黃 凱， 戴秀芬， 劉 宇， 趙 磊

(上海無線電設備研究所， 上海 200090)

制導艙隨機振動應力篩選試驗設計與分析

黃 凱， 戴秀芬， 劉 宇， 趙 磊

(上海無線電設備研究所， 上海 200090)

闡述隨機振動應力篩選在制導艙研制和生產(chǎn)中的重要性和必要性。以典型制導艙為對象，在分析試驗條件的基礎上，開展試驗系統(tǒng)設計、夾具設計、控制策略選擇，并驗證試驗方法的可行性。該方法可有效避免隨機振動應力篩選過程中產(chǎn)品的“欠應力”和“過應力”。

隨機振動； 應力篩選； 試驗設計

0 引言

據(jù)統(tǒng)計，導彈研制初期的飛行試驗中50%的故障是由振動引起的[1]。制導艙通常由導引頭、數(shù)據(jù)鏈和引信等無線電設備組成，是一種大型電子設備。制導艙隨機振動應力篩選是向制導艙施加適當?shù)碾S機振動應力和電應力激勵，暴露制造工藝和元器件缺陷，并加以剔除的一道工序。它是一種經(jīng)濟有效地降低硬件制造缺陷和元器件缺陷的工藝，而不是一般意義上的試驗。對處在研制階段的試驗樣機而言，可作為早期發(fā)現(xiàn)設計隱患，提高產(chǎn)品可靠性的手段[2-4]。

制導艙主要由大量的電路板組件、電纜組件、線束組件和金屬結(jié)構(gòu)件，通過緊固件連接而成。具有體積大、質(zhì)量重、結(jié)構(gòu)復雜的特點。制導艙振動是一個復雜的多體動力學問題。在制導艙隨機振動應力篩選試驗前，有必要開展試驗設計和分析，避免產(chǎn)品出現(xiàn)“欠應力”現(xiàn)象，影響篩選效果。同時，也要避免產(chǎn)品出現(xiàn)“過應力”現(xiàn)象，影響產(chǎn)品的使用壽命，甚至發(fā)生篩選過程中的過應力故障。

本文以典型制導艙為試驗對象，闡述隨機振動應力篩選的試驗條件、試驗方案設計、分析和試驗驗證，確保制導艙隨機振動應力篩選試驗達到剔除產(chǎn)品早期缺陷的目的。制導艙隨機振動應力篩選試驗一般分別在xyz三個方向進行，各方向的試驗方法大致相同。受篇幅限制，本文僅闡述x方向試驗。

1 試驗條件

試驗條件是開展試驗設計的前提。制導艙試驗條件一般以國軍標《GJB 1032-1990 電子產(chǎn)品環(huán)境應力篩選方法》為依據(jù)，結(jié)合制導艙自身產(chǎn)品特點而定。制導艙隨機振動應力篩選的試驗條件：

a) 振動方向為x向；

b) 振動時間3分鐘；

c) 控制方式為響應控制；

d) 受試產(chǎn)品通過夾具與振動臺剛性連接；

e) 產(chǎn)品在振動過程中需通電；

f) 隨機振動功率譜密度峰值為0.04 g2/Hz。

隨機振動譜如圖1所示。

圖1中，振動譜的能量集中在80 Hz～350 Hz頻率范圍內(nèi)，此范圍包括了一般典型電子

產(chǎn)品內(nèi)部線路板法向共振頻率，使線路板本身產(chǎn)生振動響應，存在較大的交變應力[5]。

2 試驗方案設計

試驗方案設計包括試驗系統(tǒng)組成、振動臺推力估算、夾具設計和控制策略。

2.1 試驗系統(tǒng)組成

制導艙隨機振動應力篩選試驗系統(tǒng)主要由振動臺、夾具、制導艙和監(jiān)控系統(tǒng)組成。振動臺產(chǎn)生隨機振動推力，經(jīng)過夾具傳遞給制導艙。在制導艙艙體上安裝加速度傳感器，既可監(jiān)測艙體上的響應譜，也可作為控制點。制導艙內(nèi)設備的最前端是天線組件，懸臂最長，需安裝加速度傳感器進行監(jiān)測。微波組件是制導艙內(nèi)對振動環(huán)境最敏感的組件，也需安裝加速度傳感器進行監(jiān)測。試驗系統(tǒng)如圖2所示。

振動試驗所用的加速度傳感器采用502膠水粘接在相應位置。傳感器安裝時為避免靜電干擾，在試件和傳感器間用環(huán)氧玻璃布層壓薄片進行隔離。加速度傳感器安裝過程中，特別要注意保持敏感軸與振動方向平行。

2.2 推力估算

隨機振動應力篩選試驗推力估算是試驗設計中的必要環(huán)節(jié)。根據(jù)試驗所需推力，選取合適的振動臺。振動臺所需推力估算公式為

(1)

式中：F為推力；m為產(chǎn)品重量、夾具重量、水平滑臺重量和動圈重量之和；a為產(chǎn)品振動加速度的均方根值。

由于制導艙是彈性體, 所需推力用適合于剛體的公式計算, 其結(jié)果只是一個估算。按經(jīng)驗，振動臺所需推力應乘以系數(shù)1.2[1]。試驗所選振動臺的推力必須大于計算值。

2.3 夾具設計

制導艙隨機振動試驗用夾具是將振動臺的推力傳遞給艙段，是振動試驗的關鍵裝備。振動夾具必須具備良好的強度、剛度和動力傳遞特性。夾具設計過程中考慮到艙段產(chǎn)品圓筒狀的外形特點，產(chǎn)品采用抱箍緊固，夾具安裝法蘭與振動臺通過螺釘緊固。振動夾具如圖3所示。

應力篩選試驗用振動夾具原則上要求在2 kHz內(nèi)無諧振峰存在，沿振動軸方向的傳遞函數(shù)必須保持平坦，其不平坦允差不超過±3 dB。由于制導艙重量大，夾具體積也大，設計的夾具難以保證。按GJB 1032要求，在500 Hz～1 kHz內(nèi)允差可放寬到±6 dB，累計帶寬不超過100 Hz。在1 kHz～2 kHz內(nèi)允差可放寬到±9 dB，累計帶寬不超過300 Hz。

2.4 控制策略

典型的振動控制方法有平均控制、最大控制和最小控制。不同的控制方式只有在多點控制時才起作用。在同一結(jié)構(gòu)、同一譜型的試驗中，不同的控制方式、各個控制點的功率譜密度曲線和均方根值是不同的。所謂平均控制、最大控制、最小控制是指多個控制點的功率譜密度在每個頻率取平均、最大或最小來合成控制譜。

在不同的控制策略下，產(chǎn)品所承受的應力也不同。最大控制是保守的控制策略，最小控制是非保守的控制策略，平均控制則介于兩者之間，是常用的控制方式。制導艙隨機振動應力篩選試驗一般選用平均控制，以振動臺面、艙段前端和艙段后端傳感器的平均值進行控制。

3 試驗驗證

隨機振動應力篩選試驗設計完成后，在正式開展篩選試驗前，需要進行夾具驗證、系統(tǒng)傳遞特性測定和分析。

3.1 夾具驗證

振動夾具上安裝制導艙模擬件，并按圖1所示譜線進行振動，監(jiān)測夾具響應，結(jié)果如圖4所示。

圖4中，響應曲線基本滿足要求。在頻段20 Hz～250 Hz內(nèi)，擬合較好。在250 Hz～2 kHz，曲線存在一定偏差，但基本都在±6 dB的允差范圍內(nèi)。

3.2 系統(tǒng)傳遞特性

系統(tǒng)傳遞特性是隨機振動應力篩選試驗中必須獲取的一項關鍵參數(shù)，主要包括共振頻率、優(yōu)勢頻率和各組件對振動輸入的響應情況。

以振動臺傳感器1、制導艙前端傳感器2和后端傳感器3作為振動控制點，按圖1所示譜線進行振動，監(jiān)測制導艙模擬件天線組件傳感器4和微波組件傳感器5上的頻譜響應。

振動控制點頻譜曲線，如圖5所示。其中，圖5(a)為傳感器1的頻譜曲線，頻譜曲線在220 Hz處有個下陷的谷。圖5(b)為傳感器2的頻譜曲線，頻譜曲線在280 Hz處有個下陷的谷。圖5(c)為傳感器3的頻譜曲線，頻譜曲線在280 Hz處有個峰。

振動監(jiān)測點頻譜曲線如圖6所示。其中，圖6(a)為傳感器4的頻譜曲線，在頻率20 Hz～300 Hz內(nèi)，曲線擬合較好，基本無振動放大；300 Hz～750 Hz內(nèi)，出現(xiàn)振蕩放大；在750 Hz～2 kHz內(nèi)，出現(xiàn)明顯的振動衰減現(xiàn)象。圖6(b)為傳感器5的頻譜曲線。在頻率20 Hz～350 Hz內(nèi)，曲線擬合較好，基本無振動放大；350 Hz內(nèi)～750 Hz內(nèi)，出現(xiàn)振動放大。在750 Hz～2 kHz內(nèi)，出現(xiàn)明顯的振動衰減現(xiàn)象。

3.3 驗證分析

從圖5和圖6可知：

a) 制導艙共振頻率在430 Hz；

b) 制導艙的優(yōu)勢頻率在300 Hz～750 Hz；

c) 天線組件的加速度響應均方根值7.084 g，相比標準6.06 g放大16.9%；

d) 微波組件的加速度響應均方根值7.048 g，相比標準6.06 g放大16.3%；

e) 制導艙內(nèi)組件在750 Hz～2 kHz高頻區(qū)間，出現(xiàn)一定衰減。

制導艙由眾多組件組成，結(jié)構(gòu)復雜，造成動力學傳遞特性也十分復雜。制導艙在環(huán)境試驗中，要求滿足加速度功率譜密度0.1 g2/Hz條件下正常工作。可見，隨機振動應力篩選試驗中，輸入量值在產(chǎn)品中產(chǎn)生的響應不大于環(huán)境試驗中的振動響應值。

按此試驗方法進行隨機振動應力篩選試驗，未造成產(chǎn)品的“過應力”和“欠應力”。

4 結(jié)論

本文介紹了制導艙隨機振動應力篩選試驗

的重要性和必要性。從試驗條件、試驗方案設計和驗證分析方面深入論述，避免篩選過程中造成產(chǎn)品“欠應力”和“過應力”，確保應力篩選試驗達到預期效果。

[1] 丁力，王小青，尉明.工程應用中的隨機振動試驗技術研究[J].航空計算技術， 2002， 32(3)： 110-113.

[2] 國防科學技術工業(yè)委員會. 航天產(chǎn)品環(huán)境應力篩選指南： QJ 3138-2001[S]. 北京：中國航天標準化研究所，2001.

[3] 國防科學技術工業(yè)委員會. 電子產(chǎn)品環(huán)境應力篩選方法： GJB 1032-1990[S]. 北京：航空航天工業(yè)部，1990.

[4] 國防科學技術工業(yè)委員會. 電子產(chǎn)品定量環(huán)境應力篩選指南： GJB/Z 34-93[S]. 北京：航空航天工業(yè)部，1993.

[5] 田義宏，江雅婷.環(huán)境應力篩選中的振動試驗方法[J].強度與環(huán)境， 2010， 37(6)： 18-24.

Experimental Design and Analysis on Random Vibration Stress Screening of Seeker Cabin

HUANGKai,DAIXiu-fen,LIUYu,ZHAOLei

(Shanghai Radio Equipment Research Institute, Shanghai 200090, China)

At first the importance and necessity of random vibration stress screening in the development and production of seeker cabin is stated. Then on the basis of experimental condition analysis, experimental system design, fixture design and control strategy selection are carried out by taking a typical seeker cabin for example. Finally the feasibility of this method is verified. The results show that it can effectively avoid the lacking-stress and over-stress cases in the random vibration stress screening process.

random vibration; stress screening; experimental design

2017-01-13

黃 凱(1982-)，男，高級工程師，碩士，主要從事制導艙結(jié)構(gòu)總體設計與試驗技術研究。

1671-0576(2017)01-0001-04

TJ760.35

A