彭智+李勇+甘明

摘 要：對于林業(yè)相關(guān)領(lǐng)域研究人員、植物學(xué)家、植物愛好者來說，研究設(shè)備對于植物種類的自動識別能力非常重要，而以往都需要采集標(biāo)本帶回實(shí)驗(yàn)室，在PC機(jī)上進(jìn)行分類。隨著科技的發(fā)展，智能手機(jī)走進(jìn)了我們的生產(chǎn)和生活，而Android系統(tǒng)無疑是手機(jī)系統(tǒng)的佼佼者，所以該文提出了一種新的通過特征融合，適用于移動設(shè)備的樹木葉片識別方法，并選擇在Android平臺上進(jìn)行該技術(shù)的研究，可以預(yù)見在未來這種方法將會快速發(fā)展至全平臺使用。

關(guān)鍵詞：Android應(yīng)用 特征融合 樹木葉片識別

中圖分類號：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）04（b）-0007-02

植物對于人類的重要程度不言而喻，而傳統(tǒng)的植物識別方式主要是人工鑒別，工作量大而且時間成本高。于是，在智能移動設(shè)備愈發(fā)強(qiáng)大且高速發(fā)展的今天，充分發(fā)揮Android平臺系統(tǒng)開放且免費(fèi)、擁有高級圖形顯示等功能且有相關(guān)廠商的大力支持[1]等特點(diǎn)使之與圖像識別技術(shù)相結(jié)合，研究出一種在移動設(shè)備上即能對樹木進(jìn)行快速準(zhǔn)確識別的方法是相關(guān)從業(yè)人員或愛好者迫切需要的，這也正是該文想要解決的問題。

1 樹木葉片識別概述

雖然植物的各種器官對于自動識別技術(shù)而言都有著各自獨(dú)特的價值，但是在長期的自然選擇之后，植物的葉片形態(tài)多樣，不同外形的葉片很容易就可以用肉眼識別[2]。而其最大的優(yōu)點(diǎn)則是葉片的主要特點(diǎn)可以由一個二維的圖像表現(xiàn)出來，很容易就可以對圖像進(jìn)行加工和處理，而且要想在處理之后提取出某些特征甚至以此作為自動識別和分類的依據(jù)，無疑是樹木識別的最佳選擇。

2 基于葉片特征的樹木識別系統(tǒng)

研究表明，每種樹木的葉片都有著與眾不同而又較為穩(wěn)定的特征，如果把這些特征提取出來，就恰好可以作為識別樹木的基礎(chǔ)。所以基于葉片特征的樹木識別系統(tǒng)主要由圖1所示部分組成。

從圖1中可以看出，該系統(tǒng)通過圖像預(yù)處理、葉片特征提取與融合等技術(shù)對樹木的種類進(jìn)行融合，然后將準(zhǔn)確的識別結(jié)果輸出展示。

2.1 圖像的預(yù)處理

一般來說，我們直接獲取到的葉片圖像都是RGB彩色圖像，在進(jìn)行訓(xùn)練或識別之前，需要將其轉(zhuǎn)換為灰度圖，這是為了盡可能地去除季節(jié)和氣候?qū)︻伾a(chǎn)生的影響而帶來的干擾，同時還會使預(yù)處理過程更加簡單。轉(zhuǎn)換灰度圖的公式如下：

隨后，為了盡可能地提高特征提取的準(zhǔn)確性，必須對圖像進(jìn)行去噪。該文中選擇采用高斯低通濾波器進(jìn)行去噪。在去除噪音后，會使灰度圖像更加平滑。

2.2 提取幾何特征

為了減少特征提取的計算量，該文選擇提取體現(xiàn)葉片形狀的外輪廓為特征。提取葉片外輪廓的方法是：先對預(yù)處理后的灰度圖進(jìn)行二值化。然后將直方圖的最低點(diǎn)作為閾值[3]，便可以分割出如圖2所示圖像。然后通過領(lǐng)域輪廓跟蹤算法對圖像的邊界進(jìn)行跟蹤，同時記錄邊界坐標(biāo)，就可以得到葉片的輪廓圖。

葉片的長寬比也是樹木識別技術(shù)中一個重要特征參數(shù)，它能夠描述目標(biāo)葉片是偏于圓潤還是偏于方長，在眾多方法中，最小周長多邊形（MPP）的方法可以達(dá)到正確去除葉柄同時保持主題不便的效果，在得到葉片的長寬比后，通過M.K.Hu提出的七個矩不變量方法，對圖像進(jìn)行的細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。并用該結(jié)果描述輪廓特征。

2.3 提取紋理特征

紋理特征是物體表面的固有特征之一，所以它也是葉片圖像當(dāng)中的一個非常重要的屬性，構(gòu)成紋理特征的兩個要素分別是紋理基元和紋理基元的排列。紋理基元就像花布上的花紋，有一定的形狀和大小，如果將其看作一個個小的圖形單位，那么紋理基元不同的排列組合便會組成成千上萬種不同的圖像，使物體的外觀產(chǎn)生較大的改變。20世紀(jì)80年代，Morlet和Arens提出了被譽(yù)為“數(shù)學(xué)顯微鏡”的小波變換，其還廣泛應(yīng)用于圖像處理，數(shù)據(jù)壓縮，模式識別等方面，該文中采用2-D離散小波變換的方法來提取葉片的紋理特征。

2.4 特征融合

事實(shí)上，特征算法的種類繁多，不同特征算法的側(cè)重點(diǎn)也不盡相同，所以為了盡可能地提高識別精度，就必須將多種特征提出來，然后縮小同類之間的差距，同時又增加種類之間的差異，但是由于算法的限制等原因，這一目標(biāo)很難實(shí)現(xiàn)，于是，便誕生了一種可用于多種領(lǐng)域的多特征融合技術(shù)。

該文中，主要涉及到基于圖像的特征融合技術(shù)，基于圖像的特征融合技術(shù)的主要思路是：利用一定的策略，將多種互不沖突的特征結(jié)合在一起，并融合出一個穩(wěn)定并且可以提高識別準(zhǔn)確性的特征，然后可以利用這一新特征進(jìn)行后續(xù)的進(jìn)一步處理。

圖像融合技術(shù)根據(jù)需要達(dá)到的預(yù)處理水平、使用范圍和融合方法主要被劃分成三種，分別是：像素級、特征級和決策級特征融合。其中，決策級融合方法對于硬件配置的要求比較低，而且靈活性較強(qiáng)，由于該文的目標(biāo)是基于移動端的樹木識別，所以該文中最終決定采用決策級的特征融合技術(shù)。假設(shè)現(xiàn)有M種圖像的特征，其中第i種特征為Fi，在融合過程中的權(quán)重為Wi，特征距離用di表示，那么融合函數(shù)如下：

2.5 設(shè)計分類器

特征提取后，可以得到一個葉片圖像的N維特征向量，這時就需要一個能通過N維特征向量來對目標(biāo)進(jìn)行正確識別的分類器。如果將特征向量看作是一個個樣本點(diǎn)，那么分類器實(shí)際上要做的就是計算樣本點(diǎn)間的距離并以此判斷兩兩樣本之間的相似程度。但是事實(shí)上，不同的分類器算法以及不同的使用環(huán)境都會產(chǎn)生不同的效果，一般而言，考慮到移動端的硬件條件，常用的分類器算法主要是最短歐式距離分類器和直方圖交叉核這兩種方法。該文在后面的實(shí)驗(yàn)中，分別對兩種方法都進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并且比較了兩種分類器的準(zhǔn)確率，結(jié)果顯示直方圖交叉核的效果就該文所采用的特征提取方案而言優(yōu)于前者。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

鑒于手機(jī)硬件性能的局限性，該文的試驗(yàn)過程是用Matlab仿真進(jìn)行，將不同氣候環(huán)境下生長且于不同季節(jié)采摘的12個不同種類樹木樣本的4 500張圖片隨機(jī)劃分成了2 500張訓(xùn)練圖像以及2 000張測試圖像。從試驗(yàn)中得到的數(shù)據(jù)來看，該文所使用的樹木葉片識別方法正確識別成功率可達(dá)到92%以上，個別葉片輪廓獨(dú)具特色的樹木種類如楓樹、榕樹的正確識別成功率可接近100%。而部分葉片特征相似的樹木種類正確率相對較差，但也均可達(dá)到85%以上，如何提高對這一類樹木的識別準(zhǔn)確率的問題，也將會是之后研究工作的重點(diǎn)。

4 成果與展望

對于喜歡研究植物以及熱愛環(huán)保的人士來說，如果能夠隨時地通過簡單的操作就能識別出植物或樹木的種類，就能夠給他們的研究和生活帶來極大地方便，順應(yīng)著近年來移動端設(shè)備的光速發(fā)展，基于移動端設(shè)備現(xiàn)有的硬件運(yùn)算能力和圖像處理能力，提出了一種可以在移動端設(shè)備運(yùn)行的，通過對葉片圖像預(yù)處理、提取特征、特征融合和分類器分類的步驟，將逐步提取出的多個小特征進(jìn)行融合，從而提高識別精度，并最終實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確識別樹木的方法。

但是目前來說，該文所提出的方法仍有很多不足，一方面，雖然從最后的試驗(yàn)結(jié)果來看，試驗(yàn)的準(zhǔn)確性令人較為滿意，但在識別速度上仍有很大的提升空間以提高用戶體驗(yàn)；另一方面，限于時間與科研能力，該文只在Android平臺進(jìn)行了測試，對于其他幾種熱門的移動端平臺系統(tǒng)尚未進(jìn)行測試，亟待社會其他人士進(jìn)行嘗試和試驗(yàn)，推動這一課題方向的房展。

參考文獻(xiàn)

[1] 馬林海.Android平臺下基于內(nèi)容的植物葉片識別系統(tǒng)的研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)，2014.

[2] Lynn D E， Waldren S. Morphological Variation in Populations of Ranunculus repens from the Temporary Limestone Lakes （Turloughs） in the West of Ireland[J]. Annals of Botany，2001，87（1）：9-17.

[3] 張蕾.基于葉片特征的計算機(jī)自動植物種類識別研究[D].東北師范大學(xué)，2007.