shù)研究中心.C-NCAP管理規(guī)則(2015 年版)[M].

【2】成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].5版.北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2008.

【3】段志堅(jiān),徐來春.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2012.

【4】張展.機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊(cè)[M].北京：中國工業(yè)出版社,2008.

【5】陸元章.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1996.

【6】GB 50017-2014鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].

Design of the Camera Support on the Top of the Car Safety Testing Chamber

CHEN Hao, CHEN Liangxiao, WANG Xuming

(Anhui Jianghuai Automobile Co.,Ltd.,Hefei Anhui 230000,China)

A camera bracket was designed for the automobile collision safety laboratory collision wall top camera.It was used to fix high speed camera and adjust angle, to achieve the front screen shot in high speed vehicle collision process.The bracket included camera fixing part, angle adjusting part, bracket fixing part.The overall structure design and installation debugging were focused on, including design calculation, manufacturing process, overall structure installation debugging and video shooting actual effect verification. Through the above design and production, the overall design of the camera bracket structure is finished. It can achieve the shooting effect required by standards and regulations. It can provide detail screen recording of vehicle collision for vehicle research and development.

High speed camera; Bracket structure; Installation and debugging

2016-11-21

陳浩,男，大學(xué)本科，工程師，研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)制及其自動(dòng)化。E-mail:838084314@qq.com。

10.19466/j.cnki.1674-1986.2017.03.007

U467

B

1674-1986(2017)03-025-08