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基于IEEE 1588協(xié)議的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

2017-06-14 00:36高峰孔慶鋼
光學(xué)儀器 2017年2期
關(guān)鍵詞:時(shí)鐘分布式光纖

高峰+孔慶鋼

摘要:為了提高光纖安防系統(tǒng)的誤報(bào)率,需要同步采集多個(gè)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)?;谕讲杉枨?,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于PXI總線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用多節(jié)點(diǎn)分布式布局方式搭建了監(jiān)控網(wǎng),并通過IEEE 1588協(xié)議實(shí)現(xiàn)各監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的同步采集,以及將各監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)納秒級(jí)同步,有效解決了多分布點(diǎn)同步采集數(shù)據(jù)的難點(diǎn),為后續(xù)的算法優(yōu)化創(chuàng)造了有利條件。

關(guān)鍵詞: IEEE 1588協(xié)議; 分布式測(cè)量; PXI總線; 安防系統(tǒng)

中圖分類號(hào): TP 393.11 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A doi: 10.3969/j.issn.1005-5630.2017.02.007

文章編號(hào): 1005-5630(2017)02-0039-04

引 言

光纖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于其靈敏度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域[1-2]??紤]到安防系統(tǒng)的誤報(bào)率、漏報(bào)率等指標(biāo),需要監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有分布式、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)[3]。隨著分布式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,系統(tǒng)對(duì)高精度時(shí)鐘同步的要求越來越高[4]。為滿足多節(jié)點(diǎn)同步采集數(shù)據(jù)要求[5-6],本系統(tǒng)提出了基于IEEE 1588協(xié)議的分布式數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方案,通過PXI總線搭建的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),有效實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)了多光纖傳感器的同步數(shù)據(jù)獲取。

1 系統(tǒng)原理

本系統(tǒng)主要由分布式節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、GPRS系統(tǒng)、遠(yuǎn)程終端系統(tǒng)組成[7]。用戶通過監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程上位機(jī)軟件發(fā)送采集指令給PXI下位機(jī)系統(tǒng)。接到指令后采集模塊開始采集數(shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡(luò)傳送給監(jiān)控中心,同時(shí)數(shù)據(jù)會(huì)保存在本地下位機(jī)平臺(tái)中,防止網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)數(shù)據(jù)丟失。為滿足各節(jié)點(diǎn)同步獲取數(shù)據(jù)的要求,利用系統(tǒng)預(yù)留的光纖連接各監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的1588同步模塊,通過內(nèi)部同步時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)同步采集。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

分布式節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由傳感器、PXI采集平臺(tái)、1588同步模塊組成,系統(tǒng)的搭建中應(yīng)用了模塊化理念。通過PXI機(jī)箱和控制器搭建了系統(tǒng)的平臺(tái)框架,采用16通道16 bit精度數(shù)據(jù)采集卡捕捉溫度和濕度數(shù)據(jù)。同步模塊內(nèi)置IEEE 1588協(xié)議芯片,各同步模塊通過光纖連接到集線器,共用協(xié)議同步時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)同步數(shù)據(jù)采集。分布式節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

2 數(shù)據(jù)同步采集原理

為滿足各監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)同步采集數(shù)據(jù),需將各節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)時(shí)鐘同步,本系統(tǒng)采用了IEEE 1588協(xié)議來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的同步。通過各節(jié)點(diǎn)的同步模塊來校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)鐘,從而控制數(shù)據(jù)采集模塊工作在同一頻率上,實(shí)現(xiàn)分布式同步采集。

2.1 IEEE 1588協(xié)議工作原理

IEEE 1588協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法主要有軟件法、硬件法[8]。軟件法主要是通過軟件補(bǔ)償校準(zhǔn)時(shí)鐘偏差和網(wǎng)絡(luò)延時(shí)[9],硬件法主要是通過模塊中的FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)幀的時(shí)間戳功能。本系統(tǒng)結(jié)合兩種方法的優(yōu)勢(shì),采用軟硬結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)IEEE 1588協(xié)議。

2.2 同步采集的關(guān)鍵技術(shù)

同步采集的核心是同步模塊。該模塊采用了STM32系列芯片,內(nèi)嵌ARM CortexM3 32位微控制器,支持1588 V2.0協(xié)議。通過微控制器的計(jì)數(shù)器捕捉數(shù)據(jù)幀的收發(fā)時(shí)間,從而減少了協(xié)議棧時(shí)間波動(dòng)的影響。同步模塊通過PXI總線芯片與監(jiān)控節(jié)點(diǎn)交互,從而校準(zhǔn)系統(tǒng)時(shí)鐘。硬件原理圖如圖3所示。軟件部分的核心是對(duì)主從時(shí)鐘延時(shí)做補(bǔ)償,采用粗細(xì)調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式減少同步誤差[10]。

2.3 同步測(cè)試驗(yàn)證

驗(yàn)證同步模塊的同步效果,實(shí)際上就是驗(yàn)證IEEE 1588協(xié)議主從時(shí)鐘同步精度。將兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的PXI系統(tǒng)一個(gè)作為主時(shí)鐘,一個(gè)作為從時(shí)鐘,同步后,同時(shí)采集信號(hào)源輸出的脈沖信號(hào),并觀測(cè)同步效果,測(cè)試原理圖如圖4所示。信號(hào)源發(fā)出的脈沖信號(hào)被兩個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)同時(shí)采集,對(duì)比采集到脈沖信號(hào)的時(shí)間差,即可觀測(cè)出同步效果。

從測(cè)試結(jié)果可知,系統(tǒng)的整體同步延時(shí)小于100 ns,同步結(jié)果如表1所示。由于算法上每2 s對(duì)主從時(shí)鐘進(jìn)行一次粗調(diào)制,四次粗調(diào)制后即每10 s對(duì)主從時(shí)鐘進(jìn)行一次精調(diào)制,可以看出每10 s時(shí)同步精度明顯提高。

3 數(shù)據(jù)傳輸原理

本系統(tǒng)采用三級(jí)金字塔通訊結(jié)構(gòu)。第一級(jí)通訊設(shè)備為數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),第二級(jí)通訊設(shè)備為基站,第三級(jí)通訊設(shè)備為監(jiān)控中心。一、二級(jí)通訊利用網(wǎng)絡(luò),為光纖直連的有線通訊;二、三級(jí)通訊利用GPRS協(xié)議,為無線通訊。系統(tǒng)通訊架構(gòu)圖見圖5。

位于第一級(jí)的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)包傳遞給相應(yīng)的基站,基站通過GPRS將數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程的監(jiān)控中心。整個(gè)系統(tǒng)單周期通訊的網(wǎng)絡(luò)耗時(shí)不超過4.5 s。

4 結(jié) 論

系統(tǒng)采用模塊化搭建理念,具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性、穩(wěn)定性,維護(hù)簡(jiǎn)單。系統(tǒng)的同步延時(shí)小于100 ns,數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)耗時(shí)低于4.5 s。近年來利用光纖傳感技術(shù)搭建的安防系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)越來越突出,是重要場(chǎng)所的保障系統(tǒng)之一。本文搭建的分布式監(jiān)控系統(tǒng)能夠有效實(shí)時(shí)地同步采集多條監(jiān)控線路數(shù)據(jù),同步誤差小,網(wǎng)絡(luò)延時(shí)低,為提高安防系統(tǒng)預(yù)警的準(zhǔn)確度提供了參考。

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(編輯:劉鐵英)

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