張豹，慕利軍

（北奔重型汽車集團(tuán)有限公司設(shè)備維修中心，內(nèi)蒙古包頭014030）

數(shù)控機(jī)床主軸換擋原理及故障處理

張豹，慕利軍

（北奔重型汽車集團(tuán)有限公司設(shè)備維修中心，內(nèi)蒙古包頭014030）

分析數(shù)控機(jī)床主軸換擋原理，介紹換擋故障排除方法。

數(shù)控機(jī)床；換擋原理；故障處理

0 概述

數(shù)控機(jī)床換擋故障是數(shù)控機(jī)床維修中頻繁出現(xiàn)的故障，因換擋控制方式不同，出現(xiàn)故障后進(jìn)行維修調(diào)整的難易程度也不相同，下面以常見的兩種控制方式來分析控制原理及換擋故障的維修。

1 數(shù)控機(jī)床主軸換擋原理

1.1 主軸擺動(dòng)換擋原理

當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過換擋轉(zhuǎn)速或執(zhí)行M41、M42等換擋指令時(shí)，通過系統(tǒng)PMC控制主軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)控制（以較低的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)幾秒，暫停后在反轉(zhuǎn)幾秒），同時(shí)驅(qū)動(dòng)相對應(yīng)的液壓閥線圈，換擋機(jī)構(gòu)開始換擋動(dòng)作，當(dāng)檢測到換擋到位信號后主軸停止擺動(dòng)，換擋指令完成。如果在換擋設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測到換擋到位信號，系統(tǒng)報(bào)警，停止換擋動(dòng)作。主軸換擋結(jié)構(gòu)圖見圖1。

1.2 主軸固定位置換擋原理

當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過或低于換擋轉(zhuǎn)速或執(zhí)行M41,M42等換擋指令時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前擋位的換擋位置停止，通過PMC輸出執(zhí)行換擋信號，換擋機(jī)構(gòu)開始換擋動(dòng)作，當(dāng)檢測到換擋到位信號換擋指令完成。如果在換擋設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒有檢測到換擋到位信號，系統(tǒng)報(bào)警，停止換擋動(dòng)作。主軸換擋結(jié)構(gòu)圖見圖2。

圖1 主軸換擋結(jié)構(gòu)圖

圖2 主軸換擋結(jié)構(gòu)圖

2 常見故障及處理流程

（1）主軸擺動(dòng)換擋常見故障。①換擋機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作；②主軸沒有正反轉(zhuǎn)；③沒有檢測到換擋到位信號；④換擋動(dòng)作聲音大；⑤主軸換擋頂齒。

（2）主軸固定位置換擋常見故障。①換擋機(jī)構(gòu)沒有動(dòng)作；②沒有檢測到換擋到位信號；③主軸換擋頂齒。

故障處理流程見圖3。

圖3 常見故障處理流程

3 維修實(shí)例

（1）數(shù)控加工中心V-40從高擋向抵擋換擋過程中，主軸不停擺動(dòng)，出現(xiàn)換擋超時(shí)報(bào)警。該故障按照換擋維修流程進(jìn)行維修，換擋輸出信號Y26.1輸出為1，換擋機(jī)構(gòu)由氣缸控制執(zhí)行，控制氣缸的氣動(dòng)換向閥沒有動(dòng)作，經(jīng)檢查氣壓正常，連接管路沒有漏氣現(xiàn)象，判斷是氣動(dòng)換向閥故障。通過對氣動(dòng)換向閥檢查，發(fā)現(xiàn)一側(cè)電磁閥線圈燒壞，對閥體進(jìn)行全面檢查后，更換新的線圈后故障排除。

（2）德國進(jìn)口臥式加工中心，設(shè)備操作系統(tǒng)為西門子840D系統(tǒng)，主軸換擋時(shí)，出現(xiàn)換擋不到位頂齒故障。按照上述流程檢查，需要重新調(diào)整換擋位置。①將主軸調(diào)整到低速擋位上，在MDI狀態(tài)下執(zhí)行指令SPOS=180，然后手動(dòng)將主軸調(diào)整到換刀位置，用顯示屏上顯示的主軸當(dāng)前角度減180°的值，添加到軸參數(shù)“MD34090（0）”中主軸重新回零點(diǎn)，再次執(zhí)行SPOS=180來確認(rèn)換刀位置是否正確，如主軸位置不正確可按上述步驟重新調(diào)試，正確后進(jìn)行下一步。②手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸1個(gè)角度，執(zhí)行高低擋位切換，尋找高低擋位能夠順暢切換的位置，把該位置主軸顯示的角度輸入到軸參數(shù)“MD35012（1）”中。③切換到主軸高擋位上，在MDI狀態(tài)下執(zhí)行指令SPOS=180，然后手動(dòng)將主軸調(diào)整到換刀位置，用顯示屏上顯示的主軸當(dāng)前角度減180°后的值，添加到周參數(shù)“MD34090（1）”中主軸重新回零點(diǎn)，再次執(zhí)行SPOS= 180來確認(rèn)換刀位置是否正確，如主軸位置不正確按步驟3方法重調(diào)，正確后進(jìn)行下一步。④在高擋位旋轉(zhuǎn)主軸1個(gè)角度，進(jìn)行高低擋位切換，尋找高低擋位能夠順暢切換的位置，把該位置主軸顯示的角度輸入到軸參數(shù)“MD35012（2）”中調(diào)整完成。經(jīng)上述調(diào)整后故障排除。

4 結(jié)語

在處理數(shù)控加工中心故障前，先要弄清除故障發(fā)生前的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，有無異響、異味，是否有操作不當(dāng)?shù)仍颍€需考慮到環(huán)境的影響，包括溫度、濕度、煙塵等；要了解設(shè)備結(jié)構(gòu)，控制原理進(jìn)行逐步分析故障原因；根據(jù)報(bào)警內(nèi)容，借助設(shè)備系統(tǒng)自帶的幫助功能，快速查找故障點(diǎn)。通過以上幾點(diǎn)可以對故障的產(chǎn)生有全面的分析，制定有效的故障處理方案。

〔編輯 凌瑞〕

TG659

B

10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.01.18