文/史曉波

甘中學(xué)：讓機(jī)器人和人在一起，就像人和人在一起

文/史曉波

畢業(yè)于美國(guó)康涅狄格大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的甘中學(xué)博士，是智能制造與能源系統(tǒng)工程的跨界專(zhuān)家。他早年在A(yíng)BB自動(dòng)化領(lǐng)域做全球首席科學(xué)家。2015年他又擔(dān)任寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)，帶領(lǐng)自己的團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域披荊斬棘，還連任了第二至第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)的執(zhí)行主席。這位特別能拼的科學(xué)家頭銜不少：國(guó)家“千人計(jì)劃”首批特聘專(zhuān)家，千人計(jì)劃聯(lián)誼會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，中組部PM2.5特別防治小組組長(zhǎng)；國(guó)家“973”計(jì)劃首席科學(xué)家，煤基低碳能源國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)家“十二五”863計(jì)劃專(zhuān)家等等。

浙江余姚，明代王陽(yáng)明的故里。第四屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)將于5月16日至17日在這里隆重舉行。近日，記者帶著相關(guān)問(wèn)題專(zhuān)訪(fǎng)了峰會(huì)執(zhí)行主席甘中學(xué)博士。

《中國(guó)科技財(cái)富》：進(jìn)入2017年，智能制造與機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，持續(xù)升溫，不僅國(guó)家大力扶持，資本也競(jìng)相追逐，風(fēng)口巨大，專(zhuān)家們都欣喜地感嘆“機(jī)器人的春天來(lái)了”。那么，中國(guó)這方面目前在國(guó)際上的真實(shí)水平究竟怎樣？我們?nèi)绾尾拍苷嬲饺霗C(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列？

甘中學(xué)表示，中國(guó)現(xiàn)在的機(jī)器人，不管工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人，還是特種機(jī)器人，都非?；?，從總體上講，這對(duì)中國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)是件好事。

在服務(wù)機(jī)器人方面，“中國(guó)正向更新的領(lǐng)域積極拓展，甚至涉及的領(lǐng)域和規(guī)模更大?！备什┦空f(shuō)，中國(guó)人把服務(wù)機(jī)器人做到了各種商業(yè)領(lǐng)域，甚至家庭和社會(huì)，應(yīng)該說(shuō)這種發(fā)展趨勢(shì)是非常可喜的。比方說(shuō)，餐廳機(jī)器人我們做的比國(guó)外還多，我們的家庭機(jī)器人也很火，這大大縮小了我們國(guó)家和國(guó)外服務(wù)機(jī)器人的差距。

在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，甘博士告訴記者，“人機(jī)協(xié)作是下一步機(jī)器人的方向——不但是中國(guó)的方向，也是國(guó)際的方向，而這一步正是我們的重點(diǎn)突破所在。只有這一步突破了，機(jī)器人才能夠不僅僅在工廠(chǎng)中使用，才能走進(jìn)家庭，走進(jìn)商業(yè)?！彼^協(xié)作機(jī)器人，指的是機(jī)器人本身有力量、有感知，一旦感知到和人有接觸，就會(huì)馬上停下來(lái)，它是絕對(duì)安全的；不但安全，同時(shí)還有很高的柔性，你叫它怎么走他就怎么走，這就叫協(xié)作機(jī)器人。

在人機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)上，與人工智能相加，才能稱(chēng)作“智能機(jī)器人”，國(guó)際上則是剛剛興起，美國(guó)的Baxter，丹麥的UR（Universal Robots，優(yōu)傲，工業(yè)機(jī)器人），還有ABB的YuMi（優(yōu)米，全球首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，雙臂機(jī)器人），這一類(lèi)機(jī)器人都屬于協(xié)作機(jī)器人。

在中國(guó)，甘博士的研究院正在積極進(jìn)行協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)。“我們做的叫雙臂協(xié)作機(jī)器人，可以雙臂干活，不僅傷不到人，還可以與人相處，與人相伴，與人協(xié)作?！备什┦空f(shuō)，這次峰會(huì)上他們將推出做裝配的雙臂機(jī)器人，“預(yù)計(jì)年底我們就能攻克機(jī)器人與人安全相處的難題，推出柔性智能的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，讓機(jī)器人和人在一起，就像人和人在一起一樣?！?/p>

《中國(guó)科技財(cái)富》：一年前，在第三屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，甘博士曾說(shuō)過(guò)“發(fā)展智能機(jī)器人迫在眉睫”。一年后的今天，記者請(qǐng)他描述一下，國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域有了什么新進(jìn)展？我國(guó)的智能機(jī)器人在哪幾個(gè)方向上將會(huì)有突破？

甘博士從兩個(gè)方面闡述道：一方面，以人工智能為基礎(chǔ)的機(jī)器人，在不需要?jiǎng)幼鞯墓ぷ鳝h(huán)境下，那種動(dòng)作很少的機(jī)器人就會(huì)迅速發(fā)展。例如翻譯機(jī)器人、家庭跟老人揚(yáng)聲對(duì)話(huà)機(jī)器人，或者是金融助手機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人會(huì)發(fā)展得很快，因?yàn)檫@種機(jī)器人本身雖然對(duì)人工智能軟件要求很多，但對(duì)硬件要求卻不多?；谌斯ぶ悄艿臋C(jī)器人發(fā)展很快，更新也很快，幾乎是三個(gè)月一更新。

另一方面，還有科大訊飛的語(yǔ)音識(shí)別和云天勵(lì)飛的人臉識(shí)別。以人臉識(shí)別為例，去年G20期間將它用于反恐，只要人一進(jìn)入，人臉記憶一次，此人在全世界各個(gè)地方的影像馬上就被調(diào)了出來(lái)；又如某超市原來(lái)一個(gè)月被偷盜67次，裝上它之后偷盜事件立刻降到6次以下。只要人一出現(xiàn)，它就開(kāi)始跟蹤，在這個(gè)商場(chǎng)所有的動(dòng)作都在它的監(jiān)視之下。它分析此人的每一個(gè)動(dòng)作，分析此人像不像偷盜。小偷們就被及時(shí)逮住了，很多超市爭(zhēng)搶著安裝它。“我認(rèn)為這個(gè)技術(shù)絕對(duì)是國(guó)際領(lǐng)先水平，這次峰會(huì)，我特意請(qǐng)了云天勵(lì)飛的陳寧博士來(lái)做報(bào)告。”

甘博士把機(jī)器人分成三類(lèi)：專(zhuān)用機(jī)器人、通用機(jī)器人和通用智能機(jī)器人?，F(xiàn)在的機(jī)器人大多都是專(zhuān)用的，例如對(duì)話(huà)機(jī)器人，或者只有三、四軸的機(jī)器人；通用機(jī)器人，就是能夠和人相處、人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人；需要突破的是人工智能和運(yùn)動(dòng)之間的協(xié)調(diào)、反饋、感知、控制、優(yōu)化等。這種機(jī)器人，和我們?nèi)艘粯?，可以?duì)話(huà)，可以?huà)叩?，也可以干其他活，它們的?dòng)作和人工智能會(huì)發(fā)展得比較快。通用智能機(jī)器人就是什么都能干的，他的人工智能是通用的，他的動(dòng)作也像人一樣是通用的。這種機(jī)器人是我們需要攻克的，我認(rèn)為前兩個(gè)可以發(fā)展得很快。

《中國(guó)科技財(cái)富》：中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)已經(jīng)連續(xù)舉辦三屆，今年的第四屆峰會(huì)勢(shì)必會(huì)吸引到更多投資者和創(chuàng)業(yè)者的目光。在機(jī)器人和AI領(lǐng)域，一項(xiàng)新的技術(shù)產(chǎn)品，從創(chuàng)新研發(fā)擁有核心技術(shù)，到領(lǐng)先、走向市場(chǎng)化，再到最終創(chuàng)造價(jià)值，這樣一個(gè)過(guò)程時(shí)間往往會(huì)很長(zhǎng)。對(duì)投資人來(lái)說(shuō)嚴(yán)格的判斷很重要，因?yàn)橥顿Y是不能盲目的。那么，甘博士怎樣判斷一個(gè)企業(yè)是否具有成長(zhǎng)潛力和發(fā)展空間，又會(huì)給投資人和創(chuàng)業(yè)者們一些什么樣的建議呢？

甘博士認(rèn)為，中國(guó)甚至全世界成功的企業(yè)，都一定是在其所占有優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)域能夠做到世界第一，這是最重要的一點(diǎn)，不在于做得大小。包括美國(guó)、德國(guó)這樣的機(jī)器人研發(fā)大國(guó)，也包括中國(guó)上市的成功企業(yè)。“要將AI和應(yīng)用領(lǐng)域結(jié)合好，這里潛力不小。對(duì)創(chuàng)業(yè)者的建議，我認(rèn)為一定要把自己的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致，別跟風(fēng)，這是我的意見(jiàn)?！?/p>

談到智能機(jī)器人領(lǐng)域的高門(mén)檻，甘博士認(rèn)為，現(xiàn)在好多企業(yè)并不具備進(jìn)入智能機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)，花了好多時(shí)間做出來(lái)的東西，價(jià)值體現(xiàn)不突出，既浪費(fèi)了資源，也浪費(fèi)了時(shí)間。這是目前確實(shí)需要認(rèn)真考慮的一個(gè)問(wèn)題。

談及對(duì)于這次峰會(huì)所期望能達(dá)到的最佳效果，甘博士說(shuō)：“不論是對(duì)受眾、政府，還是對(duì)我們舉辦方，我想套用一下王陽(yáng)明的話(huà)，叫‘知行合一’。我們希望通過(guò)這次峰會(huì)，加強(qiáng)企業(yè)和技術(shù)人員的對(duì)接，加強(qiáng)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和資本的對(duì)接，加強(qiáng)政府和這種聯(lián)盟之間的對(duì)接。我們期待通過(guò)這三個(gè)對(duì)接，確實(shí)能對(duì)與會(huì)者有所幫助。所以，知行合一是我們這次峰會(huì)的聚焦點(diǎn)和重點(diǎn)?！?/p>