丁娛樂，楊東華

（1.昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣學(xué)院，云南安寧650302；2.昆鋼股份公司安寧公司板帶廠,云南安寧650302）

F-21B遙控器在板帶廠行車的應(yīng)用

丁娛樂1，楊東華2

（1.昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣學(xué)院，云南安寧650302；2.昆鋼股份公司安寧公司板帶廠,云南安寧650302）

以四輥冷軋6#行車遙控功能改造為例，介紹F-21B遙控器的基本組成、工作原理,控制電源部分、主鉤及副鉤部分、大車及小車部分遙控應(yīng)用。

行車；遙控器；改造

0 前言

隨著電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)用遙控器應(yīng)運(yùn)而生，在行車設(shè)備上的應(yīng)用也得到了普及。行車設(shè)備的運(yùn)動主要由大車行走、小車行走和吊鉤升降三大部分組成。傳統(tǒng)的行車設(shè)備主要通過電機(jī)、齒輪箱、制動器以及各種限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)各種動作，其動作的安全性、可靠性在很大程度上依賴于設(shè)備各部分的運(yùn)行狀況和操作者的駕駛水平。遙控技術(shù)則是應(yīng)用頻率等特殊指令，實(shí)現(xiàn)對大車、小車和吊鉤運(yùn)動的自動控制。眾所周知，工業(yè)控制領(lǐng)域多處于強(qiáng)輻射、高粉塵、高噪聲和高溫等惡劣環(huán)境，操作人員的工作條件異常艱苦。尤其是板帶廠四輥冷軋車間缺乏相應(yīng)的行車專職人員，對要求吊裝精度高，操作難度大的6#行車來說是一個老大難問題。為此，相關(guān)技術(shù)人員和操作人員提出，在不影響原有功能基礎(chǔ)上對6#行車進(jìn)行遙控改造。

1 禹鼎F-21B遙控器工作原理

遙控器可分為紅外遙控和無線電遙控2種。工礦企業(yè)使用的工業(yè)遙控器多屬無線電遙控。F-21B遙控器一般由發(fā)射器和接收器組成，其中發(fā)射器中主要由編碼電路和發(fā)射電路組成；接收器主要由天線、高頻接收部件、用以處理信號的CPU、安全回路、輸出繼電器板等部分組成（圖1）。遙控由發(fā)射器將按鈕信號編碼調(diào)制后，由發(fā)射電路產(chǎn)生載波，轉(zhuǎn)換成電磁波信號發(fā)出；再由接收器高頻部分選擇和放大接收天線送來的載波信號，并將信號送至解調(diào)器，解調(diào)器從載波上下載指令信號，再需送至譯碼電路譯碼，譯碼電路對各種指令信號進(jìn)行鑒別，并將其送到相應(yīng)的執(zhí)行放大電路，執(zhí)行放大電路驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而使各種機(jī)構(gòu)響應(yīng)動作，實(shí)現(xiàn)對被控目標(biāo)的控制。

2 F-21B遙控器在6#行車的應(yīng)用

在改造時要求保留原來主令控制器操作部分功能，遙控器能夠完成原來起重機(jī)所有動作功能，保證能夠正常運(yùn)行，所以改造只能在原有基礎(chǔ)上加入遙控部分，對控制電源部分、主鉤和副鉤部分、大車和小車部分分別進(jìn)行控制，完成原來主令控制器功能。

圖1 F-21B遙控器

2.1 控制電源部分遙控應(yīng)用

由于改造后要保證原來操作主令控制系統(tǒng)也能正常使用，改造方案在原有控制回路中加入一個控制電源轉(zhuǎn)換開關(guān)S13，進(jìn)行操作室與遙控切換。遙控器控制電源部分加入K02接觸器進(jìn)行主回路接觸器K0啟動主回路，當(dāng)按下遙控器按扭時K002得電接通遙控部分控制回路K02啟動接觸器，接通主回路K0接觸器，完成主回路及控制回路遙控啟動工作。

2.2 主鉤及副鉤部分遙控應(yīng)用

為保證安全防止主鉤誤動作，在主鉤控制回路中串入遙控部分上升K100、下降K101接觸器常閉觸點(diǎn)，保證主鉤零位安全啟動。在制動器中串入遙控上升接觸器K100和下降接觸器K101常開觸點(diǎn)，保證上升和下降時接通制動接觸器K71，讓制動器能夠正常工作。主鉤上升和下降通過遙控部分接觸器K100和K101來替代原來主令控制器功能，利用遙控上升接觸器K100接通來接通上升主回路接觸器K11實(shí)現(xiàn)主鉤上升動作，遙控下降接觸器K101接通和下降加速接觸器K104接通，主回路下降接觸器K21得電，實(shí)現(xiàn)主鉤下降動作。加速過程中通過時間繼電器K02，K03，K04，K05，K06來逐級切出電阻，完成加速動作。副鉤改造和主鉤功能一致，不做詳細(xì)說明。

2.3 大車及小車部分遙控應(yīng)用

在大車控制回路，保護(hù)電路中串入遙控部分南K300、北K301大車運(yùn)行接觸器常閉觸點(diǎn)，保證起重機(jī)啟動時不誤動作。在原有控制回路中加入遙控部分南K300、北K301大車運(yùn)行接觸器，替代原主令控制器功能，大車往南運(yùn)行原理，按下遙控器發(fā)射器按扭南，接觸器K300得電接通制動接觸器K309，控制回路南接通，主回路K11得電閉合，大車向南邊運(yùn)行。大車往北運(yùn)行原理，按下遙控器發(fā)射器按扭北，接觸器K301得電接通制動接觸器K309，控制回路北接通，主回路K21得電閉合，大車向北邊運(yùn)行。小車部分與大車相同。

3 應(yīng)用效果

6#行車遙控器改造后，可大大改善操作人員的勞動條件和環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，增加安全指數(shù)，并且可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動力。自該改造項(xiàng)目完成至今已1年，行車設(shè)備運(yùn)行正常，6#行車完全實(shí)現(xiàn)遙控和天操兩功能的無干涉各自控制，滿足了現(xiàn)有生產(chǎn)需要。

3.1 保障了操作人員安全，提高了行車設(shè)備的安全可靠性

傳統(tǒng)的行車設(shè)備有高空駕駛和地面有線兩種操作方式。高空駕駛易發(fā)生安全事故，造成設(shè)備和人身傷害。有線操作雖然是地面作業(yè)，但是操作者與起重設(shè)備一起運(yùn)動，不僅容易疲勞，而且還存在觸電的危險。遙控操作，操作者可以在便于觀察和安全的位置自主操作，大大減少發(fā)生意外的機(jī)會，而且每臺遙控器的通道（頻率）和密碼不同，在同一場合下多臺行車設(shè)備可同時工作而互不影響。另遙控系統(tǒng)具有自診、自檢、偵錯糾錯和自動報警、斷電保護(hù)等功能，具有很強(qiáng)的抗外界干擾能力，安全可靠性高。

3.2 提高了工作效率

操作者可以根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳位置觀察判斷和自主操作，因此定位準(zhǔn)確迅速，工作效率可大幅提高。

3.3 節(jié)省人力

在行車設(shè)備使用不頻繁的情況下，操作者可利用空閑時間兼做其它工作，不需要設(shè)置專人指揮。對于需要有兩臺及兩臺以上行車設(shè)備同時參與的作業(yè)，只需要1名操作者進(jìn)行操作，并且可以做到完全同步。

4 結(jié)束語

通過對6#行車的遙控改造，達(dá)到了預(yù)期的效果。在原來駕駛室操作的情況下增加了地面遙控操作的功能，實(shí)現(xiàn)天操、地操可選擇式操作。改造以后不僅原少數(shù)行車天操人員可以操作，使得地操人員也可以操作6#行車，大大提高了工作效率，達(dá)到了減員創(chuàng)效的目的。

［1］傅德源.實(shí)用起重機(jī)電氣技術(shù)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

［2］趙健.無線電遙控電路[M].北京：中國電力出版社，2012.

〔編輯 凌瑞〕

TG334.9

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.01.25